SZGH Arm-4160: 4-Axis Collaborative Robot Arm-3,5 կգ Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն | 600 մմ Հասանելիություն | Arm Series Flagship

Ի՞նչ է SZGH Arm-4160-ը:

SZGH Arm-4160-ը չորս առանցքներով համագործակցող ռոբոտ է և SZGH Arm շարքի առաջատար մոդելը, որն ապահովում է առավելագույն ծանրաբեռնվածություն (3,5 կգ առավելագույնը) և ամենաերկար հորիզոնական հասանելիությունը (600 մմ) իր դասում: Նախագծված է ֆիքսված ծրագրով, բարձր կրկնվող առաջադրանքների համար, այն միանում է Ethernet-ի կամ Wi-Fi-ի միջոցով, ընդունում է 220 Վ/110 Վ լարում ամբողջ աշխարհում և առաջարկում է Z առանցքի հարված, որը կարող է կարգավորվել մինչև 1000 մմ, ինչը հարմար է լազերային փորագրման սնուցման ավտոմատացման, ճշգրիտ տպագրման պլատֆորմի, պիտակավորման և ծանր գործիքի համար:

Ամբողջական Տեխնիկական

Կարևոր է. Քաշել ուսուցում և բախման հայտնաբերում.
Arm-4160-ը չի աջակցում քաշելու ուսուցում կամ բախման հայտնաբերում: Սա կանխամտածված կառուցվածքային որոշում է, այլ ոչ թե հատկանիշի բացթողում: 3,5 կգ անվանական ծանրաբեռնվածության դեպքում Arm-4160-ը պահանջում է զգալիորեն ավելի բարձր հոդերի կոշտություն և սերվո նախաբեռնվածություն՝ բեռի տակ ±0,05 մմ կրկնելիությունը պահպանելու համար: Կառուցվածքային այս կոշտությունը մեխանիկորեն անիրագործելի է դարձնում ձեռքով ձգման աշխատանքը և նշանակում է, որ ոլորող մոմենտ-շեղման բախման ցուցիչը չի կարող հուսալիորեն առանձնացվել սովորական աշխատանքային բեռներից: Arm-4160-ը օպտիմիզացված է ֆիքսված ծրագրով, բարձր կրկնվող առաջադրանքների համար, որտեղ ծրագրերը վերբեռնվում են մեկ անգամ և գործարկվում են մասշտաբով՝ ոչ հաճախակի ձեռքով ուղղորդվող վերաուսուցման համար: Եթե ​​քաշքշելու ուսուցումը կամ բախման հայտնաբերումը ձեր հավելվածի պահանջն է, ընտրեք Arm-2442 (2 կգ օգտակար բեռ, 420 մմ հեռավորություն, երկու գործառույթներն էլ ապահովված):

Հիմնական առավելությունները

3,5 կգ Առավելագույն ծանրաբեռնվածություն՝ Arm Series-ի ամենածանր գործիքների մշակումը

3,5 կգ քաշով Arm-4160-ը կարող է կրել գործիքներ և մշակման առարկաներ, որոնք չեն կարող ավելի թեթեւ Arm մոդելները. Սա բացում է հավելվածներ, որտեղ սահմանափակող գործոնը միշտ եղել է բեռնվածքի հզորությունը, ոչ թե ճշգրտությունը:

600 մմ Հասանելիություն — Ծածկում է ավելի լայն աշխատասեղաններ և հարմարանքների ավելի մեծ հեռավորություններ

600 մմ հորիզոնական հասանելիությունը (180 մմ ավելի, քան Arm-2442-ը, 280 մմ ավելի, քան Arm-1832-ը) տարածում է բեմական սկուտեղի և փորագրող մեքենայի սարքի, երկու փոխակրիչի ընտրության կետերի կամ տպման հարթակի և պատրաստի մասերի աղբամանի միջև ընկած հեռավորությունը՝ առանց ռոբոտի հիմքը փոխելու: Ֆիքսված կայանների շատ դասավորությունների համար սա վերացնում է լրացուցիչ գծային առանցքների կամ սլայդների անհրաժեշտությունը:

Wi-Fi Multi-Program Switching — Օպերատորից ազատ արտադրանքի փոփոխություն

Առանց քաշելու ուսուցման, Arm-4160-ը հիմնվում է նախապես կառուցված ծրագրերի վրա, որոնք պահվում են կարգավորիչում կամ վերբեռնվում հեռակա կարգով: Wi-Fi ինտերֆեյսը ռոբոտին հնարավորություն է տալիս ստանալ ծրագրի փոխարկիչի հրամաններ անմիջապես պատվերի կառավարման համակարգից, MES-ից կամ արտադրության պլանավորման ծրագրաշարից: Բազմաթիվ SKU գծերի համար, որոնք աշխատում են 100–500 միավոր մեկ խմբաքանակի համար, սա նշանակում է, որ արտադրանքի փոփոխությունը չի պահանջում օպերատորի փոխազդեցություն ռոբոտի հետ:

1000 մմ Z-Axis Stroke — Բռնակներ մեծ ուղղահայաց ծրարներով

Arm-2442-ի նման, Arm-4160-ն աջակցում է Z առանցքի հարվածը մինչև 1000 մմ, ինչը կրկնակի առավելագույնն է սկզբնական Arm-1832-ի առավելագույնը: Սա հնարավորություն է տալիս ուղղահայաց շրջագայություն կատարել բազմադարակային պահեստով, բարձր հարմարանքների կույտերով կամ տարբեր բարձրությունների վրա տպված մահճակալներով՝ բոլորը մեկ ռոբոտի տեղադրման շրջանակներում:

Ethernet + Wi-Fi + Երկակի լարում — Համաշխարհային տեղակայում առանց ենթակառուցվածքի փոփոխությունների

Լարային Ethernet-ն ապահովում է դետերմինիստական ​​ուշացում համաժամացված գծի կառավարման համար: Wi-Fi-ը հնարավորություն է տալիս տեղաբաշխման ճկունություն և հեռակա ծրագրերի կառավարում առանց մալուխային վազքի: 220 V/110 V կրկնակի լարման մատակարարումը թույլ է տալիս նույն միավորը տեղակայել Հյուսիսային Ամերիկայի, Եվրոպայի, Ասիայի և Մերձավոր Արևելքի շուկաներում՝ առանց տրանսֆորմատորային փոփոխությունների:

Կիրառման սցենարներ

Arm Series Ներքին Համեմատություն

Ընտրության ուղեցույց

• Ընտրեք Arm-1832-ը , եթե ծանրաբեռնվածությունը 1 կգ-ից ցածր է, հասնում է մինչև 320 մմ-ի, իսկ արժեքը և հետքը հիմնական սահմանափակումներն են (կրթություն, ցուցադրություն, շատ թեթև խողովակաշար):

• Ընտրեք Arm-2442, եթե ծանրաբեռնվածությունը 1–3 կգ է, և պահանջվում է ուսուցում կամ բախման հայտնաբերում: Սա ամենաճկուն մոդելն է հավելվածների համար, որոնք հաճախ փոխվում են կամ գործում են մարդ-մեքենա ընդհանուր տարածքներում:

• Ընտրեք Arm-4160, եթե ծանրաբեռնվածությունը գերազանցում է 3 կգ-ը կամ պահանջվում է հասնել 420 մմ-ից ավելի, և առաջադրանքը ֆիքսված, կրկնվող ծրագիր է, որն աշխատում է մասշտաբով: Այս մոդելի բնական տունն է լազերային փորագրման սնուցումը, ճշգրիտ պիտակավորումը և ամուր ամրագոտիների մեջ կառուցվածքային տեղադրումը: Մի ընտրեք Arm-4160, եթե քաշքշելու ուսուցումը կամ բախման հայտնաբերումը դժվար պահանջ է, փոխարենը տես Arm-2442:

Հաճախորդի դեպքերի ուսումնասիրություն

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Նվերների հարմարեցման ընկերությունը Թայվանում մասնագիտացած է լազերային փորագրված մետաղական այցեքարտերի և նոթատետրերի կաշվե ծածկերի մեջ: Նրանց պատվերի չափերը կազմում են 100–500 կտոր յուրաքանչյուր խմբաքանակի համար, և յուրաքանչյուր տարր պետք է տեղադրվի փորագրող մեքենայի ամրացման մեջ ±0,3 մմ սահմաններում, ինչը գերազանցում է ցանկացած շեղում, որը հանգեցնում է լազերային ձևի տեսանելի տեղաշարժի: Ձեռքով բեռնման դեպքում դրանք աշխատում էին մոտավորապես ±0,5–1,5 մմ տեղաբաշխման տատանումներով, և օպերատորի աչքերի հոգնածությունը օրական մի քանի հարյուր կտորից հետո վատացնում էր խնդիրը, ոչ թե ավելի լավացնում:

Arm-4160-ի 600 մմ հորիզոնական հասանելիությունը առաջինն էր, որ այս կիրառումը հնարավոր դարձրեց. մուտքային մասերի սկուտեղի և փորագրող սարքի միջև հեռավորությունը մոտավորապես 550 մմ էր՝ հենց տիրույթում, առանց ռոբոտի հիմքը վերադիրքավորելու անհրաժեշտության: 3,5 կգ առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը հարմարավետորեն տեղափոխում էր իրենց ամենածանր իրը՝ ամուր փողային այցեքարտի կրիչը՝ մոտավորապես 2,8 կգ քաշով, ներառյալ բռնիչի քաշը:

Wi-Fi կապը լուծեց ապրանքի փոփոխման խնդիրը՝ չպահանջելով օպերատորի ներգրավումը ռոբոտում: Նրանց պատվերի կառավարման համակարգը ապրանքի կոդը է ուղարկում ռոբոտի վերահսկիչին, երբ նոր խմբաքանակ է սկսվում. կարգավորիչը ավտոմատ կերպով բեռնում է համապատասխան նախապես կառուցված տեղաբաշխման ծրագիրը: Օպերատորին հարկավոր չէ քայլել դեպի մեքենա, բացել ընտրացանկը կամ ընտրել ֆայլ: Մեկ SKU-ից մյուսին անցումը տևում է հինգ վայրկյանից պակաս:

Տեղակայումից հետո տեղադրման շեղումը սեղմված է ±0,05 մմ-ի սահմաններում՝ լավ ±0,3 մմ հանդուրժողականության ներսում: Թերի կտորները սխալ դասավորությունից իջել են մոտ զրոյի: Սեփականատերն ինձ ասաց, որ լուսանկարել է ռոբոտին և նկարն ուղարկել իր հաճախորդներին՝ որպես որակի վերահսկման ենթակառուցվածքի ապացույց: Դա դարձել է նրանց վաճառքի հարթակի մի մասը: Դա այն չէ, ինչի համար մենք բացահայտորեն նախագծում ենք, բայց դա իմ ամենասիրած արդյունքներից մեկն է. երբ մեքենան դառնում է մտադրության հայտարարություն այն մասին, թե ընկերությունը որքան լուրջ է վերաբերվում իր արհեստին:

Կառավարման համակարգ և համատեղելի պարագաներ

Arm-4160-ը մատակարարվում է SZGH չորս առանցք ունեցող ռոբոտի վերահսկիչով, որն աջակցում է.

• Կետ առ կետ (PTP) և շարունակական ճանապարհ (CP) շարժման ռեժիմներ

• Բազմածրագրային պահեստավորում — մի քանի արտադրանքի ծրագրեր պահել կարգավորիչի հիշողության մեջ; միացնել Ethernet հրամանի, Wi-Fi հրամանի կամ թվային մուտքագրման գործարկիչի միջոցով

• I/O ընդլայնում — թվային մուտքեր/ելքեր՝ փորագրող մեքենաների, կոնվեյերի ձգանների, պիտակավորման շարժիչների և անվտանգության կողպեքների հետ ինտեգրվելու համար

• Ethernet միացք — համակարգչի վրա հիմնված ծրագրավորման, հեռակառավարման մոնիտորինգի և MES/SCADA/ERP ինտեգրման համար

• Wi-Fi մոդուլ — անլար ծրագրերի վերբեռնման, խմբաքանակի փոխարկիչի հրամանների և իրական ժամանակում կարգավիճակի հաղորդման համար պատվերի կառավարման համակարգերին

• Կախազարդ ուսուցանել — մեքենայի վրա կետ առ կետ ծրագրի խմբագրման և ձեռքով վազքի համար

Ծանոթագրություն ծրագրավորման վերաբերյալ. Քանի որ Arm-4160-ը չի աջակցում քաշելու ուսուցում, բոլոր ծրագրերը մուտքագրվում են ուսուցման կախազարդով (յուրաքանչյուր առանցք շարժելով դեպի դիրքը և պահպանելով անցակետերը) կամ վերբեռնվում են համակարգչից Ethernet/Wi-Fi-ի միջոցով: Այս մոտեցումը լավ հարմարեցված է կայուն, հայտնի հարմարանքների դիրքերով առաջադրանքներին, որոնք չեն փոխվում խմբաքանակների միջև:

Համատեղելի վերջնական էֆեկտորներ և աքսեսուարներ (առանձին հասանելի են).

• Ծանր վակուումային բռնիչի հավաքածուներ (մեկ և մի քանի բաժակ, գնահատված մինչև 3,5 կգ)

• Օդաճնշական զուգահեռ բռնիչ (լայն ծնոտի տարբերակ ավելի մեծ աշխատանքային մասերի համար)

• Մագնիսական բռնիչ (սև մետաղների մշակման համար)

• Պատվերով մեխանիկական բռնիչ (պատվերով նշեք աշխատանքային մասի երկրաչափությունը)

• Տեսողության դիրքորոշման տեսախցիկի բրա

• Պատվերով վերջնական էֆեկտորային եզր (նշեք ըստ պատվերի)

Կապ export02@szghtech.com վերահսկիչի ինտեգրման փաստաթղթերի, I/O լարերի դիագրամների և MES TCP/IP հրամանի արձանագրության համար:

Վկայագրեր և երաշխիք

Arm-4160 բոլոր ստորաբաժանումները հավաքվում և փորձարկվում են մեր Շենժենի հաստատությունում մինչև առաքումը: Գործարանի ընդունման փորձարկման (FAT) հաշվետվությունները հասանելի են ըստ պահանջի:

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Ինչո՞ւ Arm-4160-ը չի աջակցում քաշելու ուսուցմանը, և ո՞ր մոդելը պետք է ընտրեմ, եթե դրա կարիքն ունեմ:

Arm-4160-ը պահանջում է հոդերի ավելի մեծ կոշտություն և սերվո նախաբեռնվածություն՝ իր 3,5 կգ անվանական ծանրաբեռնվածության ներքո ±0,05 մմ կրկնելիությունը պահպանելու համար: Կառուցվածքային այս կոշտությունը մեխանիկորեն անիրագործելի է դարձնում ձեռքով քաշելու աշխատանքը և նշանակում է, որ բախման հայտնաբերման համար օգտագործվող ոլորող մոմենտային շեղման պատուհանը չի կարող հուսալիորեն տարբերվել սովորական աշխատանքային բեռներից այս օգտակար բեռնվածքի մակարդակում: Arm-4160-ը օպտիմիզացված է ֆիքսված ծրագրով, բարձր կրկնվող արտադրության համար: Եթե ​​քաշել ուսուցումը պահանջ է, ընտրեք Arm-2442 , որն աջակցում է և՛ քաշքշելու ուսուցմանը, և՛ բախման հայտնաբերմանը մինչև 3 կգ առավելագույն ծանրաբեռնվածության և 420 մմ հասանելիության դեպքում:

Q2: Ո՞րն է տարբերությունը համագործակցող ռոբոտի և արդյունաբերական ռոբոտի միջև:

Համագործակցող ռոբոտը (cobot) նախագծված է աշխատելու մարդկանց օպերատորների մոտ՝ աշխատելով վերահսկվող արագությամբ՝ անվտանգության գիտակցված դիզայնով: Արդյունաբերական ռոբոտը առաջնահերթություն է տալիս առավելագույն արագությանը և ծանրաբեռնվածությանը ամբողջությամբ ցանկապատված, մարդկանցից բացառված խցերում: Arm-4160-ը զբաղեցնում է աշխատասեղանի ռոբոտի և լիարժեք արդյունաբերական ռոբոտի միջև տարածությունը. այն ապահովում է ավելի բարձր բեռնվածություն և հասանելիություն, քան սովորական նստարանային ագրեգատները՝ փոքր և միջին արտադրական միջավայրերի հետ համատեղելի ձևի գործոնով և հզորության պահանջով: Թեև այն չի ներառում բախումների հայտնաբերումը, դրա 28 կգ ոտնահետքը և ֆիքսված տեղադրման դիզայնը հեշտացնում են ինտեգրումը ստանդարտ մեքենաների պահպանության հետ:

Q3: Ինչպե՞ս է Arm-4160-ը ծրագրավորվում առանց քաշելու ուսուցման:

Ծրագրերը ստեղծվում են՝ վազելով յուրաքանչյուր առանցք դեպի ցանկալի դիրքը, օգտագործելով ուսուցման կախազարդը և պահպանելով յուրաքանչյուր ճանապարհակետ՝ կետ առ կետ դասավանդման ստանդարտ մեթոդ, որն օգտագործվում է արդյունաբերական ռոբոտաշինության մեջ: Սարքավորումների հայտնի երկրաչափություն ունեցող հավելվածների համար (լազերային փորագրիչներ, պիտակավորման կայաններ) դիրքերը կարող են նաև հաշվարկվել և վերբեռնվել համակարգչի միջոցով Ethernet-ի կամ Wi-Fi-ի միջոցով: Arm-4160 հաճախորդների մեծամասնությունը ծրագրավորում է ռոբոտը մեկ անգամ յուրաքանչյուր ապրանքատեսակի համար և պահում է բազմաթիվ ծրագրեր հիշողության մեջ արագ փոխարկման համար:

Q4. Ինչպե՞ս է գործնականում աշխատում Wi-Fi ծրագրերի փոխարկումը:

SZGH կարգավորիչը բացահայտում է TCP/IP հրամանի միջերեսը Wi-Fi-ի միջոցով: Արտաքին համակարգը (MES, պատվերի կառավարման ծրագրակազմ կամ պարզ սցենար) ուղարկում է ծրագրի ընտրության հրաման, որը պարունակում է արտադրանքի նույնացուցիչը: Կարգավորիչը բեռնում է համապատասխան պահված ծրագիրը: Անջատիչը տևում է հինգ վայրկյանից պակաս և չի պահանջում օպերատորի գործողություն ռոբոտի վրա: API-ի ամբողջական փաստաթղթերը ներառված են միավորի հետ:

Q5: Ո՞րն է Z առանցքի առավելագույն հարվածը, և արդյոք այն կարելի է փոխել գնելուց հետո:

Z առանցքի հարվածը կարգավորելի է 100 մմ-ից մինչև 1000 մմ և սահմանված է պատվերով: Այն մեխանիկական պարամետր է, որը ներկառուցված է գծային առանցքի հավաքման մեջ և չի կարող կարգավորվել դաշտում արտադրությունից հետո: Նշեք ձեր պահանջվող հարվածը գնանշում խնդրելիս:

Q6. Arm-4160-ը կարո՞ղ է 3,5 կգ ծանրաբեռնվածություն վարել ցանկացած վերջնական էֆեկտորով:

3,5 կգ առավելագույն օգտակար բեռնվածքը վերաբերում է գործիքի եզրի ընդհանուր զանգվածին, ներառյալ բուն վերջնական էֆեկտորը և մշակման կտորը: Օրինակ, 0,7 կգ բռնիչը թողնում է 2,8 կգ հզորություն աշխատանքային մասի համար: Փաստացի օգտագործելի հզորությունը կախված է նաև ֆլանսի կենտրոնից բեռի ծանրության կենտրոնի փոխհատուցումից: Կապվեք մեզ հետ ձեր վերջնական էֆեկտորի և աշխատանքային մասի բնութագրերի հետ, և մենք կհաստատենք արդյունավետ բեռնվածությունը:

Q7: Արդյո՞ք Arm-4160-ը հարմար է մաքուր սենյակի կամ սննդի հետ շփվող միջավայրերի համար:

Ստանդարտ Arm-4160-ը նախատեսված է ընդհանուր արդյունաբերական միջավայրերի համար (5°C–45°C, ստանդարտ խոնավություն): Մաքուր սենյակի կամ սննդամթերքի հետ շփման պահանջների համար դիմեք SZGH՝ քննարկելու վերջնական էֆեկտորային միջերեսի նյութի և քսման տարբերակները: Թևի մարմնի լրացուցիչ պաշտպանություն կարող է պահանջվել 100–10,000 դասի մաքուր սենյակների համար:

Q8: Ինչպե՞ս է Arm-4160-ը համեմատվում SZGH S600-B-4 SCARA ռոբոտի հետ:

S600-B-4-ը բարձր արագությամբ SCARA-ն է, որը օպտիմիզացված է առավելագույն հորիզոնական ցիկլի թողունակության համար՝ հատուկ բարձր ծավալի ընտրության և տեղադրման գծերում: Arm-4160-ն ավելի հարմար է, երբ՝ (ա) ուղղահայաց Z առանցքի հարվածը 500 մմ-ից ավելի է պահանջվում, (բ) ծանրաբեռնվածությունը գերազանցում է այս դասի SCARA-ի սովորական հզորությունը, (գ) անհրաժեշտ է Wi-Fi հեռակառավարման ծրագրի անցում պատվերի կառավարման համակարգից, կամ (դ) հավելվածը միջին ծավալի բազմաբնակարան SKU արտադրություն է, այլ ոչ թե մեկ SKU բարձր արագությամբ: Մաքուր հորիզոնական արագության դեպքում S600-B-4-ը կարող է ավելի արագ պտտվել:

Պահանջել մեջբերում

Պատրա՞ստ եք կարգավորել ձեր Arm-4160-ը: Կապվեք մեր արտահանման թիմի հետ՝ գնագոյացման, Z առանցքի հարվածի տարբերակների, սպասարկման ժամկետի և ձեր երկիր առաքման համար:

→ Ստացեք գնանշում SZGH Arm-4160-ի համար

Պատասխան՝ 1 աշխատանքային օրվա ընթացքում։ WhatsApp-ի տեխնիկական աջակցությունը հասանելի է 24/5:

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH Arm-2442 — 4-առանցքային կոբոտ, 2 կգ / 3 կգ Max, 420 մմ Հասանելիություն, քաշել ուսուցում ✓ — Միջին հեռահարության Arm շարքի մոդել՝ քաշման ուսուցմամբ և բախման հայտնաբերմամբ: Լավագույն ընտրությունը, եթե անհրաժեշտ է ձեռքով առաջնորդվող ծրագրավորում կամ օպերատորի համար անվտանգ համատեղ աշխատանքային տարածքի շահագործում:

• SZGH Arm-1832 — Entry-Level 4-Axis Cobot, 0,5 կգ, 320 մմ Հասանելիություն — Arm շարքի ամենաթեթև և կոմպակտ մոդելը: Աջակցում է քաշելու ուսուցմանը և բախումների հայտնաբերմանը: Հարմար է կրթության, թեթև լաբորատոր աշխատանքի և ամենաէժան ավտոմատացման համար:

• SZGH S600-B-4 — Բարձր արագությամբ SCARA ռոբոտ — Հորիզոնական ցիկլի առավելագույն արագություն հատուկ մեծ ծավալի հավաքման և տեղադրման, հավաքման և բաշխման գծերի համար:

• SZGH T9905 — Վեց առանցքանի ճշգրիտ ռոբոտ — Ազատության վեց աստիճան բարդ տարածական ուղիների, եռակցման, փայլեցման և բազմանկյուն հավաքման առաջադրանքների համար, որտեղ չորս առանցքներն անբավարար են: