SZGH Arm-4160: 4-akset samarbeidsrobotarm — 3,5 kg Maks nyttelast | 600 mm rekkevidde | Arm Series Flaggskip

Hva er SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 er en fireakset samarbeidsrobotarm og flaggskipsmodellen i SZGH Arm-serien, og leverer den høyeste nyttelasten (3,5 kg maks) og lengste horisontale rekkevidde (600 mm) i sin klasse. Designet for oppgaver med faste programmer og høy repetisjon, kobles den til via Ethernet eller Wi-Fi, aksepterer 220 V/110 V-inngang globalt, og tilbyr en Z-akseslag som kan konfigureres opptil 1000 mm – noe som gjør den godt egnet for lasergraveringsmatingsautomatisering, presisjonsmerking, håndtering av tunge verktøy og 3D-utskriftsplattformassistanse.

Fullstendige spesifikasjoner

Viktig — Dra-læring og kollisjonsdeteksjon:
Arm-4160 støtter ikke dra-læring eller kollisjonsdeteksjon. Dette er en bevisst strukturell beslutning, ikke en funksjonsutelatelse. Ved en nominell nyttelast på 3,5 kg krever Arm-4160 betydelig høyere leddstivhet og servoforbelastning for å opprettholde ±0,05 mm repeterbarhet under belastning. Denne strukturelle stivheten gjør manuell motstandsdrift mekanisk upraktisk og betyr at kollisjonsføling av dreiemomentavvik ikke kan skilles pålitelig fra normale driftsbelastninger. Arm-4160 er optimalisert for oppgaver med faste programmer og høye repetisjoner der programmer lastes opp én gang og kjøres i skala – ikke for hyppig håndstyrt omopplæring. Hvis draglæring eller kollisjonsdeteksjon er et krav for applikasjonen din, velg Arm-2442 (2 kg nyttelast, 420 mm rekkevidde, begge funksjoner støttes).

Kjernefordeler

3,5 kg Maks nyttelast — tyngste verktøyhåndtering i armserien

Med en vekt på 3,5 kg kan Arm-4160 bære verktøy og arbeidsstykker som de lettere Arm-modellene ikke kan: lasergraveringshoder, store pneumatiske gripere, vakuumenheter med flere kopper, armaturer av metalldeler og arbeidsstykker opp til ca. Dette åpner for bruksområder hvor den begrensende faktoren alltid har vært lastekapasitet, ikke presisjon.

600 mm rekkevidde — dekker bredere arbeidsbord og større armaturavstander

Den horisontale rekkevidden på 600 mm (180 mm mer enn Arm-2442, 280 mm mer enn Arm-1832) spenner over avstanden mellom et oppstillingsbrett og en graveringsmaskinfeste, to transportører eller en utskriftsplattform og en beholder med ferdige deler – uten å flytte robotbasen. For mange faststasjonsoppsett eliminerer dette behovet for ytterligere lineære akser eller lysbilder.

Wi-Fi Multi-Program Switching — Operatørfri produktbytte

Uten dra-læring er Arm-4160 avhengig av forhåndsbygde programmer som er lagret i kontrolleren eller lastet opp eksternt. Wi-Fi-grensesnittet gjør at roboten kan motta programbyttekommandoer direkte fra et ordrestyringssystem, MES eller produksjonsplanleggingsprogramvare. For multi-SKU-linjer som kjører 100–500 enheter per batch, betyr dette at produktbytte ikke krever operatørinteraksjon ved roboten.

1000 mm Z-akseslag — Håndterer store vertikale konvolutter

I likhet med Arm-2442, støtter Arm-4160 Z-akseslag opp til 1000 mm – det dobbelte av maksimalt til startnivå Arm-1832. Dette gjør det mulig å reise vertikalt på tvers av oppbevaring av flere hyller, høye armaturer eller utskriftssenger i forskjellige høyder, alt innenfor et enkelt robotoppsett.

Ethernet + Wi-Fi + Dobbel spenning — Global distribusjon uten endringer i infrastrukturen

Kablet Ethernet gir deterministisk ventetid for synkronisert linjekontroll. Wi-Fi muliggjør plasseringsfleksibilitet og ekstern programadministrasjon uten kabelføringer. 220 V/110 V dobbelspenningsforsyning gjør at den samme enheten kan distribueres over Nord-Amerika, Europa, Asia og Midtøsten-markedene uten transformatormodifikasjoner.

Applikasjonsscenarier

Arm Series intern sammenligning

Valgguide

• Velg Arm-1832 hvis nyttelasten er under 1 kg, rekkevidden under 320 mm, og kostnad og fotavtrykk er de primære begrensningene (utdanning, demoer, veldig lett pipettering).

• Velg Arm-2442 hvis nyttelasten er 1–3 kg og draglæring eller kollisjonsdeteksjon er nødvendig. Dette er den mest fleksible modellen for applikasjoner som endres ofte eller opererer i delte menneske-maskin-rom.

• Velg Arm-4160 hvis nyttelast overstiger 3 kg eller rekkevidde over 420 mm er nødvendig, og oppgaven er et fast, repeterende program som kjører i skala. Lasergraveringsmating, presisjonsmerking og strukturert plukk-og-plassering i tette armaturer er det naturlige hjemmet for denne modellen. Ikke velg Arm-4160 hvis dra-læring eller kollisjonsdeteksjon er et vanskelig krav – se Arm-2442 i stedet.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Et gavetilpasningsfirma i Taiwan spesialiserer seg på lasergraverte visittkortholdere i metall og omslag til bærbare datamaskiner i skinn. Bestillingsstørrelsene deres er på 100–500 stykker per batch, og hver gjenstand må plasseres i graveringsmaskinens feste innenfor ±0,3 mm – ethvert avvik utover det får lasermønsteret til å skifte synlig. Med manuell lasting kjørte de med omtrent ±0,5–1,5 mm plasseringsvariasjon, og tretthet i øynene etter flere hundre stykker per dag gjorde problemet verre, ikke bedre.

Arm-4160s 600 mm horisontale rekkevidde var det første som gjorde denne applikasjonen gjennomførbar: avstanden mellom innkommende delebrett og graveringsfestet var omtrent 550 mm – akkurat innenfor rekkevidde, uten behov for å flytte robotbasen. Den maksimale nyttelasten på 3,5 kg håndterte komfortabelt deres tyngste gjenstand, en solid messing visittkortholder på ca. 2,8 kg inkludert gripervekten.

Wi-Fi-tilkoblingen løste problemet med produktbytte uten å kreve operatørinvolvering ved roboten. Ordrestyringssystemet deres sender en produktkode til robotkontrolleren når en ny batch starter; kontrolleren laster det tilsvarende forhåndsbygde plasseringsprogrammet automatisk. En operatør trenger ikke gå til maskinen, åpne en meny eller velge en fil. Overgangen fra en SKU til den neste tar under fem sekunder.

Etter utplassering ble plasseringsavviket komprimert til innenfor ±0,05 mm – godt innenfor ±0,3 mm-toleransen. Defekte deler fra feiljustering falt til nesten null. Eieren fortalte meg at han fotograferte roboten og sendte bildet til kundene sine som bevis på deres kvalitetskontrollinfrastruktur. Det ble en del av salgsargumentet deres. Det er ikke noe vi designer eksplisitt for, men det er et av mine favorittresultater: når en maskin blir en intensjonserklæring om hvor seriøst et selskap tar håndverket sitt.

Kontrollsystem og kompatibelt tilbehør

Arm-4160 leveres med den dedikerte SZGH-robotkontrolleren med fire akser, som støtter:

• Punkt-til-punkt (PTP) og kontinuerlig bane (CP) bevegelsesmoduser

• Lagring av flere programmer — lagre flere produktprogrammer i kontrollerminnet; bytte via Ethernet-kommando, Wi-Fi-kommando eller digital inngangsutløser

• I/O-utvidelse — digitale innganger/utganger for integrasjon med graveringsmaskiner, transportørutløsere, merkeaktuatorer og sikkerhetslåser

• Ethernet-port — for PC-basert programmering, fjernovervåking og MES/SCADA/ERP-integrasjon

• Wi-Fi-modul – for trådløs programopplasting, batch-switch-kommandoer og sanntidsstatusrapportering til ordrestyringssystemer

• Teach-pendel — for punkt-til-punkt-programredigering på maskinen og manuell jogging

Merknad om programmering: Fordi Arm-4160 ikke støtter dra-undervisning, legges alle programmer inn via teach-pendant (jogging av hver akse til posisjon og lagring av veipunkter) eller lastet opp fra PC via Ethernet/Wi-Fi. Denne tilnærmingen er godt egnet for oppgaver med stabile, kjente festeposisjoner som ikke endres mellom batch.

Kompatible slutteffektorer og tilbehør (tilgjengelig separat):

• Kraftige vakuumgripesett (enkelt- og multikopp, vurdert for opptil 3,5 kg)

• Pneumatisk parallellgriper (variant med bred kjeve for større arbeidsstykker)

• Magnetisk griper (for arbeidsstykker av jernholdig metall)

• Tilpasset mekanisk griper (spesifiser arbeidsstykkets geometri ved bestilling)

• Visjonsposisjoneringskamerabrakett

• Tilpasset endeeffektorflens (spesifiser ved bestilling)

Kontakt export02@szghtech.com for dokumentasjon for kontrollerintegrering, I/O-koblingsskjemaer og MES TCP/IP-kommandoprotokoll.

Sertifiseringer og garanti

Alle Arm-4160-enheter er satt sammen og testet på vårt Shenzhen-anlegg før forsendelse. Fabrikkaksepttesting (FAT) rapporter tilgjengelig på forespørsel.

Ofte stilte spørsmål

Q1: Hvorfor støtter ikke Arm-4160 drag-undervisning, og hvilken modell bør jeg velge hvis jeg trenger det?

Arm-4160 krever høyere leddstivhet og servoforspenning for å opprettholde ±0,05 mm repeterbarhet under den nominelle belastningen på 3,5 kg. Denne strukturelle stivheten gjør manuell motstandsdrift mekanisk upraktisk og betyr at momentavviksvinduet som brukes for kollisjonsføling ikke kan skilles pålitelig fra normale driftsbelastninger på dette nyttelastnivået. Arm-4160 er optimert for fast-program, høy repetisjon produksjon. Hvis drag undervisning er et krav, velg Arm-2442 , som støtter både motstandslæring og kollisjonsdeteksjon ved opptil 3 kg maks nyttelast og 420 mm rekkevidde.

Q2: Hva er forskjellen mellom en samarbeidsrobot og en industrirobot?

En samarbeidsrobot (cobot) er designet for å jobbe i nærheten av menneskelige operatører, og opererer med kontrollerte hastigheter med sikkerhetsbevisst design. En industrirobot prioriterer maksimal hastighet og nyttelast i fullt inngjerdede, menneske-ekskluderte celler. Arm-4160 opptar rommet mellom en stasjonær robot og en full industrirobot: den leverer høyere nyttelast og rekkevidde enn typiske benketoppenheter, med en formfaktor og kraftbehov som er kompatibelt med små til mellomstore produksjonsmiljøer. Selv om den ikke inkluderer kollisjonsdeteksjon, gjør dens 28 kg fotavtrykk og fastmonterte design integrasjon med standard maskinbeskyttelse enkel.

Spørsmål 3: Hvordan programmeres Arm-4160 uten dra-undervisning?

Programmer lages ved å jogge hver akse til ønsket posisjon ved å bruke lærependelen og lagre hvert veipunkt – en standard punkt-til-punkt-læremetode som brukes på tvers av industriell robotikk. For applikasjoner med kjent fixturgeometri (lasergravere, merkestasjoner) kan posisjoner også beregnes og lastes opp via PC over Ethernet eller Wi-Fi. De fleste Arm-4160-kunder programmerer roboten én gang per produkttype og lagrer flere programmer i minnet for rask veksling.

Q4: Hvordan fungerer Wi-Fi-programbytte i praksis?

SZGH-kontrolleren viser et TCP/IP-kommandogrensesnitt over Wi-Fi. Et eksternt system (MES, ordreadministrasjonsprogramvare eller et enkelt skript) sender en programvelg-kommando som inneholder produktidentifikatoren. Kontrolleren laster det tilsvarende lagrede programmet. Bryteren tar under fem sekunder og krever ingen handling fra operatøren ved roboten. Full API-dokumentasjon følger med enheten.

Q5: Hva er maksimal Z-akseslag, og kan det endres etter kjøp?

Z-aksens slaglengde kan konfigureres fra 100 mm til 1000 mm og spesifiseres ved bestilling. Det er en mekanisk parameter innebygd i den lineære aksemontasjen og kan ikke feltjusteres etter produksjon. Angi ønsket strek når du ber om et tilbud.

Q6: Kan Arm-4160 håndtere en nyttelast på 3,5 kg med en hvilken som helst effektor?

Den maksimale nyttelasten på 3,5 kg refererer til den totale massen ved verktøyflensen, inkludert selve endeeffektoren og arbeidsstykket. For eksempel gir en 0,7 kg griper 2,8 kg kapasitet for arbeidsstykket. Den faktiske brukbare kapasiteten avhenger også av tyngdepunktforskyvningen av lasten fra flenssenteret. Kontakt oss med spesifikasjonene for slutteffektoren og arbeidsstykket, så bekrefter vi den effektive nyttelasten.

Q7: Er Arm-4160 egnet for miljøer i renrom eller matkontakt?

Standard Arm-4160 er designet for generelle industrielle miljøer (5°C–45°C, standard fuktighet). For krav til renrom eller matkontakt, kontakt SZGH for å diskutere material- og smørealternativer for slutteffektorgrensesnittet. Ytterligere skjerming av armkroppen kan være nødvendig for klasse 100–10 000 renromsapplikasjoner.

Q8: Hvordan er Arm-4160 sammenlignet med SZGH S600-B-4 SCARA-roboten?

S600-B-4 er en høyhastighets SCARA optimalisert for maksimal horisontal syklusgjennomstrømning i dedikerte høyvolums plukke-og-plasser-linjer. Arm-4160 er bedre egnet når: (a) vertikal Z-akseslag utover 500 mm er nødvendig, (b) nyttelast overstiger typisk SCARA-kapasitet for denne klassen, (c) Wi-Fi fjernprogrambytte fra et ordrestyringssystem er nødvendig, eller (d) applikasjonen er mellomvolum multi-SKU-produksjon i stedet for enkel-SKU høyhastighets gjennomstrømning. For ren horisontal hastighet med fast stigning, kan S600-B-4 sykle raskere.

Be om et tilbud

Klar til å konfigurere din Arm-4160? Kontakt vårt eksportteam for priser, Z-akse slagalternativer, ledetid og frakt til ditt land.

→ Få et tilbud for SZGH Arm-4160

Svar innen 1 virkedag. WhatsApp teknisk støtte tilgjengelig 24/5.

Relaterte produkter

• SZGH Arm-2442 — 4-akset Cobot, 2 kg / 3 kg Maks, 420 mm rekkevidde, Dra Teaching ✓ — Mid-range Arm-seriemodell med dra-læring og kollisjonsdeteksjon. Det beste valget hvis håndstyrt programmering eller operatørsikker delt arbeidsområde er nødvendig.

• SZGH Arm-1832 — Entry-Level 4-Axis Cobot, 0,5 kg, 320 mm rekkevidde — Letteste og mest kompakte Arm-serien. Støtter dra undervisning og kollisjonsdeteksjon. Egnet for utdanning, lett laboratoriearbeid og rimeligste automatiseringsinngang.

• SZGH S600-B-4 — Høyhastighets SCARA-robot — Maksimal horisontal syklushastighet for dedikerte plukke-og-plasserings-, monterings- og dispenseringslinjer med høyt volum.

• SZGH T9905 — Six-Axis Precision Robot — Seks frihetsgrader for komplekse romlige baner, sveising, polering og monteringsoppgaver med flere vinkler der fire akser er utilstrekkelig.