SZGH Arm-4160: 4-akset kollaborativ robotarm — 3,5 kg Max nyttelast | 600 mm rækkevidde | Arm Series Flagskib

Hvad er SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 er en fireakset kollaborativ robotarm og flagskibsmodellen i SZGH Arm-serien, der leverer den højeste nyttelast (3,5 kg max) og den længste vandrette rækkevidde (600 mm) i sin klasse. Designet til opgaver med faste programmer og høje gentagelser, den forbinder via Ethernet eller Wi-Fi, accepterer 220 V/110 V input globalt og tilbyder en Z-akseslaglængde, der kan konfigureres op til 1.000 mm - hvilket gør den velegnet til lasergraveringsautomatisering, præcisionsmærkning, håndtering af tungt værktøj og 3D-printplatformsassistance.

Fuld specifikationer

Vigtigt — Trækundervisning og kollisionsdetektion:
Arm-4160 understøtter ikke trækundervisning eller kollisionsdetektion. Dette er en bevidst strukturel beslutning, ikke en udeladelse. Ved en nominel nyttelast på 3,5 kg kræver Arm-4160 betydeligt højere ledstivhed og servoforspænding for at opretholde ±0,05 mm repeterbarhed under belastning. Denne strukturelle stivhed gør manuel trækdrift mekanisk upraktisk og betyder, at drejningsmoment-afvigelse kollisionsføling ikke kan adskilles pålideligt fra normale driftsbelastninger. Arm-4160 er optimeret til opgaver med faste programmer og høje gentagelser, hvor programmer uploades én gang og køres i skala - ikke til hyppig håndstyret genundervisning. Hvis trækundervisning eller kollisionsdetektion er et krav til din applikation, skal du vælge Arm-2442 (2 kg nyttelast, 420 mm rækkevidde, begge funktioner understøttes).

Kerne fordele

3,5 kg Max nyttelast — Tyngste værktøjshåndtering i armserien

Med en vægt på 3,5 kg kan Arm-4160 bære værktøj og emner, som de lettere Arm-modeller ikke kan: lasergraveringshoveder, store pneumatiske gribere, vakuumsamlinger med flere kop, metaldele og emner op til ca. 2,8-3 kg (der tager højde for sluteffektorens vægt). Dette åbner op for applikationer, hvor den begrænsende faktor altid har været belastningskapacitet, ikke præcision.

600 mm rækkevidde — Dækker bredere arbejdsborde og større armaturafstande

Den 600 mm vandrette rækkevidde (180 mm mere end Arm-2442, 280 mm mere end Arm-1832) spænder over afstanden mellem en opstillingsbakke og en graveringsmaskine, to transportører eller en printplatform og en beholder til færdige dele – uden at flytte robotbasen. For mange faste stationslayouter eliminerer dette behovet for yderligere lineære akser eller slæder.

Wi-Fi Multi-Program Switching — Operatørfrit produktskift

Uden træk-undervisning er Arm-4160 afhængig af forudbyggede programmer, der er gemt i controlleren eller uploadet eksternt. Wi-Fi-grænsefladen gør det muligt for robotten at modtage programskiftkommandoer direkte fra et ordrestyringssystem, MES eller produktionsplanlægningssoftware. For multi-SKU-linjer, der kører 100–500 enheder pr. batch, betyder det, at produktskift ikke kræver nogen operatørinteraktion ved robotten.

1.000 mm Z-akseslag — Håndterer store lodrette konvolutter

Ligesom Arm-2442 understøtter Arm-4160 Z-aksen slaglængde op til 1.000 mm - det dobbelte af maksimum af entry-level Arm-1832. Dette muliggør lodret kørsel på tværs af opbevaring på flere hylder, høje inventarstabler eller printsenge i forskellige højder, alt sammen inden for en enkelt robotopsætning.

Ethernet + Wi-Fi + Dual Voltage — Global implementering uden ændringer i infrastrukturen

Kablet Ethernet giver deterministisk latenstid til synkroniseret linjestyring. Wi-Fi muliggør placeringsfleksibilitet og fjernprogramstyring uden kabelføringer. 220 V/110 V dobbeltspændingsforsyningen gør det muligt at installere den samme enhed på tværs af Nordamerika, Europa, Asien og Mellemøsten uden transformatormodifikationer.

Applikationsscenarier

Arm Series intern sammenligning

Valgvejledning

• Vælg Arm-1832, hvis nyttelasten er under 1 kg, rækkevidden under 320 mm, og omkostninger og fodaftryk er de primære begrænsninger (uddannelse, demoer, meget let pipettering).

• Vælg Arm-2442, hvis nyttelasten er 1–3 kg, og der kræves trækundervisning eller kollisionsdetektion. Dette er den mest fleksible model til applikationer, der skifter hyppigt eller fungerer i delte menneske-maskine-rum.

• Vælg Arm-4160, hvis nyttelast overstiger 3 kg eller rækkevidde ud over 420 mm er påkrævet, og opgaven er et fast, gentaget program, der kører i skala. Fremføring af lasergravering, præcisionsmærkning og struktureret pick-and-place i stramme armaturer er det naturlige hjemsted for denne model. Vælg ikke Arm-4160, hvis trækundervisning eller kollisionsdetektion er et hårdt krav - se Arm-2442 i stedet.

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Et gavetilpasningsfirma i Taiwan har specialiseret sig i lasergraverede visitkortholdere i metal og læderomslag til notesbøger. Deres ordrestørrelser løber 100-500 styk pr. batch, og hver vare skal placeres i graveringsmaskinens armatur inden for ±0,3 mm - enhver afvigelse ud over det får lasermønsteret til at flytte sig synligt. Med manuel belastning kørte de med ca. ±0,5-1,5 mm placeringsvariation, og operatørens øjentræthed efter flere hundrede stykker om dagen gjorde problemet værre, ikke bedre.

Arm-4160's 600 mm vandrette rækkevidde var det første, der gjorde denne applikation mulig: afstanden mellem bakken til indgående dele og graveringsbeslaget var cirka 550 mm - lige inden for rækkevidde, uden behov for at flytte robotbasen. Den maksimale nyttelast på 3,5 kg klarede komfortabelt deres tungeste genstand, en solid messing visitkortholder på cirka 2,8 kg inklusive griberens vægt.

Wi-Fi-forbindelsen løste problemet med produktskift uden at kræve operatørinddragelse ved robotten. Deres ordrestyringssystem sender en produktkode til robotcontrolleren, når en ny batch starter; controlleren indlæser det tilsvarende forudbyggede placeringsprogram automatisk. En operatør behøver ikke at gå hen til maskinen, åbne en menu eller vælge en fil. Overgangen fra en SKU til den næste tager under fem sekunder.

Efter implementering blev placeringsafvigelsen komprimeret til inden for ±0,05 mm - godt inden for ±0,3 mm-tolerancen. Defekte stykker fra fejljustering faldt til næsten nul. Ejeren fortalte mig, at han fotograferede robotten og sendte billedet til sine kunder som bevis på deres kvalitetskontrolinfrastruktur. Det blev en del af deres salgsargument. Det er ikke noget, vi eksplicit designer til, men det er et af mine yndlingsresultater: når en maskine bliver en hensigtserklæring om, hvor seriøst en virksomhed tager sit håndværk.

Kontrolsystem og kompatibelt tilbehør

Arm-4160 leveres med den SZGH dedikerede fire-aksede robotcontroller, som understøtter:

• Punkt-til-punkt (PTP) og kontinuerlig bane (CP) bevægelsestilstande

• Multi-program storage — gem flere produktprogrammer i controllerens hukommelse; skifte via Ethernet-kommando, Wi-Fi-kommando eller digital input-trigger

• I/O-udvidelse — digitale input/outputs til integration med graveringsmaskiner, transportørudløsere, etiketteaktuatorer og sikkerhedslåse

• Ethernet-port — til pc-baseret programmering, fjernovervågning og MES/SCADA/ERP-integration

• Wi-Fi-modul — til trådløs programupload, batch-switch-kommandoer og statusrapportering i realtid til ordrestyringssystemer

• Teach-vedhæng — til punkt-til-punkt-programredigering på maskinen og manuel jog

Bemærk om programmering: Fordi Arm-4160 ikke understøtter træk undervisning, indtastes alle programmer via teach pendant (jogging af hver akse til position og lagring af waypoints) eller uploadet fra pc via Ethernet/Wi-Fi. Denne tilgang er velegnet til opgaver med stabile, kendte armaturer, der ikke skifter mellem batch.

Kompatible sluteffektorer og tilbehør (tilgængelig separat):

• Kraftige vakuumgribesæt (enkelt- og multikop, klassificeret til op til 3,5 kg)

• Pneumatisk parallelgriber (variant med bred kæbe til større emner)

• Magnetisk griber (til emner af jernholdigt metal)

• Brugerdefineret mekanisk griber (specificer emnets geometri ved bestilling)

• Vision positionering kamera beslag

• Brugerdefineret sluteffektorflange (angiv ved bestilling)

Kontakte export02@szghtech.com til controllerintegrationsdokumentation, I/O-ledningsdiagrammer og MES TCP/IP-kommandoprotokol.

Certificeringer og garanti

Alle Arm-4160-enheder samles og testes på vores Shenzhen-anlæg inden forsendelse. Fabriksaccepttestningsrapporter (FAT) er tilgængelige på anmodning.

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Hvorfor understøtter Arm-4160 ikke trækundervisning, og hvilken model skal jeg vælge, hvis jeg har brug for det?

Arm-4160 kræver højere ledstivhed og servoforspænding for at opretholde ±0,05 mm repeterbarhed under dens nominelle belastning på 3,5 kg. Denne strukturelle stivhed gør manuel trækdrift mekanisk upraktisk og betyder, at drejningsmomentafvigelsesvinduet, der bruges til kollisionsføling, ikke kan skelnes pålideligt fra normale driftsbelastninger på dette nyttelastniveau. Arm-4160 er optimeret til fast-program, høj gentagelse produktion. Hvis trækundervisning er et krav, skal du vælge Arm-2442 , som understøtter både trækundervisning og kollisionsdetektion ved op til 3 kg max nyttelast og 420 mm rækkevidde.

Q2: Hvad er forskellen mellem en kollaborativ robot og en industrirobot?

En kollaborativ robot (cobot) er designet til at arbejde i nærheden af ​​menneskelige operatører, der opererer ved kontrollerede hastigheder med et sikkerhedsbevidst design. En industrirobot prioriterer maksimal hastighed og nyttelast i fuldt indhegnede, menneske-udelukkede celler. Arm-4160 optager pladsen mellem en desktop-robot og en fuld industrirobot: Den leverer højere nyttelast og rækkevidde end typiske bordplade-enheder med en formfaktor og effektbehov, der er kompatibelt med små til mellemstore produktionsmiljøer. Selvom den ikke inkluderer kollisionsdetektion, gør dens 28 kg fodaftryk og faste installationsdesign integration med standard maskinbeskyttelse ligetil.

Spørgsmål 3: Hvordan programmeres Arm-4160 uden trækundervisning?

Programmer oprettes ved at jogge hver akse til den ønskede position ved hjælp af teach-vedhænget og gemme hvert waypoint - en standard punkt-til-punkt-undervisningsmetode, der bruges på tværs af industriel robotteknologi. Til applikationer med kendt armaturgeometri (lasergravere, mærkningsstationer) kan positioner også beregnes og uploades via PC over Ethernet eller Wi-Fi. De fleste Arm-4160-kunder programmerer robotten én gang pr. produkttype og gemmer flere programmer i hukommelsen for hurtigt at skifte.

Q4: Hvordan fungerer Wi-Fi-programskift i praksis?

SZGH-controlleren afslører en TCP/IP-kommandogrænseflade over Wi-Fi. Et eksternt system (MES, ordrestyringssoftware eller et simpelt script) sender en programvalgskommando, der indeholder produkt-id'et. Styringen indlæser det tilsvarende gemte program. Omskifteren tager under fem sekunder og kræver ingen operatørhandling ved robotten. Fuld API-dokumentation er inkluderet med enheden.

Q5: Hvad er det maksimale Z-akseslag, og kan det ændres efter køb?

Z-aksens slaglængde kan konfigureres fra 100 mm til 1.000 mm og specificeres ved bestilling. Det er en mekanisk parameter indbygget i den lineære aksesamling og kan ikke feltjusteres efter fremstilling. Angiv din ønskede streg, når du anmoder om et tilbud.

Q6: Kan Arm-4160 håndtere en nyttelast på 3,5 kg med en hvilken som helst effektor?

Den maksimale nyttelast på 3,5 kg refererer til den samlede masse ved værktøjsflangen, inklusive selve endeeffektoren og emnet. For eksempel efterlader en griber på 0,7 kg 2,8 kg kapacitet til emnet. Den faktiske brugbare kapacitet afhænger også af tyngdepunktet for belastningen fra flangemidten. Kontakt os med din sluteffektor og arbejdsemnespecifikationer, og vi vil bekræfte den effektive nyttelast.

Spørgsmål 7: Er Arm-4160 velegnet til renrums- eller fødevarekontaktmiljøer?

Standard Arm-4160 er designet til generelle industrielle miljøer (5°C–45°C, standard luftfugtighed). For krav til renrum eller fødevarekontakt, kontakt SZGH for at diskutere materiale- og smøremuligheder for sluteffektorgrænsefladen. Yderligere afskærmning af armkroppen kan være påkrævet til klasse 100-10.000 renrumsanvendelser.

Q8: Hvordan er Arm-4160 sammenlignet med SZGH S600-B-4 SCARA-robotten?

S600-B-4 er en højhastigheds SCARA optimeret til maksimal vandret cyklusgennemstrømning i dedikerede højvolumen pick-and-place-linjer. Arm-4160 er bedre egnet, når: (a) lodret Z-akse slaglængde ud over 500 mm er påkrævet, (b) nyttelast overstiger typisk SCARA-kapacitet for denne klasse, (c) Wi-Fi fjernprogramskift fra et ordrestyringssystem er påkrævet, eller (d) applikationen er mellemvolumen multi-SKU produktion i stedet for enkelt-SKU højhastighedsgennemløb. For ren horisontal hastighed ved fast stigning kan S600-B-4 cykle hurtigere.

Anmod om et tilbud

Klar til at konfigurere din Arm-4160? Kontakt vores eksportteam for priser, Z-akse slagmuligheder, leveringstid og forsendelse til dit land.

→ Få et tilbud på SZGH Arm-4160

Svar inden for 1 hverdag. WhatsApp teknisk support tilgængelig 24/5.

Relaterede produkter

• SZGH Arm-2442 — 4-akset Cobot, 2 kg / 3 kg Maks., 420 mm rækkevidde, Trækundervisning ✓ — Mid-range Arm-seriemodel med trækundervisning og kollisionsdetektion. Bedste valg, hvis håndstyret programmering eller operatørsikker delt arbejdsområde er påkrævet.

• SZGH Arm-1832 — Entry-Level 4-Axis Cobot, 0,5 kg, 320 mm rækkevidde — Letteste og mest kompakte Arm-seriemodel. Understøtter trækundervisning og kollisionsdetektion. Velegnet til uddannelse, let laboratoriearbejde og den billigste automatisering.

• SZGH S600-B-4 — High-Speed ​​SCARA Robot — Maksimal vandret cyklushastighed til dedikerede højvolumen pick-and-place, montage- og dispenseringslinjer.

• SZGH T9905 — Six-Axis Precision Robot — Seks frihedsgrader til komplekse rumlige baner, svejsning, polering og flervinklede montageopgaver, hvor fire akser er utilstrækkelige.