SZGH Arm-4160: 4-Okly bilelikdäki robot goly - 3,5 kg Maks ýük | 600 mm ýetiň | Arm Series flagship

SZGH Arm-4160 näme?

SZGH Arm-4160 dört okly bilelikdäki robot goly we SZGH Arm seriýasynyň flagman modeli bolup, öz synpynda iň ýokary ýük göterijisini (3,5 kg max) we iň uzyn keseligine (600 mm) ýetirýär. Kesgitli programma, ýokary gaýtalanýan meseleler üçin niýetlenen, Ethernet ýa-da Wi-Fi arkaly birleşýär, 220 V / 110 V girişini kabul edýär we 1000 mm çenli sazlap boljak Z-ok urmagyny hödürleýär - lazer nagyşly iýmit awtomatizasiýasy, takyk bellikler, agyr gurallar bilen işlemek we 3D çap platforma kömegi üçin amatly.

Doly aýratynlyklar

Möhüm - Sürmegi öwretmek we çaknyşmagy kesgitlemek:
Arm-4160 . süýräp öwretmegi ýa-da çaknyşmagy kesgitlemegi goldamaýar Bu, aýratynlygy ýitirmek däl-de, bilgeşleýin gurluş karary. 3,5 kg agyrlyk derejesinde, Arm-4160 ep-esli ýokary berkligi we ýük astynda ± 0.05 mm gaýtalanmagyny üpjün etmek üçin sero ýüklemesini talap edýär. Bu gurluş berkligi el bilen süýräp işlemegi mehaniki taýdan amatsyz edýär we tork-gyşarma çaknyşma duýgusyny adaty iş ýüklerinden ygtybarly bölüp bolmaýandygyny aňladýar. “Arm-4160” programmalar bir gezek ýüklenýär we masştabda işleýär - ýygy-ýygydan el bilen öwretmek üçin däl-de, kesgitlenen programma, ýokary gaýtalanýan meseleler üçin optimallaşdyrylýar. Süýräp öwretmek ýa-da çaknyşygy ýüze çykarmak programmaňyz üçin zerur bolsa, saýlaň Arm-2442 (2 kg agyrlyk, 420 mm ýetmek, iki aýratynlyk hem goldaýar).

Esasy artykmaçlyklary

3,5 kg Maks Payload - Arm seriýasyndaky iň agyr gural

3,5 kg agyrlykda “Arm-4160” has ýeňil “Arm” modelleriniň edip bilmeýän gurallaryny we eserlerini göterip biler: lazer nagyşly kelleler, uly pnewmatik tutawaçlar, köp käse wakuum gurnamalary, metal bölek enjamlary we iş bölekleri takmynan 2,8–3 kg (ahyrky effektiň agramyny hasaba alýar). Bu, çäklendiriji faktoryň takyklygy däl-de, elmydama ýük göterijiligi bolan programmalary açýar.

600 mm ýetmek - has giň iş stollaryny we has uly armatura aralyklaryny örtýär

600 mm gorizontal ýetiş (Arm-2442-den 180 mm köp, Arm-1832-den 280 mm köp), robot bazasyny üýtgetmän, sahna lageri bilen oýma maşyn armaturasynyň, iki konweýer nokadynyň ýa-da çap platformasynyň we taýýar bölekleriň arasyndaky aralygy öz içine alýar. Köp sanly stansiýa düzülişleri üçin bu goşmaça çyzykly oklaryň ýa-da slaýdlaryň zerurlygyny aradan aýyrýar.

Wi-Fi köp programmaly kommutasiýa - Operatorsyz önümiň üýtgemegi

Süýräp öwretmezden, Arm-4160 kontrolda saklanýan ýa-da uzakdan ýüklenen öňünden gurlan programmalara daýanýar. “Wi-Fi” interfeýsi roboty sargyt dolandyryş ulgamyndan, MES-den ýa-da önümçilik meýilnamalaşdyryş programma üpjünçiliginden gönüden-göni programma-kommutasiýa buýruklaryny almaga mümkinçilik berýär. Her toparda 100-500 birlik işleýän köp SKU setirleri üçin bu önümiň üýtgemegi robotda hiç hili operatoryň özara täsirini talap etmeýär.

1000 mm Z-ok urmagy - Uly dik konwertleri dolandyrýar

Arm-2442 ýaly, Arm-4160-da 1000 mm çenli Z-ok urmagyny goldaýar - giriş derejesindäki Arm-1832-den iň ýokary iki esse. Bu, köp tekjeli ammarlardan, beýik armaturalardan ýa-da dürli belentliklerde düşek düşeklerinden dik syýahat etmäge mümkinçilik berýär, hemmesi bir robot gurnamagyň çäginde.

Ethernet + Wi-Fi + goşa naprýa .eniýe - infrastruktura üýtgemezden global ýerleşdiriş

Simli Ethernet sinhronlaşdyrylan çyzyk dolandyryşy üçin kesgitleýji gijä galmagy üpjün edýär. “Wi-Fi” kabel işlemezden ýerleşdirmegiň çeýeligini we uzakdaky programma dolandyryşyny üpjün edýär. 220 V / 110 V goşa woltly üpjünçilik şol bir enjamy Demirgazyk Amerika, Europeewropa, Aziýa we Eastakyn Gündogar bazarlarynda transformator üýtgetmesiz ýerleşdirmäge mümkinçilik berýär.

Programma ssenarileri

Marag seriýasy Içerki deňeşdirme

Saýlaw gollanmasy

• Payük göterijisi 1 kg-dan pes bolsa, 320 mm-den aşsa, Arm-1832-i saýlaň we bahasy we aýak yzy esasy çäklendirmelerdir (bilim, görkezişler, gaty ýeňil turbalar).

• Arm-2442 saýlaň . Payüküň agramy 1 kg3 bolsa, süýräp öwretmek ýa-da çaknyşmagy ýüze çykarmak zerur bolsa, Bu ýygy-ýygydan üýtgeýän ýa-da umumy adam maşyn giňişliginde işleýän programmalar üçin iň çeýe model.

• Payük göterijisi 3 kg-dan ýokary bolsa ýa-da 420 mm-den ýokary bolsa, Arm-4160-ny saýlaň we bu mesele masştabda işleýän kesgitli, gaýtalanýan programma. Lazer nagyş iýmiti, takyk bellikler we berk armaturalara düzülen saýlama ýer bu model üçin tebigy öý. Süýräp öwretmek ýa-da çaknyşmagy ýüze çykarmak gaty talap bolsa, Arm-4160 saýlamaň - ýerine Arm-2442 serediň.

Müşderi meselesini öwrenmek

Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd. (SZGH) baş direktory Fanni Çen tarapyndan

Taýwanda sowgat özleşdiriş kompaniýasy lazer bilen ýazylan metal wizit kartoçkalary we deri depder örtükleri bilen meşgullanýar. Olaryň sargyt ölçegleri her partiýa 100-500 bölek işleýär we her bir element ± 0,3 mm aralykda nagyş maşynynyň guralyna ýerleşdirilmelidir - lazer nagşynyň göze görünmegine sebäp bolýan islendik gyşarma. El bilen ýüklemek bilen, takmynan ± 0,5-1,5 mm aralykda üýtgeýärdi we günde birnäçe ýüz bölekden soň operatoryň göz ýadawlygy meseläni hasam gowulaşdyrýardy.

“Arm-4160” -yň 600 mm gorizontal ýetişi bu programmany amala aşyran ilkinji zat boldy: gelýän bölekler lýuboý bilen nagyş enjamynyň arasyndaky aralyk takmynan 550 mm - aralykda, robot bazasyny üýtgetmegiň zerurlygy ýok. Iň ýokary agramy 3,5 kg, iň agyr elementini, tutawaç agramyny goşmak bilen takmynan 2,8 kg agyr bürünç wizit kartoçkasy bilen amatly işledi.

Wi-Fi birikmesi, robotda operatoryň gatnaşmagyny talap etmezden önümiň üýtgemegi meselesini çözdi. Olaryň sargyt dolandyryş ulgamy täze partiýa başlanda robot gözegçisine önüm kody iberýär; gözegçilik ediji öňünden gurlan ýerleşdiriş programmasyny awtomatiki ýükleýär. Operator maşyna ýöremeli, menýu açmaly ýa-da faýl saýlamaly däl. Bir SKU-dan beýlekisine geçiş bäş sekuntdan geçýär.

Göçürilenden soň, ýerleşdiriş gyşarmasy ± 0,05 mm aralygynda gysyldy - ± 0,3 mm çydamlylygyň içinde. Gabat gelmezlikdäki kemçilik bölekleri nola düşdi. Eýesi roboty surata düşürendigini we hiline gözegçilik infrastrukturasynyň subutnamasy hökmünde suraty müşderilerine iberendigini aýtdy. Bu olaryň satuw meýdançasynyň bir bölegine öwrüldi. Bu aç-açan dizaýn eden zadymyz däl, ýöne iň gowy görýän netijelerimiň biri: haçan-da bir maşyn bir kompaniýanyň öz hünärine çynlakaý çemeleşýändigi barada niýet beýanyna öwrülende.

Dolandyryş ulgamy we gabat gelýän garnituralar

SZGH bilen “Arm-4160” gämileri dört okly robot gözegçilik ediji bilen goldaýar:

• Nokat-nokat (PTP) we üznüksiz ýol (CP) hereket reesimleri

• Köp programmaly ammar - birnäçe önüm programmasyny kontrol ýadynda saklaň; Ethernet buýrugy, Wi-Fi buýrugy ýa-da sanly giriş triggerini açyň

• I / O giňeltmek - oýma maşynlary, konweýer triggerleri, bellik hereketlendirijileri we howpsuzlyk baglanyşyklary bilen integrasiýa üçin sanly girişler / çykyşlar

• Ethernet porty - kompýuter esasly programmirlemek, uzakdan gözegçilik we MES / SCADA / ERP integrasiýasy üçin

• Wi-Fi moduly - simsiz programma ýüklemek, partiýa kommutasiýa buýruklary we dolandyryş ulgamlaryny sargyt etmek üçin real wagt ýagdaýy hasabaty üçin

• Kulon öwrediň - maşyn-nokatdan programmany redaktirlemek we el bilen ylgamak üçin

Programmirleme barada bellik: “Arm-4160” süýräp okatmagy goldamaýandygy sebäpli, ähli programmalar öwrediji maýatnik arkaly girizilýär (her oky ýerleşdirmek we ýol nokatlaryny tygşytlamak) ýa-da kompýuterden Ethernet / Wi-Fi arkaly ýüklemek. Bu çemeleşme, partiýalaryň arasynda üýtgemeýän durnukly, belli armatura pozisiýalary bilen oňaýlydyr.

Gabat gelýän ahyrky effektler we esbaplar (aýratyn elýeterli):

• Agyr vakuum tutawaç toplumlary (3,5 kg çenli bahalandyrylan ýeke we köp käse)

• Pnewmatik parallel tutawaç (has uly eserler üçin giň eňek görnüşi)

• Magnit tutawaç (gara metaldan ýasalan eserler üçin)

• Mechanörite mehaniki tutawaç (iş geometriýasyny tertip boýunça görkeziň)

• Görüşiň ýerleşiş kamerasynyň ýaýy

• Endörite ahyrky effekt flanes (tertipde görkeziň)

Habarlaşyň export02@szghtech.com . gözegçi integrasiýa resminamalary, I / O sim diagrammalary we MES TCP / IP buýruk protokoly üçin

Şahadatnamalar we kepillik

“Arm-4160” enjamlarynyň hemmesi iberilmezden ozal Şençzhenen desgamyzda ýygnalyp, synagdan geçirilýär. Zawodyň kabul ediş synagy (FAT) isleg boýunça bar.

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1-nji sorag: Arm-4160 näme üçin süýräp öwretmegi goldamaýar we gerek bolsa haýsy modeli saýlamaly?

Arm-4160, 3,5 kg bahaly ýük astynda ± 0.05 mm gaýtalanmagyny saklamak üçin has ýokary berkligi we servo ýüklemesini talap edýär. Bu gurluş berkligi el bilen süýräp işlemegi mehaniki taýdan amatsyz edýär we çaknyşmagy duýmak üçin ulanylýan tork gyşarma penjiresini bu ýük göterijilik derejesinde adaty iş ýüklerinden ygtybarly tapawutlandyryp bolmaýandygyny aňladýar. “Arm-4160” durnukly programma, ýokary gaýtalanýan önümçilik üçin optimallaşdyryldy. Süýräp öwretmek zerur bolsa, saýlaň Arm-2442 .Iň ýokary ýük göterijisi we 420 mm ýetmekde süýräp öwretmegi we çaknyşmagy ýüze çykarmagy goldaýan

2-nji sorag: Bilelikdäki robot bilen senagat robotynyň arasynda näme tapawut bar?

Bilelikdäki robot (kobot), howpsuzlyk operatiw dizaýny bilen dolandyrylýan tizlikde işleýän adam operatorlaryna ýakyn ýerde işlemek üçin niýetlenendir. Senagat roboty, doly goralýan, adamdan aýrylan öýjüklerde iň ýokary tizligi we ýük göterijiligini ileri tutýar. “Arm-4160” iş stoly roboty we doly senagat robotynyň arasyndaky boşlugy eýeleýär: kiçi göwrümli önümçilik gurşawyna laýyk gelýän forma faktory we güýç talaplary bilen adaty oturgyç bölümlerine garanyňda has ýokary ýük göterýär we ýetýär. Çaknyşygy kesgitlemegi öz içine almasa-da, onuň 28 kg aýak yzy we durnukly gurnama dizaýny, adaty maşyn goraýjy bilen integrasiýa edýär.

3-nji sorag: “Arm-4160” süýräp öwretmezden nähili programmirlendi?

Programmalar öwrediji maýatnik ulanyp, her oky gerekli ýere süýşürmek we her bir nokady tygşytlamak arkaly döredilýär - senagat robotlarynda ulanylýan adaty nokat-nokat öwrediş usuly. Belli armatura geometriýasy (lazer nagyşlary, bellik stansiýalary) bolan programmalar üçin pozisiýalary hasaplap we Ethernet ýa-da Wi-Fi arkaly kompýuter arkaly ýükläp bolýar. “Arm-4160” müşderileriniň köpüsi roboty önümiň görnüşine bir gezek programma edýärler we çalt geçmek üçin birnäçe programmany ýatda saklaýarlar.

4-nji sorag: Wi-Fi programmasyny çalyşmak iş ýüzünde nähili işleýär?

SZGH gözegçilik ediji, Wi-Fi arkaly TCP / IP buýruk interfeýsini açýar. Daşarky ulgam (MES, sargyt dolandyryş programma üpjünçiligi ýa-da ýönekeý skript) önüm kesgitleýjisini öz içine alýan programma saýlamak buýrugyny iberýär. Dolandyryjy degişli saklanylýan programmany ýükleýär. Wyklýuçatel bäş sekuntdan geçýär we robotda hiç hili operasiýa talap etmeýär. Doly API resminamalary bölüm bilen bilelikde.

5-nji sorag: Z-okuň iň ýokary urgusy näme we satyn alnandan soň üýtgedip bolarmy?

Z-ok urmagy 100 mm-den 1000 mm-e çenli düzülip bilner we tertipde görkezilýär. Çyzykly ok gurnamasyna gurlan mehaniki parametr we öndürilenden soň meýdan sazlap bolmaýar. Sitata talap edeniňizde zerur urgy görkeziň.

6-njy sorag: Arm-4160 3,5 kg agyrlyk ýüküni islendik ahyrky effekt bilen dolandyryp bilermi?

3,5 kg iň ýokary ýük göteriji, ahyrky effektoryň özi we iş bölegi ýaly gural flanesindäki umumy massany aňladýar. Mysal üçin, 0,7 kg tutawaç iş bölegi üçin 2,8 kg kuwwat goýýar. Hakyky ulanyp boljak kuwwat, flanes merkezinden ýüküň agyrlyk merkeziniň merkezine baglydyr. Ahyrky effektory we iş bölekleriniň aýratynlyklary bilen bize ýüz tutuň we netijeli ýük göterijini tassyklarys.

7-nji sorag: Arm-4160 arassa otag ýa-da iýmit aragatnaşygy üçin amatlymy?

Adaty Arm-4160 umumy senagat gurşawy (5 ° C - 45 ° C, adaty çyglylyk) üçin niýetlenendir. Arassa otag ýa-da iýmit bilen baglanyşyk talaplary üçin, ahyrky effekt interfeýsi üçin material we çalgy wariantlaryny ara alyp maslahatlaşmak üçin SZGH bilen habarlaşyň. 100-10,000 synp otaglary üçin gol bedeniniň goşmaça goragy talap edilip bilner.

8-nji sorag: Arm-4160 SZGH S600-B-4 SCARA roboty bilen nädip deňeşdirilýär?

S600-B-4 ýokary tizlikli SCARA bolup, ýokary göwrümli seçip alyş ýerlerinde iň ýokary gorizontal sikl geçirijisi üçin optimallaşdyrylan. Arm-4160: Kesgitli meýdançada arassa gorizontal tizlik üçin S600-B-4 has çalt aýlanyp biler.

Sitata soraň

Arm-4160-yňyzy düzmäge taýynmy? Bahalar, Z-ok urmagyň görnüşleri, öňdebaryjy wagt we ýurduňyza ibermek üçin eksport toparymyz bilen habarlaşyň.

S SZGH Arm-4160 üçin sitata alyň

1 iş gününiň dowamynda jogap. WhatsApp tehniki goldawy 24/5.

Degişli önümler

• SZGH Arm-2442 - 4-Axis Cobot, 2 kg / 3 kg Maks, 420 mm Reach, Drag Teaching drag - Süýräp öwretmek we çaknyşmagy kesgitlemek bilen orta aralyk Arm seriýasy modeli. El bilen dolandyrylýan programmirleme ýa-da operator bilen howpsuz paýlaşylýan iş meýdançasy zerur bolsa iň gowy saýlaw.

• SZGH Arm-1832 - Giriş derejesi 4-okly kobot, 0,5 kg, 320 mm Reach - Iň ýeňil we ykjam Arm seriýasy modeli. Süýräp okatmagy we çaknyşmagy ýüze çykarmagy goldaýar. Bilim, ýeňil laboratoriýa işi we iň arzan awtomatlaşdyryş girişi üçin amatly.

• SZGH S600-B-4 - Speokary tizlikli SCARA roboty - highokary göwrümli seçip almak, ýygnamak we paýlamak liniýalary üçin iň ýokary gorizontal aýlaw tizligi.

• SZGH T9905 - Alty okly takyk robot - Dört okuň ýeterlik bolmadyk çylşyrymly giňişlik ýollary, kebşirlemek, polatlamak we köp burçly gurnama işleri üçin alty dereje erkinlik.