SZGH Arm-4160: 4-akselinen yhteiskäyttöinen robottivarsi — 3,5 kg suurin hyötykuorma | 600 mm ulottuvuus | Arm-sarjan lippulaiva

Mikä on SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 on neliakselinen yhteistyörobottikäsi ja SZGH Arm -sarjan lippulaivamalli, joka tarjoaa luokkansa suurimman hyötykuorman (max 3,5 kg) ja pisimmän vaakasuoran ulottuvuuden (600 mm). Se on suunniteltu kiinteän ohjelman, paljon toistoa vaativiin tehtäviin, se muodostaa yhteyden Ethernetin tai Wi-Fi-yhteyden kautta, hyväksyy 220 V/110 V tulon maailmanlaajuisesti ja tarjoaa Z-akselin iskun, joka on konfiguroitavissa 1 000 mm asti – joten se soveltuu hyvin laserkaiverrussyöttöautomaatioon, tarkkuusmerkintöihin, raskaiden työkalujen käsittelyyn ja 3D-tulostusalustan avustamiseen.

Täydelliset tekniset tiedot

Tärkeää — Vedon opetus ja törmäysten havaitseminen:
Arm-4160 ei tue vetämisopetusta tai törmäyksen havaitsemista. Tämä on tietoinen rakenteellinen päätös, ei piirteiden laiminlyönti. 3,5 kg:n nimelliskuormalla Arm-4160 vaatii huomattavasti suurempaa nivelen jäykkyyttä ja servo-esikuormitusta säilyttääkseen ±0,05 mm:n toistettavuuden kuormituksen alaisena. Tämä rakenteellinen jäykkyys tekee manuaalisesta vastustamisesta mekaanisesti epäkäytännöllistä ja tarkoittaa, että vääntömomentin poikkeaman törmäystunnistusta ei voida luotettavasti erottaa normaaleista käyttökuormista. Arm-4160 on optimoitu kiinteän ohjelman, paljon toistoa vaativiin tehtäviin, joissa ohjelmat ladataan kerran ja suoritetaan mittakaavassa – ei toistuvaan käsin ohjattuun uudelleenopetukseen. Jos sovelluksessasi vaaditaan vetämisopetusta tai törmäyksen tunnistusta, valitse Arm-2442 (2 kg hyötykuorma, 420 mm ulottuvuus, molemmat ominaisuudet tuettu).

Keskeiset edut

3,5 kg Max hyötykuorma — Arm-sarjan raskain työkalunkäsittely

3,5 kg painavaan Arm-4160:een mahtuu työkaluja ja työkappaleita, joita kevyemmät Arm-mallit eivät pysty: laserkaiverruspäät, suuret pneumaattiset tarttujat, usean kupin tyhjiökokoonpanot, metalliosien kiinnikkeet ja noin 2,8–3 kg painavat työkappaleet (päätelaitteen painon mukaan). Tämä avaa sovelluksia, joissa rajoittava tekijä on aina ollut kantavuus, ei tarkkuus.

600 mm:n ulottuvuus — kattaa leveämmät työpöydät ja suuremmat kiinnitysetäisyydet

600 mm:n vaakasuora ulottuvuus (180 mm enemmän kuin Arm-2442, 280 mm enemmän kuin Arm-1832) kattaa etäisyyden välialustan ja kaiverruskoneen kiinnittimen, kahden kuljettimen poimintapisteen tai tulostusalustan ja valmiiden osien säiliön välillä – ilman robotin alustan paikkaa uudelleen. Monissa kiinteän aseman asetteluissa tämä eliminoi ylimääräisten lineaaristen akselien tai liukumäkien tarpeen.

Wi-Fi-moniohjelman vaihto — Käyttäjävapaa tuotteen vaihto

Ilman vetämisopetusta Arm-4160 käyttää valmiita ohjelmia, jotka on tallennettu ohjaimeen tai ladattu etänä. Wi-Fi-rajapinnan avulla robotti voi vastaanottaa ohjelmanvaihtokomentoja suoraan tilaustenhallintajärjestelmästä, MES:stä tai tuotannon aikataulutusohjelmistosta. Usean SKU:n linjat, joissa on 100–500 yksikköä erää kohden, tarkoittaa, että tuotteen vaihtaminen ei vaadi operaattorin toimenpiteitä robotissa.

1 000 mm Z-akselin veto — käsittelee suuria pystysuoria kirjekuoria

Arm-2442:n tavoin Arm-4160 tukee Z-akselin iskua jopa 1 000 mm:iin asti – kaksinkertainen enimmäispituus lähtötason Arm-1832:een verrattuna. Tämä mahdollistaa pystysuoran liikkumisen useiden hyllyjen säilytystilojen, korkeiden kalustepinojen tai eri korkeuksilla olevien tulostusalustojen yli, kaikki yhdessä robotissa.

Ethernet + Wi-Fi + kaksoisjännite — maailmanlaajuinen käyttöönotto ilman infrastruktuurimuutoksia

Kiinteä Ethernet tarjoaa deterministisen latenssin synkronoidulle linjaohjaukselle. Wi-Fi mahdollistaa sijoittelun joustavuuden ja ohjelmien etähallinnan ilman kaapeleita. 220 V/110 V kaksoisjännitesyöttö mahdollistaa saman yksikön käytön Pohjois-Amerikan, Euroopan, Aasian ja Lähi-idän markkinoilla ilman muuntajamuutoksia.

Sovellusskenaariot

Arm-sarjan sisäinen vertailu

Valintaopas

• Valitse Arm-1832, jos hyötykuorma on alle 1 kg, ulottuvuus alle 320 mm ja hinta ja jalanjälki ovat ensisijaiset rajoitteet (koulutus, esittelyt, erittäin kevyt pipetointi).

• Valitse Arm-2442 , jos hyötykuorma on 1–3 kg ja vaaditaan veto-opetusta tai törmäyksen havaitsemista. Tämä on joustavin malli sovelluksille, jotka muuttuvat usein tai toimivat yhteisissä ihmis-kone-tiloissa.

• Valitse Arm-4160, jos hyötykuorma ylittää 3 kg tai ulottuvuus yli 420 mm, ja tehtävä on kiinteä, toistuva ohjelma, joka suoritetaan mittakaavassa. Laserkaiverrussyöttö, tarkkuusmerkinnät ja jäsennelty poiminta ja kohdistaminen tiukoihin kiinnikkeisiin ovat tämän mallin luonnollinen koti. Älä valitse Arm-4160:tä, jos veto-opetus tai törmäyksen havaitseminen on kova vaatimus – katso sen sijaan Arm-2442.

Asiakkaan tapaustutkimus

Fannie Chen, toimitusjohtaja, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Lahjojen räätälöintiyritys Taiwanissa on erikoistunut laserkaiverrettuihin metallisiin käyntikorttitelineisiin ja nahkaisiin muistikirjan kansiin. Niiden tilauskoot ovat 100–500 kappaletta erää kohden, ja jokainen tuote on sijoitettava kaiverruskoneen telineeseen ±0,3 mm:n tarkkuudella – mikä tahansa poikkeama sen yli aiheuttaa laserkuvion näkyvän siirtymisen. Manuaalisella lastauksella ne pyörivät noin ±0,5–1,5 mm:n sijoitusvaihtelulla, ja käyttäjän silmien väsyminen usean sadan kappaleen jälkeen päivässä pahensi ongelmaa, ei pahensi.

Arm-4160:n 600 mm:n vaakasuora ulottuvuus oli ensimmäinen asia, joka teki tästä sovelluksesta toteutettavissa olevan: sisääntulevien osien lokeron ja kaiverrustelineen välinen etäisyys oli noin 550 mm – juuri kantaman sisällä, eikä robottialustaa tarvinnut muuttaa. 3,5 kg:n maksimihyötykuorma käsitteli mukavasti raskainta esinettä, massiivi messingistä käyntikorttitelinettä, joka painaa noin 2,8 kg tarttujan paino mukaan lukien.

Wi-Fi-yhteys ratkaisi tuotteen vaihto-ongelman ilman, että robotissa tarvittiin operaattorin osallistumista. Heidän tilaustenhallintajärjestelmänsä lähettää tuotekoodin robottiohjaimelle, kun uusi erä alkaa; ohjain lataa vastaavan valmiiksi rakennetun sijoitusohjelman automaattisesti. Käyttäjän ei tarvitse kävellä koneen luo, avata valikkoa tai valita tiedostoa. Siirtyminen yhdestä SKU:sta toiseen kestää alle viisi sekuntia.

Käyttöönoton jälkeen sijoituspoikkeama on puristettu ±0,05 mm:n tarkkuudella – reilusti ±0,3 mm:n toleranssin sisällä. Vialliset kappaleet kohdistusvirheestä putosivat lähelle nollaa. Omistaja kertoi minulle, että hän valokuvasi robotin ja lähetti kuvan asiakkailleen todisteena heidän laadunvalvontainfrastruktuuristaan. Siitä tuli osa heidän myyntipuhettaan. Sitä emme nimenomaisesti suunnittele, mutta se on yksi suosikkituloksistani: kun koneesta tulee aikomuslause siitä, kuinka vakavasti yritys suhtautuu taitoonsa.

Ohjausjärjestelmä ja yhteensopivat lisävarusteet

Arm-4160 toimitetaan SZGH:n omalla neliakselisella robottiohjaimella, joka tukee:

• Point-to-point (PTP) ja jatkuvan polun (CP) liiketilat

• Moniohjelman tallennus — tallenna useita tuoteohjelmia ohjaimen muistiin; vaihtaa Ethernet-komennon, Wi-Fi-komennon tai digitaalisen tuloliipaisimen kautta

• I/O-laajennus – digitaaliset tulot/lähdöt integroitavaksi kaiverruskoneiden, kuljettimen liipaimien, merkintätoimilaitteiden ja turvalukkojen kanssa

• Ethernet-portti — PC-pohjaista ohjelmointia, etävalvontaa ja MES/SCADA/ERP-integrointia varten

• Wi-Fi-moduuli — langattomaan ohjelmien lataamiseen, erävaihtokomentoihin ja reaaliaikaiseen tilaraportointiin tilaustenhallintajärjestelmiin

• Teach-riipus — koneella suoritettavaan pisteestä pisteeseen -ohjelman muokkausta ja manuaalista hölkkäämistä varten

Ohjelmointia koskeva huomautus: Koska Arm-4160 ei tue vetämisopetusta, kaikki ohjelmat syötetään opetusriippuvuuden kautta (jokaista akselia hölkkäämällä ja reittipisteiden tallentamalla) tai ne ladataan PC:ltä Ethernetin/Wi-Fi:n kautta. Tämä lähestymistapa sopii hyvin tehtäviin, joissa on vakaat, tunnetut kiinnitysasennot, jotka eivät muutu erien välillä.

Yhteensopivat päätelaitteet ja lisävarusteet (saatavilla erikseen):

• Raskaat tyhjiötarttujasarjat (yhden ja usean kupin, mitoitettu jopa 3,5 kg:n painoon)

• Pneumaattinen rinnakkaistarrain (leveäleukainen versio isommille työkappaleille)

• Magneettinen tarrain (rautametallityökappaleille)

• Mukautettu mekaaninen tarttuja (määritä työkappaleen geometria tilauksesta)

• Vision paikannuskameran kiinnike

• Mukautettu päätelaitteen laippa (täsmennä tilauksen yhteydessä)

Ota yhteyttä export02@szghtech.com ohjaimen integrointidokumentaatiota, I/O-kytkentäkaavioita ja MES TCP/IP-komentoprotokollaa varten.

Sertifikaatit ja takuu

Kaikki Arm-4160-yksiköt kootaan ja testataan Shenzhenin tehtaallamme ennen lähettämistä. Tehdashyväksyntätestausraportit (FAT) ovat saatavilla pyynnöstä.

Usein kysytyt kysymykset

K1: Miksi Arm-4160 ei tue vetämisopetusta, ja mikä malli minun pitäisi valita, jos tarvitsen sitä?

Arm-4160 vaatii suurempaa nivelen jäykkyyttä ja servo-esijännitystä säilyttääkseen ±0,05 mm:n toistettavuuden 3,5 kg:n nimelliskuormituksen alla. Tämä rakenteellinen jäykkyys tekee manuaalisesta vastustamisesta mekaanisesti epäkäytännöllistä ja tarkoittaa, että törmäystunnistukseen käytettyä vääntömomentin poikkeamaikkunaa ei voida luotettavasti erottaa normaaleista käyttökuormista tällä hyötykuormatasolla. Arm-4160 on optimoitu kiinteän ohjelman korkean toiston tuotantoon. Jos vedä opetus on pakollinen, valitse Arm-2442 , joka tukee sekä veto-opetusta että törmäysten havaitsemista jopa 3 kg:n maksimihyötykuormalla ja 420 mm:n ulottuvuudella.

Q2: Mitä eroa on yhteistyörobotilla ja teollisuusrobotilla?

Yhteistyörobotti (cobot) on suunniteltu toimimaan ihmisten läheisyydessä ja toimimaan valvotuilla nopeuksilla turvallisuustietoisella suunnittelulla. Teollisuusrobotti priorisoi maksimaalisen nopeuden ja hyötykuorman täysin aidatuissa soluissa, joissa ihminen ei ole käytettävissä. Arm-4160 täyttää pöytäkoneen ja täysteollisuusrobotin välisen tilan: se tarjoaa suuremman hyötykuorman ja ulottuvuuden kuin tyypilliset työpöytäyksiköt, ja sen muotokerroin ja tehotarve on yhteensopiva pienten ja keskisuurten tuotantoympäristöjen kanssa. Vaikka se ei sisällä törmäysten havaitsemista, sen 28 kg painava ja kiinteä asennusrakenne tekevät integroinnista tavallisen koneen suojauksen kanssa yksinkertaista.

Q3: Miten Arm-4160 ohjelmoidaan ilman veto-opetusta?

Ohjelmat luodaan hölkkäämällä jokainen akseli haluttuun asentoon opetusriippuvuuden avulla ja tallentamalla jokainen reittipiste - standardi point-to-point -opetusmenetelmä, jota käytetään teollisuusrobotiikassa. Sovelluksissa, joissa on tunnettu kiinnitysgeometria (laserkaiverruskoneet, etiketöintiasemat), paikat voidaan myös laskea ja ladata PC:n kautta Ethernetin tai Wi-Fi:n kautta. Useimmat Arm-4160-asiakkaat ohjelmoivat robotin kerran tuotetyyppiä kohden ja tallentavat useita ohjelmia muistiin nopeaa vaihtoa varten.

Q4: Miten Wi-Fi-ohjelman vaihto toimii käytännössä?

SZGH-ohjain paljastaa TCP/IP-komentorajapinnan Wi-Fin kautta. Ulkoinen järjestelmä (MES, tilaustenhallintaohjelmisto tai yksinkertainen komentosarja) lähettää ohjelmavalintakomennon, joka sisältää tuotetunnisteen. Ohjain lataa vastaavan tallennetun ohjelman. Kytkin kestää alle viisi sekuntia eikä vaadi käyttäjän toimia robotissa. Täydellinen API-dokumentaatio toimitetaan laitteen mukana.

Q5: Mikä on suurin Z-akselin iskunpituus, ja voidaanko sitä muuttaa oston jälkeen?

Z-akselin iskunpituus on konfiguroitavissa välillä 100 mm - 1000 mm ja se määritetään tilauksesta. Se on mekaaninen parametri, joka on rakennettu lineaarisen akselin kokoonpanoon, eikä sitä voi säätää kenttäsäädetyksi valmistuksen jälkeen. Ilmoita tarvittava viiva pyytäessäsi tarjousta.

Q6: Kestääkö Arm-4160 3,5 kg:n hyötykuorman millä tahansa päätelaitteella?

3,5 kg:n maksimi hyötykuorma viittaa työkalulaipan kokonaismassaan, mukaan lukien itse päätelaite ja työkappale. Esimerkiksi 0,7 kg:n tarttuja jättää työkappaleelle 2,8 kg kapasiteettia. Todellinen käyttökapasiteetti riippuu myös kuorman painopisteen siirtymisestä laipan keskipisteestä. Ota yhteyttä päätelaitteen ja työkappaleen tekniset tiedot, niin varmistamme tehokkaan hyötykuorman.

Kysymys 7: Sopiiko Arm-4160 puhdastiloihin tai elintarvikkeiden kanssa kosketuksiin joutuviin ympäristöihin?

Vakio Arm-4160 on suunniteltu yleisiin teollisuusympäristöihin (5°C–45°C, vakiokosteus). Puhdastilojen tai elintarvikkeiden kanssa kosketuksiin joutuvia vaatimuksia varten ota yhteyttä SZGH:hen keskustellaksesi materiaali- ja voiteluvaihtoehdoista päätelaitteen liitännälle. Varren rungon lisäsuojaus voidaan vaatia luokan 100–10 000 puhdastilasovelluksissa.

Q8: Miten Arm-4160 verrataan SZGH S600-B-4 SCARA-robottiin?

S600-B-4 on nopea SCARA, joka on optimoitu maksimaaliseen vaakasuoraan kiertokulkuun omistetuissa suuren volyymin pick-and-place -linjoissa. Arm-4160 soveltuu paremmin, kun: (a) vaaditaan pystysuora Z-akselin isku yli 500 mm, (b) hyötykuorma ylittää tälle luokalle tyypillisen SCARA-kapasiteetin, (c) Wi-Fi-etäohjelma on vaihdettava tilaustenhallintajärjestelmästä tai (d) sovellus tuottaa keskimääräistä usean SKU:n tuotantoa yhden SKU:n nopean suorituskyvyn sijaan. S600-B-4 voi pyöräillä nopeammin, jos haluat puhtaan vaakanopeuden kiinteällä nousulla.

Pyydä tarjous

Oletko valmis määrittämään Arm-4160:n? Ota yhteyttä vientitiimiimme saadaksesi tietoja hinnoittelusta, Z-akselin iskuvaihtoehdoista, toimitusajasta ja toimituksesta maahan.

→ Pyydä tarjous SZGH Arm-4160:sta

Vastaus 1 arkipäivän kuluessa. WhatsApp tekninen tuki saatavilla 24/5.

Liittyvät tuotteet

• SZGH Arm-2442 — 4-Axis Cobot, 2 kg / 3 kg Max, ulottuvuus 420 mm, vetooppi ✓ — Keskitason Arm-sarjan malli, jossa vastusopetus ja törmäystunnistin. Paras valinta, jos tarvitaan käsin ohjattua ohjelmointia tai operaattorin turvallista yhteiskäyttöä.

• SZGH Arm-1832 — Entry-Level 4-Axis Cobot, 0,5 kg, 320 mm ulottuvuus — Kevyin ja kompaktin Arm-sarjan malli. Tukee vetämisopetusta ja törmäysten havaitsemista. Soveltuu koulutukseen, kevyeen laboratoriotyöskentelyyn ja edullisimpaan automatisointiin.

• SZGH S600-B-4 — Suurinopeuksinen SCARA-robotti — Suurin vaakasuuntainen kiertonopeus omistetuille suuren volyymin keräily-, kokoonpano- ja jakelulinjoille.

• SZGH T9905 — Six-Axis Precision Robot — Kuusi vapausastetta monimutkaisiin tilapolkuihin, hitsaus-, kiillotus- ja monikulmakokoonpanotehtäviin, joissa neljä akselia ei riitä.