SZGH Arm-4160: 4-Axis Collaborative Robot Arm — 3.5 kg Max Payload | 600 mm Abot | Flagship ng Arm Series

Ano ang SZGH Arm-4160?

Ang SZGH Arm-4160 ay isang four-axis collaborative robot arm at ang pangunahing modelo ng serye ng SZGH Arm, na naghahatid ng pinakamataas na kargamento (3.5 kg max) at pinakamahabang pahalang na abot (600 mm) sa klase nito. Idinisenyo para sa mga fixed-program, high-repetition na gawain, kumokonekta ito sa pamamagitan ng Ethernet o Wi-Fi, tumatanggap ng 220 V/110 V input sa buong mundo, at nag-aalok ng Z-axis stroke na maaaring i-configure hanggang sa 1,000 mm — ginagawa itong angkop para sa laser engraving feed automation, precision labeling, heavy tool handling, at tulong sa 3D print platform.

Buong Pagtutukoy

Mahalaga — Drag Teaching & Collision Detection:
Ang Arm-4160 ay hindi sumusuporta sa drag teaching o collision detection. Ito ay isang sinadyang desisyon sa istruktura, hindi isang tampok na pagtanggal. Sa 3.5 kg rated payload, ang Arm-4160 ay nangangailangan ng mas mataas na joint rigidity at servo preload para mapanatili ang ±0.05 mm repeatability sa ilalim ng load. Ang structural stiffness na ito ay ginagawang hindi praktikal ang manual drag operation at nangangahulugan na ang torque-deviation collision sensing ay hindi mapagkakatiwalaan na ihihiwalay mula sa normal na operating load. Ang Arm-4160 ay na-optimize para sa fixed-program, high-repetition na mga gawain kung saan ang mga program ay ina-upload nang isang beses at tumatakbo sa sukat — hindi para sa madalas na hand-guided na muling pagtuturo. Kung ang pagtuturo sa pag-drag o pagtukoy ng banggaan ay kinakailangan para sa iyong aplikasyon, piliin ang Arm-2442 (2 kg na payload, 420 mm na abot, parehong sinusuportahan ang mga feature).

Mga Pangunahing Kalamangan

3.5 kg Max Payload — Pinakamabigat na Paghawak ng Tool sa Arm Series

Sa 3.5 kg, ang Arm-4160 ay maaaring magdala ng mga tool at workpiece na hindi kayang dalhin ng mas magaan na mga modelo ng Arm: laser engraving head, malalaking pneumatic grippers, multi-cup vacuum assemblies, metal part fixtures, at workpieces hanggang humigit-kumulang 2.8–3 kg (accounting para sa end-effector weight). Binubuksan nito ang mga application kung saan ang salik na naglilimita ay palaging kapasidad ng pagkarga, hindi katumpakan.

600 mm Reach — Sumasaklaw sa Mas Malapad na Worktable at Mas Malaking Fixture Disstance

Ang 600 mm horizontal reach (180 mm higit pa sa Arm-2442, 280 mm higit pa sa Arm-1832) ay sumasaklaw sa distansya sa pagitan ng isang staging tray at isang engraving machine fixture, dalawang conveyor pick point, o isang print platform at isang finished-parts bin — nang hindi muling inilalagay ang base ng robot. Para sa maraming mga layout ng fixed-station, inaalis nito ang pangangailangan para sa karagdagang mga linear axes o slide.

Wi-Fi Multi-Program Switching — Operator-Free Product Changeover

Nang walang drag teaching, umaasa ang Arm-4160 sa mga pre-built na program na nakaimbak sa controller o na-upload nang malayuan. Ang Wi-Fi interface ay nagbibigay-daan sa robot na makatanggap ng mga program-switch command nang direkta mula sa isang order management system, MES, o production scheduling software. Para sa mga multi-SKU na linya na tumatakbo sa 100–500 units bawat batch, nangangahulugan ito na ang pagpapalit ng produkto ay hindi nangangailangan ng pakikipag-ugnayan ng operator sa robot.

1,000 mm Z-Axis Stroke — Hinahawakan ang Malaking Vertical Envelope

Tulad ng Arm-2442, sinusuportahan ng Arm-4160 ang Z-axis stroke hanggang 1,000 mm — doble ang maximum ng entry-level na Arm-1832. Nagbibigay-daan ito sa patayong paglalakbay sa multi-shelf storage, matataas na fixture stack, o print bed sa iba't ibang taas, lahat sa loob ng iisang robot setup.

Ethernet + Wi-Fi + Dual Voltage — Global Deployment Nang Walang Mga Pagbabago sa Imprastraktura

Ang Wired Ethernet ay nagbibigay ng deterministikong latency para sa naka-synchronize na kontrol sa linya. Ang Wi-Fi ay nagbibigay-daan sa kakayahang umangkop sa pagkakalagay at remote na pamamahala ng programa nang walang cable run. Ang 220 V/110 V dual-voltage supply ay nagbibigay-daan sa parehong unit na ma-deploy sa buong North America, Europe, Asia, at Middle East na mga merkado nang walang pagbabago sa transformer.

Mga Sitwasyon ng Application

Panloob na Paghahambing ng Serye ng Arm

Gabay sa Pagpili

• Piliin ang Arm-1832 kung ang payload ay wala pang 1 kg, umabot sa ilalim ng 320 mm, at ang gastos at footprint ang mga pangunahing hadlang (edukasyon, mga demo, napakagaan na pipetting).

• Piliin ang Arm-2442 kung ang payload ay 1–3 kg at kailangan ang pagtuturo ng pag-drag o pag-detect ng banggaan. Ito ang pinaka-kakayahang umangkop na modelo para sa mga application na madalas na nagbabago o gumagana sa mga shared space ng human-machine.

• Piliin ang Arm-4160 kung ang payload ay lumampas sa 3 kg o umabot ng higit sa 420 mm ay kinakailangan, at ang gawain ay isang nakapirming, paulit-ulit na programa na tumatakbo sa sukat. Ang laser engraving feed, precision labeling, at structured pick-and-place sa masikip na mga fixture ang natural na tahanan para sa modelong ito. Huwag piliin ang Arm-4160 kung mahirap na kinakailangan ang pagtuturo sa pag-drag o pag-detect ng banggaan — tingnan na lang ang Arm-2442.

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Ang isang kumpanya ng pag-customize ng regalo sa Taiwan ay dalubhasa sa mga may hawak na business card na metal na nakaukit ng laser at mga cover ng leather na notebook. Ang kanilang mga laki ng order ay tumatakbo nang 100–500 piraso bawat batch, at ang bawat item ay dapat na nakaposisyon sa kabit ng makinang pang-ukit sa loob ng ±0.3 mm — anumang paglihis na lampas na nagiging sanhi ng pagbabago ng pattern ng laser nang nakikita. Sa manu-manong pag-load, tumatakbo ang mga ito sa humigit-kumulang ±0.5–1.5 mm na pagkakaiba-iba ng placement, at ang pagkapagod ng mata ng operator pagkatapos ng ilang daang piraso bawat araw ay nagpapalala sa problema, hindi mas mahusay.

Ang 600 mm na pahalang na abot ng Arm-4160 ay ang unang bagay na naging posible sa application na ito: ang distansya sa pagitan ng mga papasok na bahagi ng tray at ang engraving fixture ay humigit-kumulang 550 mm — nasa loob lamang ng saklaw, nang hindi na kailangang muling iposisyon ang base ng robot. Ang 3.5 kg na maximum payload ay kumportableng humawak sa kanilang pinakamabigat na item, isang solidong brass na business card holder sa humigit-kumulang 2.8 kg kasama ang gripper weight.

Nalutas ng koneksyon ng Wi-Fi ang problema sa pagpapalit ng produkto nang hindi nangangailangan ng pakikilahok ng operator sa robot. Ang kanilang sistema ng pamamahala ng order ay nagpapadala ng code ng produkto sa robot controller kapag nagsimula ang isang bagong batch; awtomatikong nilo-load ng controller ang kaukulang pre-built placement program. Ang operator ay hindi kailangang maglakad papunta sa makina, magbukas ng menu, o pumili ng file. Ang paglipat mula sa isang SKU patungo sa susunod ay tumatagal ng wala pang limang segundo.

Pagkatapos ng pag-deploy, ang paglihis ng placement ay na-compress sa loob ng ±0.05 mm — sa loob ng ±0.3 mm tolerance. Ang mga may sira na piraso mula sa maling pagkakahanay ay bumaba sa malapit sa zero. Sinabi sa akin ng may-ari na kinunan niya ng larawan ang robot at ipinadala ang larawan sa kanyang mga customer bilang patunay ng kanilang imprastraktura ng kontrol sa kalidad. Naging bahagi ito ng kanilang sales pitch. Hindi iyon isang bagay na tahasan naming idinisenyo, ngunit isa ito sa aking mga paboritong resulta: kapag ang isang makina ay naging isang pahayag ng layunin tungkol sa kung gaano kaseryoso ang isang kumpanya sa paggawa nito.

Control System at Mga Katugmang Accessory

Ang Arm-4160 ay nagpapadala ng SZGH na nakatuon sa apat na axis na robot controller, na sumusuporta sa:

• Point-to-point (PTP) at tuloy-tuloy na path (CP) motion mode

• Multi-program storage — mag-imbak ng maraming programa ng produkto sa memorya ng controller; lumipat sa pamamagitan ng Ethernet command, Wi-Fi command, o digital input trigger

• Pagpapalawak ng I/O — mga digital na input/output para sa pagsasama sa mga makinang pang-ukit, mga conveyor trigger, mga actuator ng label, at mga interlock na pangkaligtasan

• Ethernet port — para sa PC-based programming, remote monitoring, at MES/SCADA/ERP integration

• Wi-Fi module — para sa wireless na pag-upload ng program, mga command ng batch-switch, at real-time na pag-uulat ng status sa mga sistema ng pamamahala ng order

• Ituro ang pendant — para sa on-machine point-to-point program editing at manual jog

Tandaan sa programming: Dahil hindi sinusuportahan ng Arm-4160 ang pagtuturo sa pag-drag, ang lahat ng mga programa ay ipinasok sa pamamagitan ng teach pendant (pag-jogging sa bawat axis sa posisyon at pag-save ng mga waypoint) o na-upload mula sa PC sa pamamagitan ng Ethernet/Wi-Fi. Ang diskarte na ito ay angkop na angkop sa mga gawain na may matatag, kilalang mga posisyon ng kabit na hindi nagbabago sa pagitan ng mga batch.

Mga katugmang end-effector at accessory (magagamit nang hiwalay):

• Mga heavy-duty na vacuum gripper kit (single at multi-cup, na may rating na hanggang 3.5 kg)

• Pneumatic parallel gripper (variant na malawak na panga para sa mas malalaking workpiece)

• Magnetic gripper (para sa ferrous metal workpieces)

• Custom na mechanical gripper (tukuyin ang geometry ng workpiece sa pagkakasunud-sunod)

• Bracket ng camera sa pagpoposisyon ng paningin

• Custom na end-effector flange (tukuyin sa order)

Makipag-ugnayan export02@szghtech.com para sa dokumentasyon ng pagsasama ng controller, mga wiring diagram ng I/O, at MES TCP/IP command protocol.

Mga Sertipikasyon at Warranty

Ang lahat ng Arm-4160 unit ay tinitipon at nasubok sa aming pasilidad sa Shenzhen bago ipadala. Available ang mga ulat sa factory acceptance testing (FAT) kapag hiniling.

Mga Madalas Itanong

Q1: Bakit hindi sinusuportahan ng Arm-4160 ang pagtuturo ng drag, at aling modelo ang dapat kong piliin kung kailangan ko ito?

Ang Arm-4160 ay nangangailangan ng mas mataas na joint rigidity at servo preload upang mapanatili ang ±0.05 mm repeatability sa ilalim ng 3.5 kg na rated load nito. Ang structural stiffness na ito ay ginagawang hindi praktikal ang manual drag operation at nangangahulugan na ang torque deviation window na ginagamit para sa collision sensing ay hindi mapagkakatiwalaan na makilala mula sa normal na operating load sa payload level na ito. Ang Arm-4160 ay na-optimize para sa fixed-program, high-repetition production. Kung kinakailangan ang pagtuturo ng drag, piliin ang Arm-2442 , na sumusuporta sa parehong drag teaching at collision detection sa hanggang 3 kg max payload at 420 mm reach.

Q2: Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng isang collaborative na robot at isang pang-industriyang robot?

Ang isang collaborative na robot (cobot) ay idinisenyo upang gumana nang malapit sa mga operator ng tao, na tumatakbo sa kontroladong bilis na may disenyong may kamalayan sa kaligtasan. Ang isang robot na pang-industriya ay inuuna ang maximum na bilis at payload sa ganap na nabakuran, mga cell na hindi kasama ng tao. Sinasakop ng Arm-4160 ang espasyo sa pagitan ng isang desktop robot at isang ganap na robot na pang-industriya: naghahatid ito ng mas mataas na kargamento at abot kaysa sa mga tipikal na benchtop unit, na may form factor at power requirement na tugma sa mga small-to-medium production environment. Bagama't hindi kasama dito ang pagtuklas ng banggaan, ang 28 kg na footprint nito at disenyong nakapirming pag-install ay ginagawang tapat ang pagsasama sa karaniwang pagbabantay ng makina.

Q3: Paano nakaprograma ang Arm-4160 nang walang drag teaching?

Ang mga programa ay nilikha sa pamamagitan ng pag-jogging sa bawat axis sa nais na posisyon gamit ang teach pendant at pag-save sa bawat waypoint — isang karaniwang point-to-point na paraan ng pagtuturo na ginagamit sa mga pang-industriyang robotics. Para sa mga application na may kilalang fixture geometry (laser engraver, labeling stations), ang mga posisyon ay maaari ding kalkulahin at i-upload sa pamamagitan ng PC sa Ethernet o Wi-Fi. Karamihan sa mga customer ng Arm-4160 ay nag-program ng robot nang isang beses bawat uri ng produkto at nag-iimbak ng maraming program sa memorya para sa mabilis na paglipat.

Q4: Paano gumagana ang paglipat ng Wi-Fi program sa pagsasanay?

Ang SZGH controller ay naglalantad ng TCP/IP command interface sa Wi-Fi. Ang isang panlabas na sistema (MES, order management software, o isang simpleng script) ay nagpapadala ng isang program-select na command na naglalaman ng identifier ng produkto. Nilo-load ng controller ang kaukulang nakaimbak na programa. Ang switch ay tumatagal ng wala pang limang segundo at hindi nangangailangan ng pagkilos ng operator sa robot. Ang buong dokumentasyon ng API ay kasama sa unit.

Q5: Ano ang maximum na Z-axis stroke, at maaari ba itong baguhin pagkatapos bumili?

Ang Z-axis stroke ay maaaring i-configure mula 100 mm hanggang 1,000 mm at tinukoy sa pagkakasunud-sunod. Ito ay isang mekanikal na parameter na binuo sa linear axis assembly at hindi maaaring ayusin ang field pagkatapos ng paggawa. Tukuyin ang iyong kinakailangang stroke kapag humihiling ng isang panipi.

Q6: Magagawa ba ng Arm-4160 ang isang 3.5 kg na kargamento na may anumang end-effector?

Ang 3.5 kg na maximum na payload ay tumutukoy sa kabuuang masa sa flange ng tool, kabilang ang mismong end-effector at ang workpiece. Halimbawa, ang isang 0.7 kg gripper ay nag-iiwan ng 2.8 kg ng kapasidad para sa workpiece. Ang aktwal na magagamit na kapasidad ay nakasalalay din sa center-of-gravity offset ng load mula sa flange center. Makipag-ugnayan sa amin sa iyong end-effector at mga detalye ng workpiece at kukumpirmahin namin ang epektibong kargamento.

T7: Ang Arm-4160 ba ay angkop para sa malinis na silid o mga kapaligirang may contact sa pagkain?

Ang karaniwang Arm-4160 ay idinisenyo para sa mga pangkalahatang kapaligirang pang-industriya (5°C–45°C, karaniwang halumigmig). Para sa mga kinakailangan sa cleanroom o food-contact, makipag-ugnayan sa SZGH upang talakayin ang mga opsyon sa materyal at pagpapadulas para sa interface ng end-effector. Maaaring kailanganin ang karagdagang pagbabantay sa katawan ng braso para sa Class 100–10,000 na mga aplikasyon sa paglilinis.

Q8: Paano maihahambing ang Arm-4160 sa SZGH S600-B-4 SCARA robot?

Ang S600-B-4 ay isang high-speed SCARA na na-optimize para sa maximum na horizontal cycle throughput sa mga nakalaang high-volume na pick-and-place na linya. Ang Arm-4160 ay mas angkop kapag: (a) vertical Z-axis stroke na lampas sa 500 mm ay kinakailangan, (b) payload ay lumampas sa tipikal na SCARA capacity para sa klase na ito, (c) Wi-Fi remote program switching mula sa isang order management system, o (d) ang application ay medium-volume multi-SKU production kaysa sa single-SKU high-speed throughput. Para sa purong pahalang na bilis sa nakapirming pitch, ang S600-B-4 ay maaaring umikot nang mas mabilis.

Humiling ng Quote

Handa nang i-configure ang iyong Arm-4160? Makipag-ugnayan sa aming export team para sa pagpepresyo, mga opsyon sa Z-axis stroke, lead time, at pagpapadala sa iyong bansa.

→ Kumuha ng Sipi para sa SZGH Arm-4160

Tugon sa loob ng 1 araw ng negosyo. Available ang teknikal na suporta sa WhatsApp 24/5.

Mga Kaugnay na Produkto

• SZGH Arm-2442 — 4-Axis Cobot, 2 kg / 3 kg Max, 420 mm Reach, Drag Teaching ✓ — Mid-range Arm series na modelo na may drag teaching at collision detection. Pinakamahusay na pagpipilian kung kailangan ang hand-guided programming o operator-safe shared workspace operation.

• SZGH Arm-1832 — Entry-Level 4-Axis Cobot, 0.5 kg, 320 mm Reach — Pinaka magaan at pinaka-compact na modelo ng serye ng Arm. Sinusuportahan ang pagtuturo ng drag at pagtukoy ng banggaan. Naaangkop para sa edukasyon, magaan na gawain sa lab, at pinakamababang gastos na pagpasok sa automation.

• SZGH S600-B-4 — High-Speed ​​SCARA Robot — Pinakamataas na pahalang na bilis ng cycle para sa mga dedikadong high-volume na pick-and-place, assembly, at dispensing lines.

• SZGH T9905 — Six-Axis Precision Robot — Anim na antas ng kalayaan para sa mga kumplikadong spatial path, welding, polishing, at multi-angle assembly na gawain kung saan hindi sapat ang apat na axes.