Rameno SZGH-4160: 4osé kolaborativní robotické rameno – 3,5 kg Max. užitečné zatížení | Dosah 600 mm | Vlajková loď řady Arm

Co je SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 je čtyřosé kolaborativní robotické rameno a vlajkový model řady SZGH Arm, který poskytuje nejvyšší užitečné zatížení (max. 3,5 kg) a nejdelší horizontální dosah (600 mm) ve své třídě. Navrženo pro úlohy s pevným programem, s vysokým počtem opakování, připojuje se přes Ethernet nebo Wi-Fi, globálně přijímá vstup 220 V/110 V a nabízí zdvih v ose Z konfigurovatelný až do 1 000 mm – takže se dobře hodí pro automatizaci podávání laserového gravírování, přesné označování, manipulaci s těžkými nástroji a podporu platformy 3D tisku.

Kompletní specifikace

Důležité — Učení tažení a detekce kolize:
Arm-4160 nepodporuje učení tažení nebo detekci kolize. Toto je záměrné strukturální rozhodnutí, nikoli opomenutí funkce. Při jmenovitém užitečném zatížení 3,5 kg vyžaduje Arm-4160 výrazně vyšší tuhost kloubu a předpětí serva, aby byla zachována opakovatelnost ±0,05 mm při zatížení. Tato strukturální tuhost činí ruční ovládání brzdění mechanicky nepraktickým a znamená, že snímání kolize odchylky točivého momentu nelze spolehlivě oddělit od běžného provozního zatížení. Arm-4160 je optimalizován pro úlohy s pevným programem a vysokým počtem opakování, kdy jsou programy nahrány jednou a spuštěny ve velkém měřítku – nikoli pro časté ruční přeučování. Pokud je pro vaši aplikaci vyžadováno učení přetažení nebo detekce kolize, vyberte možnost Arm-2442 (užitečné zatížení 2 kg, dosah 420 mm, podporovány obě funkce).

Hlavní výhody

Maximální užitečné zatížení 3,5 kg — nejtěžší manipulace s nářadím v řadě ramen

S hmotností 3,5 kg může Arm-4160 nést nástroje a obrobky, které lehčí modely Arm nemohou: laserové gravírovací hlavy, velké pneumatické uchopovače, vícenádobkové vakuové sestavy, upínače kovových součástí a obrobky do hmotnosti přibližně 2,8–3 kg (při zohlednění hmotnosti koncového efektoru). Tím se otevírají aplikace, kde limitujícím faktorem byla vždy nosnost, nikoli přesnost.

Dosah 600 mm — Pokrývá širší pracovní stoly a větší vzdálenosti upínacích přípravků

Horizontální dosah 600 mm (o 180 mm více než Arm-2442, o 280 mm více než Arm-1832) překlenuje vzdálenost mezi ukládacím zásobníkem a upínacím zařízením gravírovacího stroje, dvěma odběrnými místy dopravníku nebo tiskovou plošinou a zásobníkem na hotové díly – bez přemístění základny robota. U mnoha rozvržení pevných stanic to eliminuje potřebu dalších lineárních os nebo suportů.

Wi-Fi Multi-Program Switching — bezobslužná změna produktu

Bez učení tahu se Arm-4160 spoléhá na předem vytvořené programy uložené v ovladači nebo nahrané vzdáleně. Rozhraní Wi-Fi umožňuje robotu přijímat příkazy pro přepínání programů přímo ze systému řízení objednávek, MES nebo softwaru pro plánování výroby. U vícenásobných SKU linek provozujících 100–500 jednotek na dávku to znamená, že změna produktu nevyžaduje žádnou interakci operátora s robotem.

Zdvih v ose Z 1 000 mm — Zvládá velké vertikální obálky

Stejně jako Arm-2442, Arm-4160 podporuje zdvih v ose Z až do 1 000 mm – dvojnásobek maxima základní úrovně Arm-1832. To umožňuje vertikální pojezd přes vícepolicové úložiště, vysoké stohy upínacích přípravků nebo tiskové postele v různých výškách, to vše v rámci jediného nastavení robota.

Ethernet + Wi-Fi + duální napětí – globální nasazení bez změn infrastruktury

Kabelový Ethernet poskytuje deterministickou latenci pro synchronizované řízení linky. Wi-Fi umožňuje flexibilitu umístění a vzdálenou správu programů bez kabelů. Napájení 220 V/110 V s dvojím napětím umožňuje nasazení stejné jednotky na trzích Severní Ameriky, Evropy, Asie a Středního východu bez úprav transformátorů.

Aplikační scénáře

Vnitřní srovnání řady ramen

Průvodce výběrem

• Vyberte Arm-1832 , pokud je užitečné zatížení pod 1 kg, dosah pod 320 mm a náklady a půdorys jsou primárními omezeními (vzdělání, ukázky, velmi lehké pipetování).

• Vyberte Arm-2442 , pokud je užitečné zatížení 1–3 kg a je vyžadována výuka odporu nebo detekce kolize. Jedná se o nejflexibilnější model pro aplikace, které se často mění nebo fungují ve sdílených prostorech člověk-stroj.

• Vyberte si Arm-4160, pokud užitečné zatížení přesahuje 3 kg nebo je vyžadován dosah nad 420 mm a úkolem je pevný, opakující se program, který běží v měřítku. Přirozeným domovem tohoto modelu je laserové gravírování, přesné označování a strukturované uchopení a umístění do těsných přípravků. Nevybírejte Arm-4160, pokud je učení tažení nebo detekce kolize náročným požadavkem – místo toho viz Arm-2442.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Společnost na zakázku dárků na Tchaj-wanu se specializuje na laserem gravírované kovové držáky na vizitky a kožené obaly na notebooky. Jejich velikost objednávky je 100–500 kusů na dávku a každá položka musí být umístěna do upínacího zařízení gravírovacího stroje v rozmezí ±0,3 mm – jakákoli odchylka nad tuto hodnotu způsobí viditelný posun laserového vzoru. Při ručním vkládání běžely s odchylkou umístění přibližně ±0,5–1,5 mm a únava očí operátora po několika stovkách kusů za den problém zhoršovala, nikoli zlepšovala.

Horizontální dosah Arm-4160 600 mm byl první věcí, která umožnila tuto aplikaci: vzdálenost mezi přihrádkou na vstupní díly a gravírovacím zařízením byla přibližně 550 mm – přesně v dosahu, bez nutnosti přemisťování základny robota. Maximální užitečné zatížení 3,5 kg pohodlně zvládlo jejich nejtěžší předmět, pevný mosazný držák na vizitky s hmotností přibližně 2,8 kg včetně hmotnosti chapadla.

Wi-Fi připojení vyřešilo problém se změnou produktu, aniž by vyžadovalo zapojení operátora u robota. Jejich systém správy objednávek odešle kód produktu řídicí jednotce robota, když se spustí nová dávka; ovladač automaticky načte odpovídající předem sestavený program umístění. Operátor nemusí chodit ke stroji, otevírat nabídku nebo vybírat soubor. Přechod z jedné SKU na další trvá méně než pět sekund.

Po nasazení se odchylka umístění stlačila na ±0,05 mm – dobře uvnitř tolerance ±0,3 mm. Vadné kusy způsobené nesouosostí klesly téměř na nulu. Majitel mi řekl, že robota vyfotografoval a obrázek poslal svým zákazníkům jako důkaz jejich infrastruktury kontroly kvality. Stalo se to součástí jejich prodejní nabídky. Není to něco, pro co jsme výslovně navrhli, ale je to jeden z mých oblíbených výsledků: když se stroj stane prohlášením o záměru o tom, jak vážně společnost bere své řemeslo.

Řídicí systém a kompatibilní příslušenství

Arm-4160 se dodává s vyhrazeným čtyřosým robotickým ovladačem SZGH, který podporuje:

• Režimy pohybu z bodu do bodu (PTP) a spojité cesty (CP).

• Víceprogramové úložiště — uložení více programů produktu do paměti řídicí jednotky; přepínat pomocí příkazu Ethernet, příkazu Wi-Fi nebo spouštění digitálního vstupu

• Rozšíření I/O – digitální vstupy/výstupy pro integraci s gravírovacími stroji, spouštěči dopravníků, štítkovacími akčními členy a bezpečnostními blokováními

• Ethernetový port — pro programování na PC, vzdálené monitorování a integraci MES/SCADA/ERP

• Wi-Fi modul — pro bezdrátové nahrávání programů, dávkové přepínání příkazů a hlášení stavu v reálném čase do systémů správy objednávek

• Teach pendant — pro editaci programu point-to-point na stroji a ruční krokování

Poznámka k programování: Protože Arm-4160 nepodporuje učení přetažením, všechny programy se zadávají pomocí přívěsku učení (pohybování každé osy do polohy a ukládání trasových bodů) nebo se nahrávají z PC přes Ethernet/Wi-Fi. Tento přístup je vhodný pro úlohy se stabilními známými polohami přípravků, které se mezi dávkami nemění.

Kompatibilní koncové efektory a příslušenství (k dispozici samostatně):

• Sady vysoce výkonných vakuových uchopovačů (jedno a vícenádobkové, dimenzované až na 3,5 kg)

• Pneumatické paralelní chapadlo (varianta se širokými čelistmi pro větší obrobky)

• Magnetický uchopovač (pro obrobky ze železných kovů)

• Vlastní mechanický uchopovač (určete geometrii obrobku v objednávce)

• Držák kamery pro polohování vidění

• Vlastní příruba koncového efektoru (specifikujte při objednávce)

Kontakt export02@szghtech.com pro dokumentaci integrace kontroléru, schémata zapojení I/O a příkazový protokol MES TCP/IP.

Certifikace a záruka

Všechny jednotky Arm-4160 jsou před odesláním sestaveny a testovány v našem zařízení v Shenzhenu. Zprávy o továrním akceptačním testování (FAT) jsou k dispozici na vyžádání.

Často kladené otázky

Q1: Proč Arm-4160 nepodporuje výuku tažení a který model bych si měl vybrat, pokud jej potřebuji?

Arm-4160 vyžaduje vyšší tuhost kloubu a předpětí serva, aby byla zachována opakovatelnost ±0,05 mm při jmenovité zátěži 3,5 kg. Tato strukturální tuhost činí ruční ovládání brzdění mechanicky nepraktickým a znamená, že okno odchylky točivého momentu používané pro snímání kolize nelze spolehlivě odlišit od běžného provozního zatížení při této úrovni užitečného zatížení. Arm-4160 je optimalizován pro výrobu s pevným programem a vysokým počtem opakování. Pokud je výuka tažení požadavkem, zvolte Arm-2442 , který podporuje učení odporu a detekci kolize při maximálním užitečném zatížení až 3 kg a dosahu 420 mm.

Q2: Jaký je rozdíl mezi kolaborativním robotem a průmyslovým robotem?

Kolaborativní robot (cobot) je navržen tak, aby pracoval v blízkosti lidských operátorů a pracoval při kontrolovaných rychlostech s bezpečným designem. Průmyslový robot upřednostňuje maximální rychlost a užitečné zatížení v plně oplocených buňkách bez lidí. Arm-4160 zabírá prostor mezi stolním robotem a plnohodnotným průmyslovým robotem: poskytuje vyšší užitečné zatížení a dosah než typické stolní jednotky s tvarovým faktorem a požadavkem na výkon kompatibilní s malými až středními výrobními prostředími. I když nezahrnuje detekci kolizí, jeho 28 kg půdorys a design s pevnou instalací usnadňují integraci se standardním zabezpečením stroje.

Q3: Jak se Arm-4160 programuje bez učení tažení?

Programy se vytvářejí joggingem každé osy do požadované polohy pomocí přívěsku učení a uložením každého bodu trasy – standardní metoda učení point-to-point používaná v průmyslové robotice. Pro aplikace se známou geometrií upínacích přípravků (laserové rytce, etiketovací stanice) lze také vypočítat polohy a nahrát je přes PC přes Ethernet nebo Wi-Fi. Většina zákazníků Arm-4160 programuje robota jednou pro každý typ produktu a ukládá více programů do paměti pro rychlé přepínání.

Q4: Jak v praxi funguje přepínání programů Wi-Fi?

Ovladač SZGH zpřístupňuje rozhraní příkazů TCP/IP přes Wi-Fi. Externí systém (MES, software pro správu objednávek nebo jednoduchý skript) odešle příkaz pro výběr programu obsahující identifikátor produktu. Regulátor načte odpovídající uložený program. Přepnutí trvá méně než pět sekund a nevyžaduje žádnou obsluhu robota. Kompletní dokumentace API je součástí jednotky.

Q5: Jaký je maximální zdvih v ose Z a lze jej po zakoupení změnit?

Zdvih v ose Z je konfigurovatelný od 100 mm do 1 000 mm a je specifikován při objednávce. Je to mechanický parametr zabudovaný do sestavy lineární osy a nelze jej po výrobě upravit na místě. Při žádosti o cenovou nabídku uveďte požadovaný zdvih.

Q6: Dokáže Arm-4160 zvládnout 3,5 kg užitečného zatížení s jakýmkoli koncovým efektorem?

Maximální užitečné zatížení 3,5 kg se vztahuje k celkové hmotnosti na přírubě nástroje, včetně samotného koncového efektoru a obrobku. Například uchopovač o hmotnosti 0,7 kg ponechává pro obrobek kapacitu 2,8 kg. Skutečná využitelná kapacita také závisí na odsazení těžiště zatížení od středu příruby. Kontaktujte nás s vašimi specifikacemi koncového efektoru a obrobku a my vám potvrdíme efektivní užitečné zatížení.

Q7: Je Arm-4160 vhodný do čistých prostor nebo do prostředí přicházejících do styku s potravinami?

Standardní Arm-4160 je určen pro běžné průmyslové prostředí (5°C–45°C, standardní vlhkost). V případě požadavků na čisté prostory nebo styk s potravinami kontaktujte SZGH a prodiskutujte možnosti materiálu a mazání pro rozhraní koncového efektoru. U aplikací třídy 100–10 000 v čistých prostorách může být vyžadováno další krytí těla ramene.

Q8: Jaké je srovnání Arm-4160 s robotem SZGH S600-B-4 SCARA?

S600-B-4 je vysokorychlostní SCARA optimalizovaný pro maximální propustnost horizontálních cyklů ve vyhrazených velkoobjemových linkách pro odběr a umístění. Arm-4160 je vhodnější, když: (a) je vyžadován vertikální zdvih v ose Z nad 500 mm, (b) užitečné zatížení překračuje typickou kapacitu SCARA pro tuto třídu, (c) je potřeba vzdálené přepínání programů přes Wi-Fi ze systému správy objednávek nebo (d) aplikace je středněobjemová výroba s více SKU spíše než vysokorychlostní propustnost s jednou SKU. Pro čistě horizontální rychlost při pevné rozteči může S600-B-4 cyklus rychleji.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni nakonfigurovat svůj Arm-4160? Kontaktujte náš exportní tým ohledně cen, možností zdvihu v ose Z, dodací lhůty a dopravy do vaší země.

→ Získejte cenovou nabídku pro SZGH Arm-4160

Odpověď do 1 pracovního dne. Technická podpora WhatsApp je k dispozici 24/5.

Související produkty

• SZGH Arm-2442 — 4osý cobot, 2 kg / 3 kg Max, dosah 420 mm, učení brzdění ✓ — Model řady ramen střední třídy s učením odporu a detekcí kolize. Nejlepší volba, pokud je vyžadováno programování s ručním vedením nebo bezpečný provoz sdíleného pracovního prostoru.

• SZGH Arm-1832 — 4osý cobot základní úrovně, 0,5 kg, dosah 320 mm — Nejlehčí a nejkompaktnější model řady Arm. Podporuje učení přetažení a detekci kolize. Vhodné pro vzdělávání, lehkou laboratorní práci a nejlevnější automatizaci.

• SZGH S600-B-4 — Vysokorychlostní robot SCARA — Maximální rychlost horizontálního cyklu pro vyhrazené velkoobjemové sběrací, montážní a dávkovací linky.

• SZGH T9905 — Šestiosý přesný robot — Šest stupňů volnosti pro složité prostorové dráhy, svařování, leštění a víceúhlové montážní úlohy, kde čtyři osy nestačí.