SZGH Arm-4160: Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ 4 αξόνων — Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 3,5 kg | 600 mm Πρόσβαση | Ναυαρχίδα της σειράς Arm

Τι είναι το SZGH Arm-4160;

Το SZGH Arm-4160 είναι ένας συνεργαζόμενος βραχίονας ρομπότ τεσσάρων αξόνων και το κορυφαίο μοντέλο της σειράς SZGH Arm, παρέχοντας το υψηλότερο ωφέλιμο φορτίο (μέγιστο 3,5 kg) και τη μεγαλύτερη οριζόντια απόσταση (600 mm) στην κατηγορία του. Σχεδιασμένο για εργασίες σταθερού προγράμματος, υψηλής επανάληψης, συνδέεται μέσω Ethernet ή Wi-Fi, δέχεται είσοδο 220 V/110 V παγκοσμίως και προσφέρει διαδρομή άξονα Z με δυνατότητα διαμόρφωσης έως και 1.000 mm — που το καθιστά κατάλληλο για αυτοματοποίηση τροφοδοσίας χάραξης λέιζερ, πλατφόρμα χειροκίνητης υποβοήθησης ακριβείας και βαρύ εργαλείο 3D.

Πλήρεις Προδιαγραφές

Σημαντικό — Εκπαίδευση σύρματος και ανίχνευση σύγκρουσης:
Το Arm-4160 δεν υποστηρίζει διδασκαλία συρμού ή ανίχνευση σύγκρουσης. Αυτή είναι μια σκόπιμη δομική απόφαση, όχι μια παράλειψη χαρακτηριστικών. Με ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 3,5 kg, το Arm-4160 απαιτεί σημαντικά υψηλότερη ακαμψία αρμού και προφόρτιση σερβομηχανισμού για να διατηρήσει επαναληψιμότητα ±0,05 mm υπό φορτίο. Αυτή η δομική ακαμψία καθιστά τη χειροκίνητη λειτουργία οπισθέλκουσας μηχανικά μη πρακτική και σημαίνει ότι η ανίχνευση σύγκρουσης απόκλισης ροπής δεν μπορεί να διαχωριστεί αξιόπιστα από τα κανονικά φορτία λειτουργίας. Το Arm-4160 είναι βελτιστοποιημένο για εργασίες σταθερού προγράμματος, υψηλής επανάληψης, όπου τα προγράμματα μεταφορτώνονται μία φορά και εκτελούνται σε κλίμακα — όχι για συχνή επανεκπαίδευση με το χέρι. Εάν η διδασκαλία σύρματος ή η ανίχνευση σύγκρουσης είναι απαίτηση για την εφαρμογή σας, επιλέξτε το Arm-2442 (ωφέλιμο φορτίο 2 kg, εμβέλεια 420 mm, υποστηρίζονται και τα δύο χαρακτηριστικά).

Βασικά πλεονεκτήματα

Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 3,5 kg — Ο βαρύτερος χειρισμός εργαλείων στη σειρά βραχιόνων

Στα 3,5 κιλά, το Arm-4160 μπορεί να μεταφέρει εργαλεία και τεμάχια που τα ελαφρύτερα μοντέλα βραχίονα δεν μπορούν: κεφαλές χάραξης λέιζερ, μεγάλες πνευματικές λαβές, συγκροτήματα κενού πολλαπλών φλιτζανιών, μεταλλικά εξαρτήματα και τεμάχια εργασίας έως και 2,8–3 κιλά περίπου (υπολογίζοντας το βάρος του τελικού αποτελέσματος). Αυτό ανοίγει εφαρμογές όπου ο περιοριστικός παράγοντας ήταν πάντα η χωρητικότητα φόρτωσης και όχι η ακρίβεια.

Εύρος 600 mm — Καλύπτει ευρύτερα τραπέζια εργασίας και μεγαλύτερες αποστάσεις εξαρτημάτων

Η οριζόντια απόσταση 600 mm (180 mm περισσότερο από το Arm-2442, 280 mm περισσότερο από το Arm-1832) εκτείνεται στην απόσταση μεταξύ ενός δίσκου τοποθέτησης και ενός εξαρτήματος μηχανής χάραξης, δύο σημείων επιλογής μεταφορέα ή μιας πλατφόρμας εκτύπωσης και ενός δοχείου τελικών εξαρτημάτων — χωρίς να επανατοποθετηθεί η βάση του ρομπότ. Για πολλές διατάξεις σταθερών σταθμών, αυτό εξαλείφει την ανάγκη για πρόσθετους γραμμικούς άξονες ή διαφάνειες.

Εναλλαγή πολλαπλών προγραμμάτων Wi-Fi — Αλλαγή προϊόντος χωρίς χειριστή

Χωρίς διδασκαλία έλξης, το Arm-4160 βασίζεται σε προκατασκευασμένα προγράμματα που είναι αποθηκευμένα στον ελεγκτή ή φορτώνονται εξ αποστάσεως. Η διεπαφή Wi-Fi επιτρέπει στο ρομπότ να λαμβάνει εντολές αλλαγής προγράμματος απευθείας από ένα σύστημα διαχείρισης παραγγελιών, MES ή λογισμικό προγραμματισμού παραγωγής. Για γραμμές πολλαπλών SKU που εκτελούν 100–500 μονάδες ανά παρτίδα, αυτό σημαίνει ότι η αλλαγή προϊόντος δεν απαιτεί αλληλεπίδραση χειριστή στο ρομπότ.

Διαδρομή άξονα Z 1.000 mm — Χειρίζεται μεγάλους κάθετους φακέλους

Όπως το Arm-2442, το Arm-4160 υποστηρίζει διαδρομή του άξονα Z έως και 1.000 mm — διπλάσιο από το μέγιστο από το αρχικό Arm-1832. Αυτό επιτρέπει την κατακόρυφη μετακίνηση σε χώρο αποθήκευσης πολλαπλών ραφιών, ψηλές στοίβες εξαρτημάτων ή κρεβάτια εκτύπωσης σε διαφορετικά ύψη, όλα μέσα σε μια ενιαία διάταξη ρομπότ.

Ethernet + Wi-Fi + Διπλή τάση — Παγκόσμια ανάπτυξη χωρίς αλλαγές υποδομής

Το ενσύρματο Ethernet παρέχει ντετερμινιστική καθυστέρηση για συγχρονισμένο έλεγχο γραμμής. Το Wi-Fi επιτρέπει την ευελιξία τοποθέτησης και την απομακρυσμένη διαχείριση προγραμμάτων χωρίς καλωδιακές εκτελέσεις. Η τροφοδοσία διπλής τάσης 220 V/110 V επιτρέπει την εγκατάσταση της ίδιας μονάδας σε αγορές της Βόρειας Αμερικής, της Ευρώπης, της Ασίας και της Μέσης Ανατολής χωρίς τροποποιήσεις μετασχηματιστή.

Σενάρια εφαρμογής

Εσωτερική σύγκριση σειράς βραχίονα

Οδηγός επιλογής

• Επιλέξτε Arm-1832 εάν το ωφέλιμο φορτίο είναι κάτω από 1 κιλό, φτάνει κάτω από 320 mm και το κόστος και το αποτύπωμα είναι οι κύριοι περιορισμοί (εκπαίδευση, επιδείξεις, πολύ ελαφρύ σιφώνιο).

• Επιλέξτε Arm-2442 εάν το ωφέλιμο φορτίο είναι 1–3 kg και απαιτείται διδασκαλία έλξης ή ανίχνευση σύγκρουσης. Αυτό είναι το πιο ευέλικτο μοντέλο για εφαρμογές που αλλάζουν συχνά ή λειτουργούν σε κοινόχρηστους χώρους ανθρώπου-μηχανής.

• Επιλέξτε Arm-4160 εάν το ωφέλιμο φορτίο υπερβαίνει τα 3 kg ή απαιτείται φθάνοντας τα 420 mm και η εργασία είναι ένα σταθερό, επαναλαμβανόμενο πρόγραμμα που εκτελείται σε κλίμακα. Η τροφοδοσία με χάραξη με λέιζερ, η σήμανση ακριβείας και η δομημένη επιλογή και τοποθέτηση σε σφιχτά φωτιστικά είναι το φυσικό σπίτι για αυτό το μοντέλο. Μην επιλέξετε Arm-4160 εάν η διδασκαλία έλξης ή η ανίχνευση σύγκρουσης είναι μια δύσκολη απαίτηση — δείτε το Arm-2442.

Μελέτη περίπτωσης πελάτη

Από τη Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Μια εταιρεία προσαρμογής δώρων στην Ταϊβάν ειδικεύεται σε μεταλλικές θήκες επαγγελματικών καρτών με χαραγμένες με λέιζερ και δερμάτινα καλύμματα σημειωματάριων. Τα μεγέθη παραγγελίας τους είναι 100–500 τεμάχια ανά παρτίδα και κάθε αντικείμενο πρέπει να τοποθετηθεί στο εξάρτημα της μηχανής χαρακτικής εντός ±0,3 mm — οποιαδήποτε απόκλιση πέρα ​​από αυτό προκαλεί ορατά μετατόπιση του σχεδίου λέιζερ. Με τη χειροκίνητη φόρτωση, λειτουργούσαν με διακύμανση τοποθέτησης περίπου ±0,5–1,5 mm και η κόπωση των ματιών του χειριστή μετά από αρκετές εκατοντάδες κομμάτια την ημέρα έκανε το πρόβλημα χειρότερο, όχι καλύτερο.

Η οριζόντια εμβέλεια 600 mm του Arm-4160 ήταν το πρώτο πράγμα που έκανε αυτή την εφαρμογή εφικτή: η απόσταση μεταξύ του δίσκου εισερχόμενων εξαρτημάτων και του εξαρτήματος χάραξης ήταν περίπου 550 mm — ακριβώς εντός εμβέλειας, χωρίς να χρειάζεται να επανατοποθετηθεί η βάση του ρομπότ. Το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 3,5 κιλών χειρίστηκε άνετα το βαρύτερο αντικείμενο τους, μια συμπαγή ορειχάλκινη θήκη επαγγελματικής κάρτας στα 2,8 κιλά περίπου, συμπεριλαμβανομένου του βάρους της λαβής.

Η σύνδεση Wi-Fi έλυσε το πρόβλημα αλλαγής προϊόντος χωρίς να απαιτείται η συμμετοχή χειριστή στο ρομπότ. Το σύστημα διαχείρισης παραγγελιών τους στέλνει έναν κωδικό προϊόντος στον ελεγκτή ρομπότ όταν ξεκινά μια νέα παρτίδα. ο ελεγκτής φορτώνει αυτόματα το αντίστοιχο προκατασκευασμένο πρόγραμμα τοποθέτησης. Ένας χειριστής δεν χρειάζεται να περπατήσει στο μηχάνημα, να ανοίξει ένα μενού ή να επιλέξει ένα αρχείο. Η μετάβαση από το ένα SKU στο επόμενο διαρκεί λιγότερο από πέντε δευτερόλεπτα.

Μετά την ανάπτυξη, η απόκλιση τοποθέτησης συμπιέζεται εντός ±0,05 mm — καλά εντός της ανοχής ±0,3 mm. Τα ελαττωματικά κομμάτια από κακή ευθυγράμμιση έπεσαν σχεδόν στο μηδέν. Ο ιδιοκτήτης μου είπε ότι φωτογράφισε το ρομπότ και έστειλε την εικόνα στους πελάτες του ως απόδειξη της υποδομής ποιοτικού ελέγχου τους. Έγινε μέρος των πωλήσεών τους. Αυτό δεν είναι κάτι για το οποίο σχεδιάζουμε ρητά, αλλά είναι ένα από τα αγαπημένα μου αποτελέσματα: όταν ένα μηχάνημα γίνεται δήλωση προθέσεων σχετικά με το πόσο σοβαρά παίρνει μια εταιρεία την τέχνη της.

Σύστημα Ελέγχου & Συμβατά Αξεσουάρ

Το Arm-4160 συνοδεύεται από τον ειδικό ελεγκτή ρομπότ τεσσάρων αξόνων SZGH, ο οποίος υποστηρίζει:

• Λειτουργίες κίνησης από σημείο σε σημείο (PTP) και συνεχούς διαδρομής (CP).

• Αποθήκευση πολλαπλών προγραμμάτων — αποθήκευση πολλαπλών προγραμμάτων προϊόντων στη μνήμη του ελεγκτή. εναλλαγή μέσω εντολής Ethernet, εντολής Wi-Fi ή ψηφιακής σκανδάλης εισόδου

• Επέκταση εισόδου/εξόδου — ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι για ενσωμάτωση με μηχανές χάραξης, σκανδάλες μεταφορέων, ενεργοποιητές ετικετών και ασφάλειες

• Θύρα Ethernet — για προγραμματισμό με υπολογιστή, απομακρυσμένη παρακολούθηση και ενσωμάτωση MES/SCADA/ERP

• Μονάδα Wi-Fi — για ασύρματη μεταφόρτωση προγραμμάτων, εντολές αλλαγής παρτίδας και αναφορά κατάστασης σε πραγματικό χρόνο σε συστήματα διαχείρισης παραγγελιών

• Teach pendant — για επεξεργασία προγράμματος από σημείο σε σημείο και χειροκίνητο τρέξιμο

Σημείωση σχετικά με τον προγραμματισμό: Επειδή το Arm-4160 δεν υποστηρίζει διδασκαλία συρμού, όλα τα προγράμματα εισάγονται μέσω του teach pendant (τρέξιμο κάθε άξονα στη θέση και αποθήκευση σημείων διαδρομής) ή μεταφορτώνονται από υπολογιστή μέσω Ethernet/Wi-Fi. Αυτή η προσέγγιση είναι κατάλληλη για εργασίες με σταθερές, γνωστές θέσεις εξαρτημάτων που δεν αλλάζουν μεταξύ των παρτίδων.

Συμβατοί τελικοί τελεστές και αξεσουάρ (διατίθενται χωριστά):

• Κιτ λαβής κενού βαρέως τύπου (μονό και πολλαπλό φλιτζάνι, με βαθμολογία έως 3,5 κιλά)

• Πνευματική παράλληλη λαβή (παραλλαγή με φαρδιά σιαγόνα για μεγαλύτερα τεμάχια εργασίας)

• Μαγνητική λαβή (για τεμάχια σιδηρούχων μετάλλων)

• Προσαρμοσμένη μηχανική λαβή (καθορίστε τη γεωμετρία του τεμαχίου κατεργασίας κατά παραγγελία)

• Βάση κάμερας εντοπισμού θέσης όρασης

• Προσαρμοσμένη φλάντζα τελικού τελεστή (καθορίστε κατά παραγγελία)

Επαφή export02@szghtech.com για τεκμηρίωση ενοποίησης ελεγκτή, διαγράμματα καλωδίωσης I/O και πρωτόκολλο εντολών MES TCP/IP.

Πιστοποιήσεις & Εγγύηση

Όλες οι μονάδες Arm-4160 συναρμολογούνται και δοκιμάζονται στις εγκαταστάσεις μας στο Shenzhen πριν από την αποστολή. Οι αναφορές εργοστασιακών δοκιμών αποδοχής (FAT) είναι διαθέσιμες κατόπιν αιτήματος.

Συχνές Ερωτήσεις

Ε1: Γιατί το Arm-4160 δεν υποστηρίζει τη διδασκαλία μεταφοράς και ποιο μοντέλο πρέπει να επιλέξω εάν το χρειάζομαι;

Το Arm-4160 απαιτεί υψηλότερη ακαμψία άρθρωσης και προφόρτιση σερβομηχανισμού για να διατηρήσει επαναληψιμότητα ±0,05 mm κάτω από το ονομαστικό φορτίο 3,5 kg. Αυτή η δομική ακαμψία καθιστά τη χειροκίνητη λειτουργία οπισθέλκουσας μηχανικά μη πρακτική και σημαίνει ότι το παράθυρο απόκλισης ροπής που χρησιμοποιείται για την ανίχνευση σύγκρουσης δεν μπορεί να διακριθεί αξιόπιστα από τα κανονικά φορτία λειτουργίας σε αυτό το επίπεδο ωφέλιμου φορτίου. Το Arm-4160 είναι βελτιστοποιημένο για παραγωγή σταθερού προγράμματος, υψηλής επανάληψης. Εάν η διδασκαλία έλξης είναι απαίτηση, επιλέξτε το Arm-2442 , το οποίο υποστηρίζει τόσο τη διδασκαλία οπισθέλκουσας όσο και την ανίχνευση σύγκρουσης σε μέγιστο ωφέλιμο φορτίο έως και 3 kg και εμβέλεια 420 mm.

Ε2: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός συνεργατικού ρομπότ και ενός βιομηχανικού ρομπότ;

Ένα συνεργατικό ρομπότ (cobot) έχει σχεδιαστεί για να εργάζεται κοντά σε ανθρώπινους χειριστές, λειτουργώντας σε ελεγχόμενες ταχύτητες με σχεδιασμό με συνείδηση ​​της ασφάλειας. Ένα βιομηχανικό ρομπότ δίνει προτεραιότητα στη μέγιστη ταχύτητα και το ωφέλιμο φορτίο σε πλήρως περιφραγμένες, αποκλεισμένες από τον άνθρωπο κελιά. Το Arm-4160 καταλαμβάνει το χώρο μεταξύ ενός ρομπότ επιτραπέζιου υπολογιστή και ενός πλήρους βιομηχανικού ρομπότ: προσφέρει υψηλότερο ωφέλιμο φορτίο και εμβέλεια από τις τυπικές μονάδες πάγκου, με συντελεστή μορφής και απαίτηση ισχύος συμβατές με περιβάλλοντα παραγωγής μικρού έως μεσαίου μεγέθους. Αν και δεν περιλαμβάνει ανίχνευση σύγκρουσης, το αποτύπωμα 28 κιλών και ο σχεδιασμός σταθερής εγκατάστασης καθιστούν εύκολη την ενσωμάτωση με το τυπικό σύστημα προστασίας μηχανών.

Ε3: Πώς προγραμματίζεται το Arm-4160 χωρίς διδασκαλία έλξης;

Τα προγράμματα δημιουργούνται κάνοντας τζόκινγκ κάθε άξονα στην επιθυμητή θέση χρησιμοποιώντας το μενταγιόν διδασκαλίας και αποθηκεύοντας κάθε σημείο διαδρομής — μια τυπική μέθοδος διδασκαλίας από σημείο σε σημείο που χρησιμοποιείται στη βιομηχανική ρομποτική. Για εφαρμογές με γνωστή γεωμετρία εξαρτημάτων (χαρακτές λέιζερ, σταθμοί ετικετών), οι θέσεις μπορούν επίσης να υπολογιστούν και να φορτωθούν μέσω υπολογιστή μέσω Ethernet ή Wi-Fi. Οι περισσότεροι πελάτες Arm-4160 προγραμματίζουν το ρομπότ μία φορά ανά τύπο προϊόντος και αποθηκεύουν πολλαπλά προγράμματα στη μνήμη για γρήγορη εναλλαγή.

Ε4: Πώς λειτουργεί στην πράξη η εναλλαγή προγραμμάτων Wi-Fi;

Ο ελεγκτής SZGH εκθέτει μια διεπαφή εντολών TCP/IP μέσω Wi-Fi. Ένα εξωτερικό σύστημα (MES, λογισμικό διαχείρισης παραγγελιών ή απλή δέσμη ενεργειών) στέλνει μια εντολή επιλογής προγράμματος που περιέχει το αναγνωριστικό προϊόντος. Ο ελεγκτής φορτώνει το αντίστοιχο αποθηκευμένο πρόγραμμα. Ο διακόπτης διαρκεί λιγότερο από πέντε δευτερόλεπτα και δεν απαιτεί καμία ενέργεια χειριστή στο ρομπότ. Η πλήρης τεκμηρίωση API περιλαμβάνεται στη μονάδα.

Ε5: Ποια είναι η μέγιστη διαδρομή του άξονα Z και μπορεί να αλλάξει μετά την αγορά;

Η διαδρομή του άξονα Z μπορεί να διαμορφωθεί από 100 mm έως 1.000 mm και καθορίζεται κατά παραγγελία. Είναι μια μηχανική παράμετρος ενσωματωμένη στο συγκρότημα γραμμικού άξονα και δεν μπορεί να ρυθμιστεί στο πεδίο μετά την κατασκευή. Καθορίστε την απαιτούμενη διαδρομή σας όταν ζητάτε μια προσφορά.

Ε6: Μπορεί το Arm-4160 να χειριστεί ωφέλιμο φορτίο 3,5 kg με οποιονδήποτε τελικό τελεστή;

Το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 3,5 kg αναφέρεται στη συνολική μάζα στη φλάντζα του εργαλείου, συμπεριλαμβανομένου του ίδιου του τελικού τελεστή και του τεμαχίου εργασίας. Για παράδειγμα, μια λαβή 0,7 kg αφήνει 2,8 kg χωρητικότητας για το τεμάχιο εργασίας. Η πραγματική χρησιμοποιήσιμη χωρητικότητα εξαρτάται επίσης από τη μετατόπιση του κέντρου βάρους του φορτίου από το κέντρο της φλάντζας. Επικοινωνήστε μαζί μας με τις προδιαγραφές του τελικού τελεστή και του τεμαχίου εργασίας σας και θα επιβεβαιώσουμε το πραγματικό ωφέλιμο φορτίο.

Ε7: Είναι το Arm-4160 κατάλληλο για περιβάλλοντα καθαρού δωματίου ή σε επαφή με τρόφιμα;

Το πρότυπο Arm-4160 έχει σχεδιαστεί για γενικά βιομηχανικά περιβάλλοντα (5°C–45°C, τυπική υγρασία). Για απαιτήσεις καθαρού χώρου ή επαφής με τρόφιμα, επικοινωνήστε με την SZGH για να συζητήσετε τις επιλογές υλικού και λίπανσης για τη διεπαφή τελικού τελεστή. Ενδέχεται να απαιτείται πρόσθετη προστασία του σώματος του βραχίονα για εφαρμογές καθαρού δωματίου κατηγορίας 100–10.000.

Ε8: Πώς συγκρίνεται το Arm-4160 με το ρομπότ SZGH S600-B-4 SCARA;

Το S600-B-4 είναι ένα SCARA υψηλής ταχύτητας βελτιστοποιημένο για μέγιστη απόδοση οριζόντιου κύκλου σε αποκλειστικές γραμμές pick-and-place μεγάλου όγκου. Το Arm-4160 είναι καλύτερα προσαρμοσμένο όταν: (α) απαιτείται κατακόρυφη διαδρομή του άξονα Z πέραν των 500 mm, (β) το ωφέλιμο φορτίο υπερβαίνει την τυπική χωρητικότητα SCARA για αυτήν την κατηγορία, (γ) απαιτείται εναλλαγή προγράμματος Wi-Fi από απόσταση από ένα σύστημα διαχείρισης παραγγελιών ή (δ) η εφαρμογή είναι μεσαίου όγκου παραγωγή πολλαπλών SKU αντί για single-SKU υψηλής ταχύτητας. Για καθαρή οριζόντια ταχύτητα σε σταθερό βήμα, το S600-B-4 μπορεί να κυλήσει πιο γρήγορα.

Ζητήστε προσφορά

Είστε έτοιμοι να διαμορφώσετε το Arm-4160; Επικοινωνήστε με την ομάδα εξαγωγών μας για τιμολόγηση, επιλογές διαδρομής άξονα Z, χρόνο παράδοσης και αποστολή στη χώρα σας.

→ Λάβετε μια προσφορά για το SZGH Arm-4160

Απάντηση εντός 1 εργάσιμης ημέρας. Η τεχνική υποστήριξη WhatsApp είναι διαθέσιμη 24/5.

Σχετικά Προϊόντα

• SZGH Arm-2442 — Cobot 4 αξόνων, 2 kg / 3 kg Max, 420 mm Reach, Drag Teaching ✓ — Μοντέλο σειράς Arm-2442 μεσαίας εμβέλειας με διδασκαλία έλξης και ανίχνευση σύγκρουσης. Η καλύτερη επιλογή εάν απαιτείται προγραμματισμός με το χέρι ή λειτουργία κοινόχρηστου χώρου εργασίας με ασφάλεια από τον χειριστή.

• SZGH Arm-1832 — Entry-Level 4-Axis Cobot, 0,5 kg, 320 mm Reach — Το ελαφρύτερο και πιο συμπαγές μοντέλο της σειράς Arm. Υποστηρίζει διδασκαλία συρμού και ανίχνευση σύγκρουσης. Κατάλληλο για εκπαίδευση, ελαφριά εργαστηριακή εργασία και είσοδο με το χαμηλότερο κόστος αυτοματισμού.

• SZGH S600-B-4 — Ρομπότ SCARA υψηλής ταχύτητας — Μέγιστη οριζόντια ταχύτητα κύκλου για αποκλειστικές γραμμές συλλογής και τοποθέτησης, συναρμολόγησης και διανομής μεγάλου όγκου.

• SZGH T9905 — Ρομπότ ακριβείας έξι αξόνων — Έξι βαθμοί ελευθερίας για σύνθετες χωρικές διαδρομές, εργασίες συγκόλλησης, στίλβωσης και συναρμολόγησης πολλαπλών γωνιών όπου οι τέσσερις άξονες είναι ανεπαρκείς.