SZGH Arm-4160: Lengan Robot Kerjasama 4-Paksi — Muatan Maks 3.5 kg | Jangkauan 600 mm | Keutamaan Siri Lengan

Apakah SZGH Arm-4160 itu?

SZGH Arm-4160 ialah lengan robot kolaboratif empat paksi dan model utama siri SZGH Arm, memberikan muatan tertinggi (maks 3.5 kg) dan jangkauan mendatar terpanjang (600 mm) dalam kelasnya. Direka untuk program tetap, tugas ulangan tinggi, ia bersambung melalui Ethernet atau Wi-Fi, menerima input 220 V/110 V secara global, dan menawarkan lejang paksi Z yang boleh dikonfigurasikan sehingga 1,000 mm — menjadikannya sangat sesuai untuk automasi suapan ukiran laser, pelabelan ketepatan, pengendalian alat berat dan bantuan platform cetakan 3D.

Spesifikasi Penuh

Penting — Pengajaran Seret & Pengesanan Perlanggaran:
Arm-4160 tidak menyokong pengajaran seretan atau pengesanan perlanggaran. Ini adalah keputusan struktur yang disengajakan, bukan peninggalan ciri. Pada muatan berkadar 3.5 kg, Arm-4160 memerlukan ketegaran sendi dan pramuat servo yang jauh lebih tinggi untuk mengekalkan kebolehulangan ±0.05 mm di bawah beban. Kekakuan struktur ini menjadikan operasi seretan manual secara mekanikal tidak praktikal dan bermakna penderiaan perlanggaran sisihan tork tidak boleh diasingkan dengan pasti daripada beban operasi biasa. Arm-4160 dioptimumkan untuk program tetap, tugas pengulangan tinggi di mana program dimuat naik sekali dan dijalankan pada skala — bukan untuk pengajaran semula berpandukan tangan yang kerap. Jika pengajaran seret atau pengesanan perlanggaran adalah keperluan untuk aplikasi anda, pilih Arm-2442 (muatan 2 kg, jangkauan 420 mm, kedua-dua ciri disokong).

Kelebihan Teras

Muatan Maks 3.5 kg — Pengendalian Alat Terberat dalam Siri Lengan

Pada 3.5 kg, Arm-4160 boleh membawa alatan dan bahan kerja yang model Arm yang lebih ringan tidak boleh: kepala ukiran laser, pencengkam pneumatik besar, pemasangan vakum berbilang cawan, lekapan bahagian logam dan bahan kerja sehingga kira-kira 2.8–3 kg (mengambil kira berat kesan akhir). Ini membuka aplikasi di mana faktor pengehad sentiasa kapasiti beban, bukan ketepatan.

Jangkauan 600 mm — Meliputi Meja Kerja Lebih Luas dan Jarak Lekapan Lebih Besar

Jangkauan mendatar 600 mm (180 mm lebih daripada Arm-2442, 280 mm lebih daripada Arm-1832) menjangkau jarak antara dulang pementasan dan lekapan mesin ukiran, dua titik pilih penghantar atau platform cetakan dan tong bahagian siap — tanpa meletakkan semula tapak robot. Untuk kebanyakan susun atur stesen tetap, ini menghapuskan keperluan untuk paksi atau slaid linear tambahan.

Penukaran Berbilang Program Wi-Fi — Tukar Ganti Produk Tanpa Operator

Tanpa pengajaran seret, Arm-4160 bergantung pada program pra-bina yang disimpan dalam pengawal atau dimuat naik dari jauh. Antara muka Wi-Fi membolehkan robot menerima arahan suis program terus daripada sistem pengurusan pesanan, MES atau perisian penjadualan pengeluaran. Untuk talian berbilang SKU yang menjalankan 100–500 unit setiap kelompok, ini bermakna penukaran produk tidak memerlukan interaksi operator di robot.

Lejang Paksi Z 1,000 mm — Mengendalikan Sampul Menegak Besar

Seperti Arm-2442, Arm-4160 menyokong lejang paksi Z sehingga 1,000 mm — dua kali ganda maksimum Arm-1832 peringkat permulaan. Ini membolehkan perjalanan menegak merentas storan berbilang rak, susunan lekapan tinggi atau katil cetakan pada ketinggian yang berbeza, semuanya dalam satu persediaan robot.

Ethernet + Wi-Fi + Dwi Voltan — Penggunaan Global Tanpa Perubahan Infrastruktur

Ethernet berwayar menyediakan kependaman deterministik untuk kawalan talian disegerakkan. Wi-Fi membolehkan fleksibiliti peletakan dan pengurusan program jauh tanpa larian kabel. Bekalan dwi-voltan 220 V/110 V membolehkan unit yang sama digunakan di seluruh pasaran Amerika Utara, Eropah, Asia dan Timur Tengah tanpa pengubahsuaian pengubah.

Senario Aplikasi

Perbandingan Dalaman Siri Lengan

Panduan Pemilihan

• Pilih Arm-1832 jika muatan di bawah 1 kg, mencapai di bawah 320 mm, dan kos serta jejak adalah kekangan utama (pendidikan, tunjuk cara, paip yang sangat ringan).

• Pilih Arm-2442 jika muatan ialah 1–3 kg dan pengajaran seretan atau pengesanan perlanggaran diperlukan. Ini ialah model paling fleksibel untuk aplikasi yang kerap berubah atau beroperasi dalam ruang mesin manusia yang dikongsi.

• Pilih Arm-4160 jika muatan melebihi 3 kg atau menjangkau melebihi 420 mm diperlukan, dan tugas itu ialah program tetap dan berulang yang berjalan pada skala. Suapan ukiran laser, pelabelan ketepatan, dan pilih-dan-tempat berstruktur ke dalam lekapan yang ketat adalah rumah semula jadi untuk model ini. Jangan pilih Arm-4160 jika pengajaran seret atau pengesanan perlanggaran adalah keperluan yang sukar — lihat Arm-2442 sebaliknya.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Sebuah syarikat penyesuaian hadiah di Taiwan mengkhusus dalam pemegang kad perniagaan logam berukir laser dan sampul buku nota kulit. Saiz pesanan mereka menjalankan 100–500 keping setiap kelompok, dan setiap item mesti diletakkan ke dalam lekapan mesin ukiran dalam lingkungan ±0.3 mm — sebarang sisihan melebihi itu menyebabkan corak laser beralih dengan jelas. Dengan pemuatan manual, mereka berjalan pada variasi peletakan kira-kira ±0.5–1.5 mm, dan keletihan mata pengendali selepas beberapa ratus keping setiap hari menjadikan masalah lebih teruk, bukan lebih baik.

Jangkauan mendatar 600 mm Arm-4160 ialah perkara pertama yang menjadikan aplikasi ini boleh dilaksanakan: jarak antara dulang bahagian masuk dan lekapan ukiran adalah kira-kira 550 mm — hanya dalam julat, tanpa perlu meletakkan semula tapak robot. Muatan maksimum 3.5 kg dengan selesa mengendalikan barang terberat mereka, pemegang kad perniagaan tembaga pepejal pada kira-kira 2.8 kg termasuk berat pencengkam.

Sambungan Wi-Fi menyelesaikan masalah penukaran produk tanpa memerlukan penglibatan pengendali di robot. Sistem pengurusan pesanan mereka menghantar kod produk kepada pengawal robot apabila kumpulan baharu bermula; pengawal memuatkan program peletakan pra-bina yang sepadan secara automatik. Pengendali tidak perlu berjalan ke mesin, membuka menu atau memilih fail. Peralihan dari satu SKU ke SKU seterusnya mengambil masa kurang dari lima saat.

Selepas penggunaan, sisihan peletakan dimampatkan kepada ±0.05 mm — jauh di dalam toleransi ±0.3 mm. Kepingan yang rosak akibat salah jajaran menurun kepada hampir sifar. Pemilik memberitahu saya dia mengambil gambar robot itu dan menghantar imej itu kepada pelanggannya sebagai bukti infrastruktur kawalan kualiti mereka. Ia menjadi sebahagian daripada promosi jualan mereka. Itu bukan sesuatu yang kami reka bentuk secara eksplisit, tetapi ia adalah salah satu hasil kegemaran saya: apabila mesin menjadi pernyataan niat tentang betapa seriusnya syarikat mengambil kerajinannya.

Sistem Kawalan & Aksesori Serasi

Arm-4160 dihantar dengan pengawal robot empat paksi khusus SZGH, yang menyokong:

• Mod gerakan titik ke titik (PTP) dan laluan berterusan (CP).

• Storan berbilang program — simpan berbilang program produk dalam memori pengawal; beralih melalui arahan Ethernet, arahan Wi-Fi atau pencetus input digital

• Pengembangan I/O — input/output digital untuk penyepaduan dengan mesin ukiran, pencetus penghantar, penggerak pelabelan, dan interlock keselamatan

• Port Ethernet — untuk pengaturcaraan berasaskan PC, pemantauan jauh dan penyepaduan MES/SCADA/ERP

• Modul Wi-Fi — untuk muat naik program wayarles, perintah suis kelompok dan pelaporan status masa nyata kepada sistem pengurusan pesanan

• Ajar loket — untuk penyuntingan program titik-ke-titik pada mesin dan jogging manual

Nota tentang pengaturcaraan: Oleh kerana Arm-4160 tidak menyokong pengajaran seret, semua program dimasukkan melalui loket mengajar (berjoging setiap paksi ke kedudukan dan menyimpan titik laluan) atau dimuat naik dari PC melalui Ethernet/Wi-Fi. Pendekatan ini sangat sesuai untuk tugas dengan kedudukan lekapan yang stabil dan diketahui yang tidak berubah antara kelompok.

Efektor akhir dan aksesori yang serasi (tersedia secara berasingan):

• Kit pencengkam vakum tugas berat (satu dan berbilang cawan, dinilai sehingga 3.5 kg)

• Penggenggam selari pneumatik (varian rahang lebar untuk bahan kerja yang lebih besar)

• Penggenggam magnet (untuk bahan kerja logam ferus)

• Penggenggam mekanikal tersuai (nyatakan geometri bahan kerja mengikut pesanan)

• Pendakap kamera kedudukan penglihatan

• Bebibir kesan akhir tersuai (nyatakan pada pesanan)

Kenalan export02@szghtech.com untuk dokumentasi penyepaduan pengawal, gambar rajah pendawaian I/O dan protokol arahan MES TCP/IP.

Pensijilan & Waranti

Semua unit Arm-4160 dipasang dan diuji di kemudahan Shenzhen kami sebelum penghantaran. Laporan ujian penerimaan kilang (FAT) tersedia atas permintaan.

Soalan Lazim

S1: Mengapakah Arm-4160 tidak menyokong pengajaran seretan, dan model yang manakah harus saya pilih jika saya memerlukannya?

Arm-4160 memerlukan ketegaran sendi dan pramuat servo yang lebih tinggi untuk mengekalkan kebolehulangan ±0.05 mm di bawah beban berkadar 3.5 kgnya. Kekakuan struktur ini menjadikan operasi seretan manual secara mekanikal tidak praktikal dan bermakna tetingkap sisihan tork yang digunakan untuk penderiaan perlanggaran tidak boleh dibezakan dengan pasti daripada beban operasi biasa pada tahap muatan ini. Arm-4160 dioptimumkan untuk program tetap, pengeluaran ulangan tinggi. Jika pengajaran seret adalah keperluan, pilih Arm-2442 , yang menyokong kedua-dua pengajaran seretan dan pengesanan perlanggaran pada muatan maksimum sehingga 3 kg dan jangkauan 420 mm.

S2: Apakah perbezaan antara robot kolaboratif dan robot industri?

Robot kolaboratif (cobot) direka bentuk untuk bekerja berdekatan dengan pengendali manusia, beroperasi pada kelajuan terkawal dengan reka bentuk yang mementingkan keselamatan. Robot industri mengutamakan kelajuan dan muatan maksimum dalam sel berpagar penuh yang dikecualikan manusia. Arm-4160 menempati ruang antara robot desktop dan robot industri penuh: ia menyampaikan muatan dan capaian yang lebih tinggi daripada unit atas bangku biasa, dengan faktor bentuk dan keperluan kuasa yang serasi dengan persekitaran pengeluaran kecil hingga sederhana. Walaupun ia tidak termasuk pengesanan perlanggaran, tapak kaki 28 kg dan reka bentuk pemasangan tetap menjadikan penyepaduan dengan pengawalan mesin standard menjadi mudah.

S3: Bagaimanakah Arm-4160 diprogramkan tanpa pengajaran seret?

Program dicipta dengan berjoging setiap paksi ke kedudukan yang diingini menggunakan loket ajar dan menyimpan setiap titik laluan — kaedah pengajaran titik ke titik standard yang digunakan merentas robotik industri. Untuk aplikasi dengan geometri lekapan yang diketahui (pengukir laser, stesen pelabelan), kedudukan juga boleh dikira dan dimuat naik melalui PC melalui Ethernet atau Wi-Fi. Kebanyakan pelanggan Arm-4160 memprogramkan robot sekali bagi setiap jenis produk dan menyimpan berbilang program dalam ingatan untuk penukaran pantas.

S4: Bagaimanakah penukaran program Wi-Fi berfungsi dalam amalan?

Pengawal SZGH mendedahkan antara muka arahan TCP/IP melalui Wi-Fi. Sistem luaran (MES, perisian pengurusan pesanan atau skrip ringkas) menghantar arahan pilih program yang mengandungi pengecam produk. Pengawal memuatkan program tersimpan yang sepadan. Suis mengambil masa di bawah lima saat dan tidak memerlukan tindakan pengendali pada robot. Dokumentasi API penuh disertakan bersama unit.

S5: Apakah lejang paksi Z maksimum, dan bolehkah ia ditukar selepas pembelian?

Lejang paksi Z boleh dikonfigurasikan daripada 100 mm hingga 1,000 mm dan ditentukan mengikut tertib. Ia adalah parameter mekanikal yang dibina ke dalam pemasangan paksi linear dan tidak boleh dilaraskan medan selepas pembuatan. Nyatakan pukulan yang anda perlukan apabila meminta sebut harga.

S6: Bolehkah Arm-4160 mengendalikan muatan 3.5 kg dengan mana-mana kesan akhir?

Muatan maksimum 3.5 kg merujuk kepada jumlah jisim pada bebibir alat, termasuk kesan akhir itu sendiri dan bahan kerja. Sebagai contoh, pencengkam 0.7 kg meninggalkan kapasiti 2.8 kg untuk bahan kerja. Kapasiti boleh guna sebenar juga bergantung pada offset pusat graviti beban dari pusat bebibir. Hubungi kami dengan spesifikasi penghujung dan bahan kerja anda dan kami akan mengesahkan muatan yang berkesan.

S7: Adakah Arm-4160 sesuai untuk bilik bersih atau persekitaran sentuhan makanan?

Arm-4160 standard direka untuk persekitaran industri umum (5°C–45°C, kelembapan standard). Untuk keperluan bilik bersih atau hubungan makanan, hubungi SZGH untuk membincangkan pilihan bahan dan pelinciran bagi antara muka kesan akhir. Pengawal tambahan pada badan lengan mungkin diperlukan untuk aplikasi bilik bersih Kelas 100–10,000.

S8: Bagaimanakah Arm-4160 dibandingkan dengan robot SZGH S600-B-4 SCARA?

S600-B-4 ialah SCARA berkelajuan tinggi yang dioptimumkan untuk pemprosesan kitaran mendatar maksimum dalam talian pilih-dan-tempat volum tinggi khusus. Arm-4160 lebih sesuai apabila: (a) lejang paksi Z menegak melebihi 500 mm diperlukan, (b) muatan melebihi kapasiti SCARA biasa untuk kelas ini, (c) Penukaran program jauh Wi-Fi daripada sistem pengurusan pesanan diperlukan, atau (d) aplikasi adalah pengeluaran berbilang SKU volum sederhana dan bukannya daya pemprosesan berkelajuan tinggi SKU tunggal. Untuk kelajuan mendatar tulen pada padang tetap, S600-B-4 mungkin berkitar lebih pantas.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk mengkonfigurasi Arm-4160 anda? Hubungi pasukan eksport kami untuk harga, pilihan lejang paksi Z, masa utama dan penghantaran ke negara anda.

→ Dapatkan Sebut Harga untuk SZGH Arm-4160

Maklum balas dalam masa 1 hari perniagaan. Sokongan teknikal WhatsApp tersedia 24/5.

Produk Berkaitan

• SZGH Arm-2442 — 4-Axis Cobot, 2 kg / 3 kg Maks, Jangkauan 420 mm, Pengajaran Seret ✓ — Model siri Lengan jarak pertengahan dengan pengajaran seretan dan pengesanan perlanggaran. Pilihan terbaik jika pengaturcaraan berpandukan tangan atau operasi ruang kerja kongsi selamat pengendali diperlukan.

• SZGH Arm-1832 — Cobot 4-Axis Peringkat Kemasukan, 0.5 kg, Jangkauan 320 mm — Model siri Lengan paling ringan dan paling padat. Menyokong pengajaran seretan dan pengesanan perlanggaran. Sesuai untuk pendidikan, kerja makmal ringan dan kemasukan automasi kos terendah.

• SZGH S600-B-4 — Robot SCARA Berkelajuan Tinggi — Kelajuan kitaran mendatar maksimum untuk talian pilih-dan-tempat, pemasangan dan pendispensan volum tinggi khusus.

• SZGH T9905 — Robot Ketepatan Enam Paksi — Enam darjah kebebasan untuk laluan spatial yang kompleks, kimpalan, penggilapan dan tugas pemasangan berbilang sudut di mana empat paksi tidak mencukupi.