SZGH Arm-4160: 4-осевой коллаборативный робот-манипулятор — максимальная полезная нагрузка 3,5 кг | Вылет 600 мм | Флагман серии Arm

Что такое SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 — это четырехосный коллаборативный робот-манипулятор и флагманская модель серии SZGH Arm, обеспечивающая самую высокую полезную нагрузку (максимум 3,5 кг) и самый длинный горизонтальный вылет (600 мм) в своем классе. Разработанный для выполнения часто повторяющихся задач с фиксированной программой, он подключается через Ethernet или Wi-Fi, принимает входное напряжение 220 В/110 В по всему миру и предлагает настраиваемый ход по оси Z до 1000 мм, что делает его хорошо подходящим для автоматизации подачи лазерной гравировки, точной маркировки, работы с тяжелыми инструментами и поддержки платформы 3D-печати.

Полные характеристики

Важно — обучение перетаскиванию и обнаружение столкновений:
Arm-4160 не поддерживает обучение перетаскиванию или обнаружение столкновений. Это преднамеренное структурное решение, а не упущение какой-либо функции. При номинальной полезной нагрузке 3,5 кг Arm-4160 требует значительно более высокой жесткости шарнира и предварительной нагрузки сервопривода для поддержания повторяемости ±0,05 мм под нагрузкой. Эта структурная жесткость делает ручное управление перетаскиванием механически непрактичным и означает, что определение столкновения с отклонением крутящего момента не может быть надежно отделено от обычных рабочих нагрузок. Arm-4160 оптимизирован для выполнения фиксированных программ с большим количеством повторений, когда программы загружаются один раз и запускаются в большом масштабе, а не для частого повторного обучения вручную. Если для вашего приложения требуется обучение перетаскиванию или обнаружение столкновений, выберите Arm-2442 (полезная нагрузка 2 кг, вылет 420 мм, поддерживаются обе функции).

Основные преимущества

Максимальная полезная нагрузка 3,5 кг — самый тяжелый инструмент в серии Arm

Arm-4160 массой 3,5 кг может перевозить инструменты и детали, которые не могут быть доступны более легким моделям Arm: лазерные гравировальные головки, большие пневматические захваты, многочашечные вакуумные сборки, приспособления для металлических деталей и заготовки массой примерно до 2,8–3 кг (с учетом веса рабочего органа). Это открывает возможности для приложений, в которых ограничивающим фактором всегда была грузоподъемность, а не точность.

Вылет 600 мм — охватывает более широкие рабочие столы и большие расстояния между креплениями

Горизонтальный радиус действия 600 мм (на 180 мм больше, чем у Arm-2442, на 280 мм больше, чем у Arm-1832) охватывает расстояние между промежуточным лотком и приспособлением для гравировального станка, двумя точками захвата конвейера или платформой печати и бункером готовых деталей — без изменения положения базы робота. Для многих компоновок с фиксированной станцией это устраняет необходимость в дополнительных линейных осях или направляющих.

Многопрограммное переключение Wi-Fi — смена продукта без участия оператора

Без обучения перетаскиванию Arm-4160 полагается на предварительно созданные программы, хранящиеся в контроллере или загружаемые удаленно. Интерфейс Wi-Fi позволяет роботу получать команды переключения программ непосредственно из системы управления заказами, MES или программного обеспечения для планирования производства. Для линий с несколькими артикулами, в которых используется 100–500 единиц продукции на партию, это означает, что смена продукта не требует взаимодействия оператора с роботом.

Ход по оси Z 1000 мм — позволяет обрабатывать большие вертикальные конверты

Как и Arm-2442, Arm-4160 поддерживает ход по оси Z до 1000 мм — вдвое больше, чем у Arm-1832 начального уровня. Это позволяет осуществлять вертикальное перемещение по складам с несколькими полками, высоким стопкам приспособлений или печатным столам на разной высоте — и все это в рамках одной установки робота.

Ethernet + Wi-Fi + двойное напряжение — глобальное развертывание без изменений инфраструктуры

Проводной Ethernet обеспечивает детерминированную задержку для синхронизированного управления линией. Wi-Fi обеспечивает гибкость размещения и удаленное управление программами без прокладки кабелей. Питание с двойным напряжением 220 В/110 В позволяет использовать одно и то же устройство на рынках Северной Америки, Европы, Азии и Ближнего Востока без модификации трансформатора.

Сценарии применения

Внутреннее сравнение серий рычагов

Руководство по выбору

• Выбирайте Arm-1832, если полезная нагрузка менее 1 кг, радиус действия менее 320 мм, а стоимость и занимаемая площадь являются основными ограничениями (образование, демонстрационные работы, очень легкое дозирование).

• Выбирайте Arm-2442, если полезная нагрузка составляет 1–3 кг и требуется обучение перетаскиванию или обнаружение столкновений. Это наиболее гибкая модель для приложений, которые часто изменяются или работают в общих человеко-машинных пространствах.

• Выбирайте Arm-4160, если полезная нагрузка превышает 3 кг или требуется вылет более 420 мм, а задача представляет собой фиксированную повторяющуюся программу, выполняемую в масштабе. Лазерная гравировка, прецизионная маркировка и структурированная система захвата и размещения в плотных креплениях являются естественным местом для этой модели. Не выбирайте Arm-4160, если обучение перетаскиванию или обнаружение столкновений является жестким требованием — вместо этого см. Arm-2442.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Тайваньская компания по изготовлению подарков специализируется на металлических визитницах с лазерной гравировкой и кожаных обложках для ноутбуков. Их объем заказа составляет 100–500 штук на партию, и каждый предмет должен быть установлен в приспособлении гравировального станка с точностью ±0,3 мм — любое отклонение за пределы этого значения приводит к заметному смещению лазерного рисунка. При ручной загрузке они работали с разницей в размещении примерно ±0,5–1,5 мм, а усталость глаз оператора после нескольких сотен штук в день только усугубляла проблему, а не улучшала ее.

Горизонтальный вылет Arm-4160 в 600 мм был первым, что сделало это применение возможным: расстояние между лотком для поступающих деталей и гравировальным приспособлением составляло примерно 550 мм — в пределах досягаемости, без необходимости перемещать базу робота. Максимальная полезная нагрузка в 3,5 кг позволила с комфортом справиться с самым тяжелым предметом — прочной латунной визитницей весом около 2,8 кг, включая вес захвата.

Соединение Wi-Fi решило проблему смены продукта, не требуя участия оператора у робота. Их система управления заказами отправляет код продукта на контроллер робота при запуске новой партии; контроллер автоматически загружает соответствующую заранее созданную программу размещения. Оператору не нужно подходить к машине, открывать меню или выбирать файл. Переход от одного SKU к другому занимает менее пяти секунд.

После развертывания отклонение размещения сокращается до ±0,05 мм, что вполне соответствует допуску ±0,3 мм. Дефектные детали из-за перекоса упали почти до нуля. Владелец рассказал мне, что сфотографировал робота и отправил изображение своим клиентам в качестве доказательства наличия у них инфраструктуры контроля качества. Это стало частью их рекламной кампании. Мы не проектируем это специально, но это один из моих любимых результатов: когда машина становится заявлением о намерениях, свидетельствующим о том, насколько серьезно компания относится к своему ремеслу.

Система управления и совместимые аксессуары

Arm-4160 поставляется со специальным четырехосным контроллером робота SZGH, который поддерживает:

• Режимы движения «точка-точка» (PTP) и «непрерывный путь» (CP)

• Многопрограммное хранилище — храните несколько программ продукта в памяти контроллера; переключение с помощью команды Ethernet, команды Wi-Fi или триггера цифрового входа

• Расширение ввода-вывода — цифровые входы/выходы для интеграции с гравировальными станками, триггерами конвейеров, приводами для маркировки и защитными блокировками.

• Порт Ethernet — для программирования на базе ПК, удаленного мониторинга и интеграции MES/SCADA/ERP.

• Модуль Wi-Fi — для беспроводной загрузки программ, команд пакетного переключения и отправки отчетов о состоянии в режиме реального времени в системы управления заказами.

• Пульт обучения — для пошагового редактирования программ на станке и ручного перемещения.

Примечание по программированию: поскольку Arm-4160 не поддерживает обучение перетаскиванию, все программы вводятся через подвесной пульт обучения (перемещение каждой оси в положение и сохранение путевых точек) или загружаются с ПК через Ethernet/Wi-Fi. Этот подход хорошо подходит для задач со стабильными, известными положениями приспособлений, которые не меняются между партиями.

Совместимые рабочие органы и аксессуары (приобретаются отдельно):

• Комплекты мощных вакуумных захватов (на одну и несколько чашек, нагрузка до 3,5 кг)

• Пневматический параллельный захват (вариант с широкой губкой для заготовок большего размера)

• Магнитный захват (для заготовок из черных металлов)

• Механический захват на заказ (геометрию детали уточняйте при заказе)

• Кронштейн камеры для позиционирования Vision

• Фланец рабочего органа по индивидуальному заказу (укажите при заказе)

Контакт export02@szghtech.com для получения документации по интеграции контроллера, схем подключения ввода-вывода и командного протокола MES TCP/IP.

Сертификаты и гарантия

Все агрегаты Arm-4160 собираются и тестируются на нашем предприятии в Шэньчжэне перед отправкой. Отчеты о заводских приемочных испытаниях (FAT) предоставляются по запросу.

Часто задаваемые вопросы

В1: Почему Arm-4160 не поддерживает обучение перетаскиванию и какую модель мне следует выбрать, если она мне понадобится?

Arm-4160 требует более высокой жесткости шарнира и предварительной нагрузки сервопривода для поддержания повторяемости ±0,05 мм при номинальной нагрузке 3,5 кг. Эта структурная жесткость делает ручное управление перетаскиванием механически непрактичным и означает, что окно отклонения крутящего момента, используемое для обнаружения столкновений, не может быть надежно отличимо от нормальных рабочих нагрузок на этом уровне полезной нагрузки. Arm-4160 оптимизирован для производства с фиксированной программой и высокой повторяемостью. Если требуется обучение перетаскиванию, выберите Arm-2442 , который поддерживает как обучение перетаскиванию, так и обнаружение столкновений при максимальной полезной нагрузке до 3 кг и радиусе действия 420 мм.

Вопрос 2: В чем разница между коллаборативным роботом и промышленным роботом?

Коллаборативный робот (кобот) предназначен для работы в непосредственной близости от людей-операторов, работает на контролируемых скоростях и имеет конструкцию, обеспечивающую безопасность. Промышленный робот отдает приоритет максимальной скорости и полезной нагрузке в полностью огороженных камерах, исключенных из-под контроля человека. Arm-4160 занимает место между настольным роботом и полноценным промышленным роботом: он обеспечивает более высокую полезную нагрузку и радиус действия, чем типичные настольные устройства, а его форм-фактор и требования к мощности совместимы с малыми и средними производственными средами. Хотя он не включает функцию обнаружения столкновений, его занимаемая площадь 28 кг и стационарная конструкция упрощают интеграцию со стандартными ограждениями машины.

В3: Как запрограммирован Arm-4160 без обучения перетаскиванию?

Программы создаются путем перемещения каждой оси в желаемое положение с помощью подвесного пульта обучения и сохранения каждой маршрутной точки — стандартного метода двухточечного обучения, используемого в промышленной робототехнике. Для применений с известной геометрией приспособления (лазерные граверы, маркировочные станции) положения также можно рассчитать и загрузить через ПК через Ethernet или Wi-Fi. Большинство клиентов Arm-4160 программируют робота один раз для каждого типа продукта и сохраняют несколько программ в памяти для быстрого переключения.

Вопрос 4. Как на практике работает переключение программ Wi-Fi?

Контроллер SZGH предоставляет командный интерфейс TCP/IP через Wi-Fi. Внешняя система (MES, программное обеспечение для управления заказами или простой сценарий) отправляет команду выбора программы, содержащую идентификатор продукта. Контроллер загружает соответствующую сохраненную программу. Переключение занимает менее пяти секунд и не требует никаких действий оператора на роботе. Полная документация по API включена в комплект поставки устройства.

В5: Каков максимальный ход по оси Z и можно ли его изменить после покупки?

Ход по оси Z настраивается в диапазоне от 100 мм до 1000 мм и указывается при заказе. Это механический параметр, встроенный в узел линейной оси, и его нельзя отрегулировать на месте после изготовления. Укажите требуемый ход при запросе предложения.

Вопрос 6: Может ли Arm-4160 выдержать полезную нагрузку массой 3,5 кг с любым рабочим органом?

Максимальная полезная нагрузка 3,5 кг относится к общей массе на фланце инструмента, включая сам рабочий орган и заготовку. Например, захват массой 0,7 кг оставляет 2,8 кг емкости для заготовки. Фактическая полезная мощность также зависит от смещения центра тяжести груза от центра фланца. Свяжитесь с нами и сообщите характеристики рабочего органа и заготовки, и мы подтвердим эффективную полезную нагрузку.

Вопрос 7: Подходит ли Arm-4160 для чистых помещений или сред, контактирующих с пищевыми продуктами?

Стандартный Arm-4160 предназначен для обычных промышленных условий (5°C–45°C, стандартная влажность). В случае требований к чистым помещениям или контакту с пищевыми продуктами свяжитесь с SZGH, чтобы обсудить варианты материалов и смазки для интерфейса концевого рабочего органа. Для применения в чистых помещениях класса 100–10 000 может потребоваться дополнительная защита корпуса манипулятора.

Вопрос 8: Чем Arm-4160 отличается от робота SZGH S600-B-4 SCARA?

S600-B-4 — это высокоскоростная машина SCARA, оптимизированная для максимальной производительности горизонтального цикла на специализированных линиях по захвату и размещению большого объема. Arm-4160 лучше подходит, когда: (a) требуется вертикальный ход по оси Z более 500 мм, (b) полезная нагрузка превышает типичную емкость SCARA для этого класса, (c) необходимо удаленное переключение программ Wi-Fi из системы управления заказами или (d) приложение представляет собой среднеобъемное производство нескольких SKU, а не высокоскоростную пропускную способность одного SKU. Для чисто горизонтальной скорости с фиксированным шагом S600-B-4 может работать быстрее.

Запросить цену

Готовы настроить свой Arm-4160? Свяжитесь с нашей командой по экспорту, чтобы узнать цены, варианты хода по оси Z, время выполнения и доставку в вашу страну.

→ Получить цену на SZGH Arm-4160

Ответ в течение 1 рабочего дня. Техническая поддержка WhatsApp доступна круглосуточно и без выходных.

Сопутствующие товары

• SZGH Arm-2442 — 4-осевой кобот, макс. 2 кг/3 кг, вылет 420 мм, обучение перетаскиванию ✓ — Модель серии Arm среднего радиуса действия с обучением перетаскиванию и обнаружением столкновений. Лучший выбор, если требуется ручное программирование или безопасная для оператора работа в общем рабочем пространстве.

• SZGH Arm-1832 — 4-осевой кобот начального уровня, 0,5 кг, вылет 320 мм — Самая легкая и компактная модель серии Arm. Поддерживает обучение перетаскиванию и обнаружение столкновений. Подходит для обучения, легкой лабораторной работы и минимального внедрения автоматизации.

• SZGH S600-B-4 — Высокоскоростной робот SCARA — Максимальная скорость горизонтального цикла для специализированных линий захвата и размещения больших объемов, сборки и раздачи.

• SZGH T9905 — шестиосевой прецизионный робот — шесть степеней свободы для сложных пространственных перемещений, сварки, полировки и многоугольной сборки, где четырех осей недостаточно.