СЗГХ Арм-4160: 4-осна колаборативна роботска рука — 3,5 кг макс. носивост | 600 мм Реацх | Водећи брод серије Арм

Шта је СЗГХ Арм-4160?

СЗГХ Арм-4160 је четвороосна колаборативна роботска рука и водећи модел серије СЗГХ Арм, која пружа највећу носивост (максимално 3,5 кг) и најдужи хоризонтални домет (600 мм) у својој класи. Дизајниран за задатке са фиксним програмом, који се често понављају, повезује се преко Етхернет-а или Ви-Фи-ја, прихвата 220 В/110 В глобално и нуди ход З осе који се може конфигурисати до 1.000 мм — што га чини веома погодним за аутоматизацију увлачења ласерског гравирања, прецизно означавање, руковање тешким алатима за платформу за штампање и помоћ 3Д.

Пуне спецификације

Важно — Подучавање повлачења и детекција судара:
Арм-4160 не подржава учење повлачења или детекцију судара. Ово је намерна структурална одлука, а не пропуст карактеристике. При номиналној носивости од 3,5 кг, Арм-4160 захтева знатно већу крутост зглоба и серво преднапрезање да би одржао поновљивост од ±0,05 мм под оптерећењем. Ова структурна крутост чини ручни рад механички непрактичним и значи да се детекција судара одступања обртног момента не може поуздано одвојити од нормалних радних оптерећења. Арм-4160 је оптимизован за задатке са фиксним програмом и великим бројем понављања где се програми отпремају једном и покрећу у великом обиму — не за често ручно вођено поновно учење. Ако је учење превлачења или откривање колизије услов за вашу апликацију, изаберите Арм-2442 (2 кг носивости, домет 420 мм, подржане обе функције).

Цоре Адвантагес

Максимална носивост 3,5 кг — најтеже руковање алатом у серији руку

Са тежином од 3,5 кг, Арм-4160 може да носи алате и радне предмете које лакши модели Арм не могу: главе за ласерско гравирање, велике пнеуматске хватаљке, вакуумске склопове са више чаша, металне делове и делове до приближно 2,8–3 кг (рачунајући тежину крајњег ефектора). Ово отвара апликације где је ограничавајући фактор увек био носивост, а не прецизност.

Досег од 600 мм — Покрива шире радне столове и већа растојања за учвршћење

Хоризонтални домет од 600 мм (180 мм више од Арм-2442, 280 мм више од Арм-1832) обухвата растојање између носача и уређаја за гравирање, две тачке за бирање на транспортеру или платформе за штампање и корпе за готове делове — без поновног позиционирања базе робота. За многе распореде фиксних станица, ово елиминише потребу за додатним линеарним осама или клизачима.

Ви-Фи вишепрограмско пребацивање — Замена производа без оператера

Без учења превлачења, Арм-4160 се ослања на унапред изграђене програме ускладиштене у контролеру или отпремљене на даљину. Ви-Фи интерфејс омогућава роботу да прима команде за пребацивање програма директно из система за управљање наруџбинама, МЕС-а или софтвера за планирање производње. За линије са више СКУ-а које покрећу 100–500 јединица по серији, то значи да замена производа не захтева интеракцију оператера са роботом.

Ход оси З од 1000 мм — рукује великим вертикалним ковертама

Као и Арм-2442, Арм-4160 подржава ход З осе до 1.000 мм — двоструко више од почетног нивоа Арм-1832. Ово омогућава вертикално путовање преко складишта са више полица, високих наслаганих елемената или кревета за штампање на различитим висинама, све у оквиру једног подешавања робота.

Етхернет + Ви-Фи + Дуал Волтаге — Глобална примена без инфраструктурних промена

Жичани Етхернет обезбеђује детерминистичку латенцију за синхронизовану контролу линије. Ви-Фи омогућава флексибилност постављања и даљинско управљање програмом без каблова. Двонапонско напајање од 220 В/110 В омогућава да иста јединица буде распоређена на тржиштима Северне Америке, Европе, Азије и Блиског истока без модификација трансформатора.

Сценарији апликација

Интерно поређење Арм серије

Водич за одабир

• Одаберите Арм-1832 ако је носивост испод 1 кг, досег испод 320 мм, а цена и отисак су примарна ограничења (образовање, демонстрације, веома лагано пипетирање).

• Изаберите Арм-2442 ако је носивост 1–3 кг и потребна је обука повлачења или детекција судара. Ово је најфлексибилнији модел за апликације које се често мењају или раде у заједничким просторима човек-машина.

• Изаберите Арм-4160 ако носивост прелази 3 кг или је потребан досег преко 420 мм, а задатак је фиксни, понављајући програм који ради у великој мери. Ласерско гравирање, прецизно означавање и структурирано бирање и стављање у чврсте елементе су природан дом за овај модел. Немојте бирати Арм-4160 ако је учење повлачења или детекција судара тежак захтев — уместо тога погледајте Арм-2442.

Цустомер Цасе Студи

Аутор Фанние Цхен, извршни директор, Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ)

Компанија за прилагођавање поклона на Тајвану специјализована је за ласерски гравиране металне држаче за визит карте и кожне корице за свеске. Њихове величине наруџбине крећу се од 100–500 комада по серији, а сваки артикал мора бити позициониран у учвршћење машине за гравирање унутар ±0,3 мм — свако одступање изнад тога узрокује видљиво померање ласерског узорка. Са ручним пуњењем, радили су на приближно ±0,5–1,5 мм варијације у постављању, а замор очију оператера након неколико стотина комада дневно је погоршавао, а не побољшавао проблем.

Хоризонтални домет Арм-4160 од 600 мм била је прва ствар која је ову апликацију учинила изводљивом: растојање између лежишта за улазне делове и уређаја за гравирање било је приближно 550 мм — само у домету, без потребе да се поново позиционира база робота. Максимална носивост од 3,5 кг удобно је носила њихов најтежи предмет, чврсти месингани држач за визит карте од приближно 2,8 кг укључујући тежину хватаљке.

Ви-Фи веза је решила проблем промене производа без потребе за укључењем оператера у роботу. Њихов систем за управљање наруџбинама шаље шифру производа контролеру робота када почне нова серија; контролер аутоматски учитава одговарајући унапред изграђен програм за постављање. Оператер не мора да иде до машине, да отвори мени или да изабере датотеку. Прелазак са једног СКУ на следећи траје мање од пет секунди.

Након постављања, девијација положаја је компримована на ±0,05 мм — добро унутар толеранције од ±0,3 мм. Неисправни делови због неусклађености су пали на скоро нулу. Власник ми је рекао да је фотографисао робота и послао слику својим купцима као доказ њихове инфраструктуре за контролу квалитета. То је постало део њиховог продајног садржаја. То није нешто за шта дизајнирамо експлицитно, али је један од мојих омиљених исхода: када машина постане изјава о намерама о томе колико озбиљно компанија схвата свој занат.

Контролни систем и компатибилна додатна опрема

Арм-4160 се испоручује са СЗГХ наменским роботским контролером са четири осе, који подржава:

• Режими кретања од тачке до тачке (ПТП) и континуиране путање (ЦП).

• Складиштење више програма — чување више програма производа у меморији контролера; пребаците преко Етхернет команде, Ви-Фи команде или окидача дигиталног улаза

• И/О проширење — дигитални улази/излази за интеграцију са машинама за гравирање, окидачима транспортера, актуаторима за етикетирање и сигурносним блокадама

• Етернет порт — за програмирање засновано на рачунару, даљински надзор и МЕС/СЦАДА/ЕРП интеграцију

• Ви-Фи модул — за бежично отпремање програма, команде за групно пребацивање и извештавање о статусу у реалном времену за системе за управљање наруџбинама

• Привезак за учење — за уређивање програма од тачке до тачке на машини и ручно трчање

Напомена о програмирању: Пошто Арм-4160 не подржава подучавање превлачењем, сви програми се уносе преко привезка за учење (померање сваке осе до позиције и чување тачака пута) или се отпремају са рачунара преко Етхернет/Ви-Фи везе. Овај приступ је веома погодан за задатке са стабилним, познатим позицијама уређаја који се не мењају између серија.

Компатибилни крајњи ефекти и додаци (доступни засебно):

• Вакуумски комплети за хватање за тешке услове (једноструки и вишеструки, за до 3,5 кг)

• Пнеуматска паралелна хватаљка (варијанта широке чељусти за веће обрадке)

• Магнетна хватаљка (за обрадке од црних метала)

• Механичка хватаљка по мери (наведите геометрију радног предмета по наруџбини)

• Носач камере за позиционирање вида

• Прилагођена прирубница крајњег ефекта (навести при поруџбини)

Контакт export02@szghtech.com за документацију о интеграцији контролера, И/О дијаграме ожичења и МЕС ТЦП/ИП командни протокол.

Сертификати и гаранција

Све јединице Арм-4160 се склапају и тестирају у нашем погону у Шенжену пре испоруке. Извештаји о фабричком пријемном тестирању (ФАТ) доступни на захтев.

Често постављана питања

П1: Зашто Арм-4160 не подржава учење превлачења и који модел да одаберем ако ми затреба?

Арм-4160 захтева већу крутост зглоба и серво преднапрезање да би одржао поновљивост од ±0,05 мм под номиналним оптерећењем од 3,5 кг. Ова структурна крутост чини ручни рад механички непрактичним и значи да се прозор одступања обртног момента који се користи за детекцију судара не може поуздано разликовати од нормалних радних оптерећења на овом нивоу корисног оптерећења. Арм-4160 је оптимизован за производњу са фиксним програмом са великим бројем понављања. Ако је учење превлачењем услов, изаберите Арм-2442 , који подржава учење отпора и детекцију судара при максималној носивости до 3 кг и досегу од 420 мм.

П2: Која је разлика између колаборативног робота и индустријског робота?

Робот за сарадњу (кобот) је дизајниран да ради у близини људских оператера, радећи при контролисаним брзинама са дизајном који води рачуна о безбедности. Индустријски робот даје предност максималној брзини и носивости у потпуно ограђеним ћелијама које су искључене од људи. Арм-4160 заузима простор између десктоп робота и потпуног индустријског робота: пружа већу носивост и досег од типичних стоних јединица, са фактором форме и захтевима за снагом компатибилним са малим и средњим производним окружењима. Иако не укључује детекцију судара, његов отисак од 28 кг и дизајн фиксне инсталације чине интеграцију са стандардном заштитом машине једноставном.

П3: Како је Арм-4160 програмиран без учења повлачења?

Програми се креирају померањем сваке осе до жељене позиције користећи привезак за учење и чувањем сваке међутачке — стандардна метода учења од тачке до тачке која се користи у индустријској роботици. За апликације са познатом геометријом уређаја (ласерски гравери, станице за етикетирање), позиције се такође могу израчунати и отпремити преко рачунара преко Етхернет-а или Ви-Фи-ја. Већина купаца Арм-4160 програмира робота једном по типу производа и складишти више програма у меморији за брзо пребацивање.

П4: Како у пракси функционише пребацивање Ви-Фи програма?

СЗГХ контролер излаже ТЦП/ИП командни интерфејс преко Ви-Фи-ја. Екстерни систем (МЕС, софтвер за управљање наруџбинама или једноставна скрипта) шаље команду за одабир програма која садржи идентификатор производа. Контролер учитава одговарајући сачувани програм. Прекидач траје мање од пет секунди и не захтева радњу оператера на роботу. Комплетна АПИ документација је укључена у јединицу.

П5: Колики је максимални ход З осе и да ли се може променити након куповине?

Ход осе З се може конфигурисати од 100 мм до 1000 мм и специфицира се по наруџбини. То је механички параметар уграђен у склоп линеарне осе и не може се подесити на терену након производње. Наведите потребан потез када тражите понуду.

П6: Може ли Арм-4160 издржати носивост од 3,5 кг са било којим крајњим ефектом?

Максимално оптерећење од 3,5 кг односи се на укупну масу на прирубници алата, укључујући сам крајњи ефекат и радни предмет. На пример, хватаљка од 0,7 кг оставља 2,8 кг капацитета за радни предмет. Стварни употребљиви капацитет такође зависи од померања центра гравитације оптерећења од центра прирубнице. Контактирајте нас са спецификацијама вашег крајњег ефекта и радног комада и ми ћемо потврдити ефективну носивост.

П7: Да ли је Арм-4160 погодан за чисте собе или окружења у контакту са храном?

Стандардни Арм-4160 је дизајниран за општа индустријска окружења (5°Ц–45°Ц, стандардна влажност). За захтеве за чисту собу или контакт са храном, контактирајте СЗГХ да бисте разговарали о опцијама материјала и подмазивања за интерфејс крајњег ефектора. Додатна заштита тела руке може бити потребна за класу 100–10.000 апликација у чистим просторијама.

П8: Како се Арм-4160 може поредити са роботом СЗГХ С600-Б-4 СЦАРА?

С600-Б-4 је СЦАРА велике брзине оптимизован за максималну пропусност хоризонталног циклуса у наменским линијама за подизање и постављање велике количине. Арм-4160 је прикладнији када: (а) је потребан вертикални ход З-осе преко 500 мм, (б) носивост премашује типични капацитет СЦАРА за ову класу, (ц) је потребно пребацивање Ви-Фи даљинског програма са система за управљање наруџбинама, или (д) апликација је средње обимна производња са више СКУ-а, а не за једнократну производњу велике брзине. За чисту хоризонталну брзину при фиксном нагибу, С600-Б-4 може брже циклирати.

Затражите понуду

Спремни да конфигуришете свој Арм-4160? Контактирајте наш извозни тим за цене, опције хода З осе, време испоруке и испоруку у вашу земљу.

→ Добијте понуду за СЗГХ Арм-4160

Одговор у року од 1 радног дана. ВхатсАпп техничка подршка доступна 24/5.

Повезани производи

• СЗГХ Арм-2442 — 4-Акис Цобот, 2 кг / 3 кг Макс, 420 мм Дохват, Драг Теацхинг ✓ — Модел средње класе Арм серије са учењем повлачења и детекцијом судара. Најбољи избор ако је потребно ручно вођено програмирање или рад заједничког радног простора безбедног за руковаоца.

• СЗГХ Арм-1832 — Почетни 4-осни Цобот, 0,5 кг, 320 мм дохват — Најлакши и најкомпактнији модел серије Арм. Подржава учење повлачења и детекцију судара. Погодно за образовање, лагани лабораторијски рад и најјефтинији улазак у аутоматизацију.

• СЗГХ С600-Б-4 — СЦАРА робот велике брзине — Максимална брзина хоризонталног циклуса за наменске линије за сакупљање, монтажу и дозирање велике количине.

• СЗГХ Т9905 — Шестоосни прецизни робот — Шест степени слободе за сложене просторне путање, заваривање, полирање и вишеуглове монтаже где четири осе нису довољне.