SZGH Arm-4160: 4-osna ruka kolaborativnog robota — 3,5 kg maksimalne nosivosti | 600 mm Doseg | Predvodnik serije Arm

Što je SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 je četveroosna kolaborativna robotska ruka i vodeći model serije SZGH Arm, koji pruža najveću nosivost (maksimalno 3,5 kg) i najduži vodoravni doseg (600 mm) u svojoj klasi. Dizajniran za zadatke s fiksnim programom i velikim brojem ponavljanja, povezuje se putem Etherneta ili Wi-Fi-ja, prihvaća 220 V/110 V ulaz globalno i nudi hod Z-osi koji se može konfigurirati do 1000 mm — što ga čini prikladnim za automatizaciju uvlačenja laserskog graviranja, precizno označavanje, rukovanje teškim alatima i pomoć platforme za 3D ispis.

Potpune specifikacije

Važno — Poučavanje povlačenja i otkrivanje sudara:
Arm-4160 ne podržava poučavanje povlačenja ili otkrivanje sudara. Ovo je namjerna strukturalna odluka, a ne izostavljanje značajke. Pri nominalnoj nosivosti od 3,5 kg, Arm-4160 zahtijeva znatno veću krutost zglobova i servo predopterećenje kako bi se održala ponovljivost od ±0,05 mm pod opterećenjem. Ova strukturalna krutost čini ručni rad otpora mehanički nepraktičnim i znači da se detektiranje sudara odstupanja zakretnog momenta ne može pouzdano odvojiti od normalnih radnih opterećenja. Arm-4160 optimiziran je za zadatke s fiksnim programom i velikim brojem ponavljanja gdje se programi učitavaju jednom i pokreću u velikom broju — ne za često ručno vođeno ponovno podučavanje. Ako je učenje povlačenja ili otkrivanje sudara preduvjet za vašu aplikaciju, odaberite Arm-2442 (2 kg korisne nosivosti, 420 mm dosega, obje značajke podržane).

Osnovne prednosti

3,5 kg maksimalne nosivosti — najteže rukovanje alatom u seriji ruku

S 3,5 kg, Arm-4160 može nositi alate i radne dijelove koje lakši modeli Arm ne mogu: glave za lasersko graviranje, velike pneumatske hvataljke, vakuumske sklopove s više čašica, učvršćenja metalnih dijelova i radne dijelove do približno 2,8–3 kg (računajući težinu krajnjeg efektora). To otvara mogućnosti primjene u kojima je ograničavajući faktor uvijek bio nosivost, a ne preciznost.

Doseg od 600 mm — pokriva šire radne stolove i veće udaljenosti učvršćenja

Horizontalni domet od 600 mm (180 mm više od Arm-2442, 280 mm više od Arm-1832) obuhvaća udaljenost između ladice za postavljanje i uređaja za graviranje, dviju točaka za odabir pokretne trake ili platforme za ispis i spremnika za gotove dijelove — bez premještanja baze robota. Za mnoge rasporede s fiksnim stanicama, ovo eliminira potrebu za dodatnim linearnim osima ili klizačima.

Wi-Fi prebacivanje više programa — Promjena proizvoda bez operatera

Bez učenja povlačenja, Arm-4160 se oslanja na unaprijed izgrađene programe pohranjene u kontroleru ili učitane na daljinu. Wi-Fi sučelje omogućuje robotu primanje naredbi za prebacivanje programa izravno iz sustava za upravljanje narudžbama, MES-a ili softvera za planiranje proizvodnje. Za višestruke SKU linije koje rade od 100 do 500 jedinica po seriji, to znači da promjena proizvoda ne zahtijeva interakciju operatera s robotom.

Hod osi Z od 1000 mm — Obrađuje velike okomite omotnice

Poput Arm-2442, Arm-4160 podržava hod Z-osi do 1000 mm — duplo više od osnovnog Arm-1832. To omogućuje okomito putovanje preko skladišta s više polica, visokih hrpa uređaja ili postolja za ispis na različitim visinama, sve unutar jedne postavke robota.

Ethernet + Wi-Fi + dvostruki napon — globalna implementacija bez promjena infrastrukture

Žičani Ethernet pruža determinističku latenciju za sinkroniziranu kontrolu linije. Wi-Fi omogućuje fleksibilnost postavljanja i daljinsko upravljanje programom bez kabela. Dvonaponsko napajanje od 220 V/110 V omogućuje da se ista jedinica postavi diljem Sjeverne Amerike, Europe, Azije i tržišta Bliskog istoka bez modifikacija transformatora.

Scenariji primjene

Interna usporedba serije Arm

Vodič za odabir

• Odaberite Arm-1832 ako je nosivost manja od 1 kg, doseg ispod 320 mm, a cijena i otisak su primarna ograničenja (obrazovanje, demonstracije, vrlo lagano pipetiranje).

• Odaberite Arm-2442 ako je nosivost 1-3 kg i potrebno je podučavanje otpora ili otkrivanje sudara. Ovo je najfleksibilniji model za aplikacije koje se često mijenjaju ili rade u zajedničkim prostorima između čovjeka i stroja.

• Odaberite Arm-4160 ako nosivost premašuje 3 kg ili je potreban doseg iznad 420 mm, a zadatak je fiksan, ponavljajući program koji se izvodi u mjerilu. Lasersko graviranje dovoda, precizno označavanje i strukturirano odabiranje i postavljanje u uska učvršćenja prirodni su dom za ovaj model. Nemojte odabrati Arm-4160 ako je učenje otpora ili otkrivanje sudara težak zahtjev — umjesto toga pogledajte Arm-2442.

Studija slučaja korisnika

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Tvrtka za prilagodbu darova u Tajvanu specijalizirana je za laserski gravirane metalne držače za posjetnice i kožne korice za bilježnice. Veličine njihove narudžbe kreću se od 100 do 500 komada po seriji, a svaki predmet mora biti postavljen u učvršćenje stroja za graviranje unutar ±0,3 mm — svako odstupanje iznad toga uzrokuje vidljivo pomicanje laserskog uzorka. S ručnim punjenjem radili su s varijacijama u postavljanju od približno ±0,5–1,5 mm, a zamor očiju operatera nakon nekoliko stotina komada dnevno pogoršavao je problem, a ne poboljšavao.

Horizontalni doseg Arm-4160 od 600 mm bio je prva stvar koja je ovu primjenu učinila izvedivom: udaljenost između ladice za dolazne dijelove i učvršćenja za graviranje bila je približno 550 mm — unutar dometa, bez potrebe za premještanjem baze robota. Maksimalna nosivost od 3,5 kg udobno je podnijela njihov najteži predmet, čvrsti mjedeni držač posjetnica od približno 2,8 kg, uključujući težinu hvataljke.

Wi-Fi veza riješila je problem promjene proizvoda bez potrebe za angažmanom operatera na robotu. Njihov sustav upravljanja narudžbama šalje šifru proizvoda robotskom kontroleru kada započne nova serija; kontroler automatski učitava odgovarajući unaprijed izrađeni program postavljanja. Operater ne treba hodati do stroja, otvarati izbornik ili odabrati datoteku. Prijelaz s jednog SKU-a na sljedeći traje manje od pet sekundi.

Nakon postavljanja, odstupanje od postavljanja komprimirano je unutar ±0,05 mm — dobro unutar tolerancije od ±0,3 mm. Neispravni komadi zbog neusklađenosti pali su gotovo na nulu. Vlasnik mi je rekao da je fotografirao robota i poslao sliku svojim kupcima kao dokaz njihove infrastrukture za kontrolu kvalitete. Postao je dio njihovog prodajnog govora. To nije nešto za što eksplicitno dizajniramo, ali to je jedan od mojih omiljenih ishoda: kada stroj postane izjava namjere o tome koliko ozbiljno tvrtka shvaća svoj zanat.

Kontrolni sustav i kompatibilni dodaci

Arm-4160 isporučuje se s namjenskim SZGH robotskim kontrolerom s četiri osi, koji podržava:

• Načini kretanja od točke do točke (PTP) i kontinuirani put (CP).

• Pohrana više programa — pohrana više programa proizvoda u memoriju kontrolera; prebacivanje putem Ethernet naredbe, Wi-Fi naredbe ili okidača digitalnog ulaza

• Proširenje ulaza/izlaza — digitalni ulazi/izlazi za integraciju sa strojevima za graviranje, okidačima pokretnih traka, aktuatorima za označavanje i sigurnosnim blokadama

• Ethernet priključak — za programiranje na računalu, daljinski nadzor i integraciju MES/SCADA/ERP

• Wi-Fi modul — za bežično učitavanje programa, naredbe za prebacivanje serija i izvješćivanje o statusu u stvarnom vremenu sustavima upravljanja narudžbama

• Privjesak za učenje — za uređivanje programa od točke do točke na stroju i ručno trčanje

Napomena o programiranju: Budući da Arm-4160 ne podržava učenje povlačenja, svi se programi unose putem privjeska za učenje (pomicanje svake osi na položaj i spremanje putnih točaka) ili se učitavaju s računala putem Etherneta/Wi-Fi-ja. Ovaj pristup dobro je prilagođen zadacima sa stabilnim, poznatim položajima učvršćenja koji se ne mijenjaju između serija.

Kompatibilni krajnji efektori i dodaci (dostupni zasebno):

• Kompleti vakuumskih hvataljki za teške uvjete rada (jedna i više šalica, nominalno do 3,5 kg)

• Pneumatska paralelna hvataljka (varijanta sa širokom čeljusti za veće izratke)

• Magnetska hvataljka (za izratke od željeznih metala)

• Prilagođena mehanička hvataljka (odredite geometriju obratka pri narudžbi)

• Nosač kamere za pozicioniranje vida

• Prirubnica krajnjeg efektora po narudžbi (odredite pri narudžbi)

Kontakt export02@szghtech.com za dokumentaciju integracije kontrolera, I/O dijagrame ožičenja i MES TCP/IP naredbeni protokol.

Certifikati i jamstvo

Sve jedinice Arm-4160 sastavljaju se i testiraju u našem postrojenju u Shenzhenu prije otpreme. Izvješća o tvorničkom ispitivanju prihvatljivosti (FAT) dostupna su na zahtjev.

Često postavljana pitanja

P1: Zašto Arm-4160 ne podržava učenje povlačenja i koji model trebam odabrati ako mi zatreba?

Arm-4160 zahtijeva veću krutost zgloba i servo predopterećenje za održavanje ponovljivosti od ±0,05 mm pod nazivnim opterećenjem od 3,5 kg. Ova krutost strukture čini ručni rad otpora mehanički nepraktičnim i znači da se prozor odstupanja zakretnog momenta koji se koristi za detekciju sudara ne može pouzdano razlikovati od normalnih radnih opterećenja na ovoj razini nosivosti. Arm-4160 optimiziran je za proizvodnju fiksnog programa s velikim brojem ponavljanja. Ako je podučavanje povlačenjem uvjet, odaberite Arm-2442 , koji podržava i podučavanje otpora i otkrivanje sudara pri maksimalnom nosivosti od 3 kg i dosegu od 420 mm.

P2: Koja je razlika između robota za suradnju i industrijskog robota?

Kolaborativni robot (cobot) dizajniran je za rad u blizini ljudskih operatera, radeći pri kontroliranim brzinama sa sigurnosno osviještenim dizajnom. Industrijski robot daje prednost maksimalnoj brzini i korisnom teretu u potpuno ograđenim ćelijama u kojima nema ljudi. Arm-4160 zauzima prostor između stolnog robota i potpunog industrijskog robota: pruža veću nosivost i doseg od tipičnih stacionarnih jedinica, s faktorom oblika i zahtjevima za napajanje kompatibilnim s malim do srednjim proizvodnim okruženjima. Iako ne uključuje detekciju sudara, njegov trag od 28 kg i dizajn fiksne instalacije čine integraciju sa standardnom zaštitom stroja jednostavnom.

P3: Kako se Arm-4160 programira bez učenja povlačenja?

Programi se stvaraju pomicanjem svake osi na željeni položaj pomoću privjeska za učenje i spremanjem svake međutočke — standardna metoda učenja od točke do točke koja se koristi u industrijskoj robotici. Za aplikacije s poznatom geometrijom učvršćenja (laserski uređaji za graviranje, stanice za označavanje), pozicije se također mogu izračunati i učitati putem računala preko Etherneta ili Wi-Fi mreže. Većina kupaca Arm-4160 programira robota jednom po vrsti proizvoda i pohranjuje više programa u memoriju za brzo prebacivanje.

P4: Kako prebacivanje Wi-Fi programa funkcionira u praksi?

Kontroler SZGH izlaže TCP/IP naredbeno sučelje preko Wi-Fi mreže. Vanjski sustav (MES, softver za upravljanje narudžbama ili jednostavna skripta) šalje naredbu za odabir programa koja sadrži identifikator proizvoda. Regulator učitava odgovarajući pohranjeni program. Prebacivanje traje manje od pet sekundi i ne zahtijeva nikakvu radnju operatera na robotu. Potpuna API dokumentacija uključena je uz jedinicu.

P5: Koliki je najveći hod Z-osi i može li se promijeniti nakon kupnje?

Hod osi Z može se konfigurirati od 100 mm do 1000 mm i specificira se po narudžbi. To je mehanički parametar ugrađen u sklop linearne osi i ne može se podešavati na terenu nakon proizvodnje. Navedite željeni potez kada tražite ponudu.

P6: Može li Arm-4160 podnijeti teret od 3,5 kg s bilo kojim krajnjim efektorom?

Maksimalno korisno opterećenje od 3,5 kg odnosi se na ukupnu masu na prirubnici alata, uključujući sam krajnji efektor i radni komad. Na primjer, hvataljka od 0,7 kg ostavlja 2,8 kg kapaciteta za obradak. Stvarni iskoristivi kapacitet također ovisi o pomaku težišta tereta od središta prirubnice. Obratite nam se sa svojim specifikacijama krajnjeg efektora i izratka i mi ćemo potvrditi efektivnu nosivost.

P7: Je li Arm-4160 prikladan za čiste sobe ili okruženja koja dolaze u dodir s hranom?

Standardni Arm-4160 dizajniran je za opća industrijska okruženja (5°C–45°C, standardna vlažnost). Za zahtjeve za čistu sobu ili kontakt s hranom, kontaktirajte SZGH kako biste razgovarali o materijalu i mogućnostima podmazivanja za sučelje krajnjeg efektora. Za primjene u čistim sobama klase 100–10 000 može biti potrebna dodatna zaštita tijela ruke.

P8: Kakav je Arm-4160 u usporedbi s robotom SZGH S600-B-4 SCARA?

S600-B-4 je brzi SCARA optimiziran za maksimalnu horizontalnu propusnost ciklusa u namjenskim linijama za skupljanje i stavljanje velike količine. Arm-4160 je prikladniji kada: (a) je potreban vertikalni hod osi Z iznad 500 mm, (b) nosivost premašuje tipični kapacitet SCARA za ovu klasu, (c) potrebno je Wi-Fi daljinsko prebacivanje programa iz sustava za upravljanje narudžbama, ili (d) aplikacija je proizvodnja srednjeg volumena s više SKU, a ne s jednim SKU velikom brzinom. Za čistu horizontalnu brzinu pri fiksnom koraku, S600-B-4 može kružiti brže.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni konfigurirati svoj Arm-4160? Obratite se našem izvoznom timu za cijene, opcije hoda osi Z, vrijeme isporuke i dostavu u vašu zemlju.

→ Zatražite ponudu za SZGH Arm-4160

Odgovor u roku od 1 radnog dana. WhatsApp tehnička podrška dostupna 24/5.

Srodni proizvodi

• SZGH Arm-2442 — 4-osni Cobot, 2 kg / 3 kg Max, 420 mm dosega, Drag Teaching ✓ — Model srednje klase Arm serije s učenjem otpora i detekcijom sudara. Najbolji izbor ako je potrebno ručno vođeno programiranje ili rad u zajedničkom radnom prostoru siguran od strane operatera.

• SZGH Arm-1832 — Početni 4-osni Cobot, 0,5 kg, 320 mm doseg — Najlakši i najkompaktniji model serije Arm. Podržava učenje povlačenja i otkrivanje sudara. Prikladno za obrazovanje, lagani laboratorijski rad i najjeftiniji ulazak u automatizaciju.

• SZGH S600-B-4 — SCARA robot velike brzine — Maksimalna horizontalna brzina ciklusa za namjenske linije za skupljanje i postavljanje velikih količina, sastavljanje i doziranje.

• SZGH T9905 — Šestoosni precizni robot — Šest stupnjeva slobode za složene prostorne putanje, zavarivanje, poliranje i zadatke sklapanja pod više kutova gdje su četiri osi nedovoljne.