SZGH Arm-4160: 4축 협동 로봇 팔 - 최대 페이로드 3.5kg | 600mm 리치 | Arm 시리즈 플래그십

SZGH Arm-4160이란 무엇입니까?

SZGH Arm-4160은 4축 협동 로봇 팔이자 SZGH Arm 시리즈의 주력 모델로, 동급에서 가장 높은 페이로드(최대 3.5kg)와 가장 긴 수평 도달 거리(600mm)를 제공합니다. 고정 프로그램, 반복 작업이 많은 작업을 위해 설계된 이 장치는 이더넷 또는 Wi-Fi를 통해 연결되고 전역적으로 220V/110V 입력을 수용하며 최대 1,000mm까지 구성 가능한 Z축 스트로크를 제공하므로 레이저 조각 피드 자동화, 정밀 라벨링, 무거운 도구 처리 및 3D 인쇄 플랫폼 지원에 매우 적합합니다.

전체 사양

중요 - 드래그 티칭 및 충돌 감지:
Arm-4160은 않습니다 . 드래그 티칭 또는 충돌 감지를 지원 하지 이는 기능 누락이 아니라 의도적인 구조적 결정입니다. 3.5kg 정격 페이로드에서 Arm-4160은 부하 시 ±0.05mm 반복성을 유지하기 위해 훨씬 더 높은 조인트 강성과 서보 예압이 필요합니다. 이러한 구조적 강성은 수동 드래그 작동을 기계적으로 비실용적으로 만들고 토크 편차 충돌 감지가 정상 작동 하중과 안정적으로 분리될 수 없음을 의미합니다. Arm-4160은 프로그램이 한 번 업로드되고 대규모로 실행되는 고정 프로그램, 반복성이 높은 작업에 최적화되어 있으며 빈번한 수동 안내 재교육에는 적합하지 않습니다. 애플리케이션에 드래그 티칭이나 충돌 감지가 필요한 경우 다음을 선택하세요. Arm-2442 (2kg 페이로드, 420mm 도달 거리, 두 기능 모두 지원됨)

핵심 장점

3.5kg 최대 탑재량 - Arm 시리즈 중 가장 무거운 도구 취급

무게가 3.5kg인 Arm-4160은 더 가벼운 Arm 모델이 운반할 수 없는 도구와 공작물(레이저 조각 헤드, 대형 공압 그리퍼, 다중 컵 진공 어셈블리, 금속 부품 고정 장치, 최대 약 2.8~3kg(엔드 이펙터 무게 고려)의 공작물)을 운반할 수 있습니다. 이는 제한 요인이 항상 정밀도가 아닌 부하 용량이었던 응용 분야를 열어줍니다.

600mm 도달 거리 - 더 넓은 작업대와 더 넓은 고정 거리를 포괄합니다.

600mm의 수평 도달 거리(Arm-2442보다 180mm 더 크고, Arm-1832보다 280mm 더 넓음)는 스테이징 트레이와 조각 기계 고정 장치, 2개의 컨베이어 선택 지점 또는 인쇄 플랫폼과 완성된 부품 상자 사이의 거리에 걸쳐 있으며 로봇 베이스의 위치를 ​​변경하지 않고도 가능합니다. 많은 고정 스테이션 레이아웃의 경우 추가 선형 축 또는 슬라이드가 필요하지 않습니다.

Wi-Fi 다중 프로그램 전환 — 운영자가 필요 없는 제품 전환

드래그 티칭 없이 Arm-4160은 컨트롤러에 저장되거나 원격으로 업로드된 사전 구축된 프로그램에 의존합니다. Wi-Fi 인터페이스를 통해 로봇은 주문 관리 시스템, MES 또는 생산 일정 소프트웨어로부터 직접 프로그램 전환 명령을 받을 수 있습니다. 배치당 100~500개 단위를 실행하는 다중 SKU 라인의 경우 이는 제품 전환 시 로봇에서 작업자 상호 작용이 필요하지 않음을 의미합니다.

1,000mm Z축 스트로크 - 대형 수직 봉투 처리

Arm-2442와 마찬가지로 Arm-4160은 보급형 Arm-1832 최대치의 두 배인 최대 1,000mm의 Z축 스트로크를 지원합니다. 이를 통해 단일 로봇 설정 내에서 다중 선반 보관함, 높은 고정 장치 스택 또는 다양한 높이의 인쇄 침대를 가로질러 수직 이동이 가능합니다.

이더넷 + Wi-Fi + 이중 전압 - 인프라 변경 없이 글로벌 배포

유선 이더넷은 동기화된 회선 제어를 위한 결정론적 대기 시간을 제공합니다. Wi-Fi를 사용하면 케이블 연결 없이 배치 유연성과 원격 프로그램 관리가 가능합니다. 220V/110V 이중 전압 공급 장치를 사용하면 변압기를 수정하지 않고도 동일한 장치를 북미, 유럽, 아시아 및 중동 시장에 배포할 수 있습니다.

응용 시나리오

Arm 시리즈 내부 비교

선택 가이드

• Arm-1832를 선택하십시오 . 페이로드가 1kg 미만이고 도달 범위가 320mm 미만이며 비용과 설치 공간이 주요 제약 사항(교육, 데모, 매우 가벼운 피펫팅)인 경우

• Arm-2442를 선택하십시오 . 페이로드가 1~3kg이고 드래그 티칭 또는 충돌 감지가 필요한 경우 이는 자주 변경되거나 공유된 인간-기계 공간에서 작동하는 애플리케이션을 위한 가장 유연한 모델입니다.

• Arm-4160을 선택하십시오 . 페이로드가 3kg을 초과하거나 420mm를 초과하는 도달 거리가 필요하고 작업이 대규모로 실행되는 고정 반복 프로그램인 경우 레이저 조각 피드, 정밀 라벨링, 구조화된 픽 앤 플레이스를 단단한 고정 장치에 장착하는 기능은 이 모델의 자연스러운 본거지입니다. 드래그 티칭 또는 충돌 감지가 어려운 요구 사항인 경우 Arm-4160을 선택하지 마십시오. 대신 Arm-2442를 참조하십시오.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO

대만의 한 선물 맞춤 제작 회사는 레이저로 새겨진 금속 명함 홀더와 가죽 노트북 커버를 전문으로 합니다. 주문 규모는 배치당 100~500개이며, 각 품목은 ±0.3mm 이내로 조각 기계의 고정 장치에 배치되어야 합니다. 그 이상의 편차가 있으면 레이저 패턴이 눈에 띄게 이동하게 됩니다. 수동 로딩의 경우 약 ±0.5~1.5mm 배치 변동으로 작동했으며 하루에 수백 개의 부품을 작업할 때 작업자의 눈 피로로 인해 문제가 개선되기는커녕 더욱 악화되었습니다.

Arm-4160의 600mm 수평 도달 범위는 이 응용 프로그램을 실현 가능하게 만든 첫 번째 요소였습니다. 들어오는 부품 트레이와 조각 고정 장치 사이의 거리는 약 550mm였으며 로봇 베이스의 위치를 ​​변경할 필요 없이 범위 내에 있었습니다. 최대 탑재량은 3.5kg으로 가장 무거운 품목인 그리퍼 무게를 포함해 약 2.8kg에 달하는 견고한 황동 명함 홀더를 편안하게 처리할 수 있습니다.

Wi-Fi 연결은 작업자가 로봇에 개입하지 않고도 제품 전환 문제를 해결했습니다. 새로운 배치가 시작되면 주문 관리 시스템이 로봇 컨트롤러에 제품 코드를 보냅니다. 컨트롤러는 사전 구축된 해당 배치 프로그램을 자동으로 로드합니다. 작업자는 기계로 직접 가거나 메뉴를 열거나 파일을 선택할 필요가 없습니다. 한 SKU에서 다음 SKU로 전환하는 데 5초도 채 걸리지 않습니다.

배포 후 배치 편차는 ±0.05mm 이내로 압축되어 ±0.3mm 허용 오차 범위 내에 있습니다. 정렬 불량으로 인한 부품 결함이 거의 0으로 떨어졌습니다. 주인은 로봇의 사진을 찍어 품질 관리 인프라의 증거로 고객에게 이미지를 보냈다고 말했습니다. 그것은 판매 홍보의 일부가 되었습니다. 그것은 우리가 명시적으로 설계한 것이 아니지만 제가 가장 좋아하는 결과 중 하나입니다. 즉, 기계가 회사가 자신의 기술을 얼마나 진지하게 받아들이는지에 대한 의도를 표현하는 것입니다.

제어 시스템 및 호환 액세서리

Arm-4160에는 다음을 지원하는 SZGH 전용 4축 로봇 컨트롤러가 함께 제공됩니다.

• PTP(점대점) 및 CP(연속 경로) 모션 모드

• 다중 프로그램 저장 - 컨트롤러 메모리에 여러 제품 프로그램을 저장합니다. 이더넷 명령, Wi-Fi 명령 또는 디지털 입력 트리거를 통해 전환

• I/O 확장 - 조각 기계, 컨베이어 트리거, 라벨링 액추에이터 및 안전 인터록과의 통합을 위한 디지털 입력/출력

• 이더넷 포트 - PC 기반 프로그래밍, 원격 모니터링 및 MES/SCADA/ERP 통합용

• Wi-Fi 모듈 - 무선 프로그램 업로드, 일괄 전환 명령 및 주문 관리 시스템에 대한 실시간 상태 보고용

• 티치 펜던트 - 기계 내 지점 간 프로그램 편집 및 수동 조그용

프로그래밍 참고 사항: Arm-4160은 드래그 티칭을 지원하지 않기 때문에 모든 프로그램은 티치 펜던트(각 축을 위치로 조깅하고 웨이포인트 저장)를 통해 입력되거나 이더넷/Wi-Fi를 통해 PC에서 업로드됩니다. 이 접근 방식은 배치 간에 변경되지 않는 고정 장치 위치가 안정적이고 알려진 작업에 매우 적합합니다.

호환 가능한 엔드 이펙터 및 액세서리(별도 구매 가능):

• 견고한 진공 그리퍼 키트(단일 및 다중 컵, 최대 3.5kg 정격)

• 공압식 평행 그리퍼(더 큰 작업물을 위한 넓은 조 변형)

• 마그네틱 그리퍼(철금속 가공물용)

• 맞춤형 기계식 그리퍼(주문 시 공작물 형상 지정)

• 비전 포지셔닝 카메라 브래킷

• 맞춤형 엔드 이펙터 플랜지(주문 시 지정)

연락하다 export02@szghtech.com . 컨트롤러 통합 문서, I/O 배선 다이어그램 및 MES TCP/IP 명령 프로토콜을 보려면

인증 및 보증

모든 Arm-4160 장치는 배송 전에 선전 시설에서 조립 및 테스트됩니다. 요청 시 FAT(공장 승인 테스트) 보고서를 이용할 수 있습니다.

자주 묻는 질문

Q1: Arm-4160이 드래그 티칭을 지원하지 않는 이유는 무엇이며, 필요한 경우 어떤 모델을 선택해야 합니까?

Arm-4160은 3.5kg 정격 하중에서 ±0.05mm 반복성을 유지하기 위해 더 높은 조인트 강성과 서보 예압이 필요합니다. 이러한 구조적 강성은 수동 드래그 작업을 기계적으로 비현실적으로 만들고 충돌 감지에 사용되는 토크 편차 창이 이 페이로드 수준에서 일반 작동 부하와 안정적으로 구별될 수 없음을 의미합니다. Arm-4160은 고정 프로그램, 반복성이 높은 생산에 최적화되었습니다. 드래그 티칭이 필요한 경우 다음을 선택하십시오. Arm-2442 는 최대 페이로드 3kg과 도달 거리 420mm에서 드래그 티칭과 충돌 감지를 모두 지원합니다.

Q2: 협동로봇과 산업용 로봇의 차이점은 무엇인가요?

협동로봇(cobot)은 안전을 고려한 설계로 제어된 속도로 작동하면서 작업자 가까이에서 작업하도록 설계되었습니다. 산업용 로봇은 완전히 울타리가 쳐져 있고 사람이 출입할 수 없는 셀에서 최대 속도와 탑재량을 우선시합니다. Arm-4160은 데스크탑 로봇과 전체 산업용 로봇 사이의 공간을 차지합니다. 이는 중소 규모 생산 환경에 적합한 폼 팩터 및 전력 요구 사항으로 일반적인 벤치탑 장치보다 더 높은 페이로드와 도달 범위를 제공합니다. 충돌 감지 기능은 포함되어 있지 않지만 28kg의 설치 공간과 고정 설치 설계 덕분에 표준 기계 보호 장치와 쉽게 통합됩니다.

Q3: 드래그 티칭 없이 Arm-4160을 어떻게 프로그래밍하나요?

프로그램은 티치 펜던트를 사용하여 각 축을 원하는 위치로 조깅하고 각 웨이포인트를 저장함으로써 생성됩니다. 이는 산업용 로봇 전체에 사용되는 표준 지점 간 티치 방법입니다. 고정 장치 형상이 알려진 애플리케이션(레이저 조각기, 라벨링 스테이션)의 경우 이더넷이나 Wi-Fi를 통해 PC를 통해 위치를 계산하고 업로드할 수도 있습니다. 대부분의 Arm-4160 고객은 제품 유형별로 로봇을 한 번 프로그래밍하고 빠른 전환을 위해 여러 프로그램을 메모리에 저장합니다.

Q4: Wi-Fi 프로그램 전환은 실제로 어떻게 작동하나요?

SZGH 컨트롤러는 Wi-Fi를 통해 TCP/IP 명령 인터페이스를 노출합니다. 외부 시스템(MES, 주문 관리 소프트웨어 또는 간단한 스크립트)은 제품 식별자가 포함된 프로그램 선택 명령을 보냅니다. 컨트롤러는 해당 저장 프로그램을 로드합니다. 스위치는 5초 이내에 완료되며 로봇에서 작업자의 조치가 필요하지 않습니다. 전체 API 문서가 장치에 포함되어 있습니다.

Q5: Z축 최대 스트로크는 얼마이며, 구입 후 변경할 수 있나요?

Z축 스트로크는 100mm에서 1,000mm까지 구성 가능하며 주문 시 지정됩니다. 이는 선형 축 어셈블리에 내장된 기계적 매개변수이며 제조 후 현장에서 조정할 수 없습니다. 견적을 요청할 때 필요한 스트로크를 지정하십시오.

Q6: Arm-4160은 모든 엔드 이펙터를 사용하여 3.5kg 페이로드를 처리할 수 있습니까?

3.5kg의 최대 탑재량은 엔드 이펙터 자체와 작업물을 포함하여 도구 플랜지의 총 질량을 나타냅니다. 예를 들어, 0.7kg의 그리퍼는 2.8kg의 공작물 용량을 남깁니다. 실제 사용 가능한 용량은 플랜지 중심에서 하중의 무게 중심 오프셋에 따라 달라집니다. 엔드 이펙터 및 공작물 사양을 알려 주시면 유효 탑재량을 확인해 드리겠습니다.

Q7: Arm-4160은 클린룸이나 식품 접촉 환경에 적합합니까?

표준 Arm-4160은 일반 산업 환경(5°C~45°C, 표준 습도)용으로 설계되었습니다. 클린룸 또는 식품 접촉 요구 사항의 경우 SZGH에 문의하여 엔드 이펙터 인터페이스에 대한 재료 및 윤활 옵션에 대해 논의하십시오. 클래스 100-10,000 클린룸 적용에는 암 본체의 추가 보호가 필요할 수 있습니다.

Q8: Arm-4160은 SZGH S600-B-4 SCARA 로봇과 ​​어떻게 비교됩니까?

S600-B-4는 전용 대용량 픽 앤 플레이스 라인에서 최대 수평 사이클 처리량에 최적화된 고속 SCARA입니다. Arm-4160은 (a) 500mm를 초과하는 수직 Z축 스트로크가 필요한 경우, (b) 페이로드가 이 클래스의 일반적인 SCARA 용량을 초과하는 경우, (c) 주문 관리 시스템에서 Wi-Fi 원격 프로그램 전환이 필요한 경우, (d) 애플리케이션이 단일 SKU 고속 처리량이 아닌 중간 규모의 다중 SKU 생산인 경우에 더 적합합니다. 고정 피치의 순수 수평 속도의 경우 S600-B-4가 더 빠르게 순환할 수 있습니다.

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