SZGH Arm-4160: 4-assige collaboratieve robotarm – maximaal laadvermogen 3,5 kg | 600 mm bereik | Vlaggenschip uit de Arm-serie

Wat is de SZGH Arm-4160?

De SZGH Arm-4160 is een collaboratieve robotarm met vier assen en het vlaggenschipmodel van de SZGH Arm-serie, die het hoogste laadvermogen (max. 3,5 kg) en het langste horizontale bereik (600 mm) in zijn klasse levert. Hij is ontworpen voor taken met een vast programma en veel herhaling, maakt verbinding via Ethernet of Wi-Fi, accepteert wereldwijd 220 V/110 V-invoer en biedt een Z-asslag die kan worden geconfigureerd tot 1.000 mm, waardoor hij zeer geschikt is voor automatisering van de invoer met lasergraveren, nauwkeurig labelen, hanteren van zwaar gereedschap en hulp bij 3D-printplatforms.

Volledige specificaties

Belangrijk – Drag Teaching & Collision Detection:
De Arm-4160 ondersteunt geen Drag Teaching of Collision Detection. Dit is een bewuste structurele beslissing en geen weglating van kenmerken. Bij een nominaal laadvermogen van 3,5 kg vereist de Arm-4160 een aanzienlijk hogere gewrichtsstijfheid en servovoorspanning om een ​​herhaalbaarheid van ±0,05 mm onder belasting te behouden. Deze structurele stijfheid maakt handmatige sleepbediening mechanisch onpraktisch en betekent dat de botsingsdetectie van koppelafwijkingen niet op betrouwbare wijze kan worden gescheiden van normale bedrijfsbelastingen. De Arm-4160 is geoptimaliseerd voor taken met vaste programma's en veel herhaling, waarbij programma's één keer worden geüpload en op schaal worden uitgevoerd - niet voor frequent handmatig opnieuw lesgeven. Als drag-teaching of botsingsdetectie een vereiste is voor uw toepassing, kiest u de Arm-2442 (2 kg laadvermogen, 420 mm bereik, beide functies ondersteund).

Kernvoordelen

Maximaal laadvermogen van 3,5 kg — zwaarste gereedschapshantering in de armserie

Met een gewicht van 3,5 kg kan de Arm-4160 gereedschappen en werkstukken dragen die de lichtere Arm-modellen niet kunnen: lasergraveerkoppen, grote pneumatische grijpers, vacuümassemblages met meerdere kopjes, bevestigingen voor metalen onderdelen en werkstukken tot ongeveer 2,8-3 kg (rekening houdend met het gewicht van de eindeffector). Dit opent toepassingen waarbij de beperkende factor altijd het draagvermogen is geweest en niet de nauwkeurigheid.

Bereik van 600 mm — Geschikt voor bredere werktafels en grotere armatuurafstanden

Het horizontale bereik van 600 mm (180 mm meer dan de Arm-2442, 280 mm meer dan de Arm-1832) overspant de afstand tussen een verzamelbak en een graveermachine, twee ophaalpunten op transportbanden of een printplatform en een bak met afgewerkte onderdelen – zonder de robotbasis te verplaatsen. Voor veel lay-outs met vaste stations elimineert dit de noodzaak voor extra lineaire assen of sledes.

Wi-Fi-multiprogrammaschakeling - Productwisseling zonder operator

Zonder drag-teaching vertrouwt de Arm-4160 op vooraf gebouwde programma's die zijn opgeslagen in de controller of op afstand zijn geüpload. Dankzij de Wi-Fi-interface kan de robot programmaschakelopdrachten rechtstreeks ontvangen van een orderbeheersysteem, MES of productieplanningssoftware. Voor lijnen met meerdere SKU's die 100-500 eenheden per batch verwerken, betekent dit dat productwisseling geen interactie van de operator aan de robot vereist.

Z-asslag van 1.000 mm — Verwerkt grote verticale enveloppen

Net als de Arm-2442 ondersteunt de Arm-4160 een Z-asslag tot 1.000 mm – het dubbele van het maximum van de Arm-1832 op instapniveau. Dit maakt verticaal transport mogelijk door opslag met meerdere schappen, hoge stapels armaturen of printbedden op verschillende hoogtes, allemaal binnen één enkele robotopstelling.

Ethernet + Wi-Fi + Dual Voltage – Wereldwijde implementatie zonder veranderingen in de infrastructuur

Bedraad Ethernet biedt deterministische latentie voor gesynchroniseerde lijncontrole. Wi-Fi maakt plaatsingsflexibiliteit en programmabeheer op afstand mogelijk zonder kabels. Dankzij de dubbele spanningsvoeding van 220 V/110 V kan dezelfde eenheid worden ingezet in de markten van Noord-Amerika, Europa, Azië en het Midden-Oosten zonder aanpassingen aan de transformator.

Toepassingsscenario's

Interne vergelijking van armseries

Selectiegids

• Kies de Arm-1832 als het laadvermogen minder dan 1 kg bedraagt, het bereik kleiner is dan 320 mm en de kosten en voetafdruk de belangrijkste beperkingen zijn (opleiding, demo's, zeer licht pipetteren).

• Kies Arm-2442 als het laadvermogen 1–3 kg bedraagt ​​en sleeponderwijs of botsingsdetectie vereist is. Dit is het meest flexibele model voor toepassingen die regelmatig veranderen of in gedeelde mens-machineruimtes opereren.

• Kies Arm-4160 als het laadvermogen groter is dan 3 kg of als een reikwijdte groter dan 420 mm vereist is, en de taak een vast, herhalend programma is dat op schaal wordt uitgevoerd. Lasergraverende invoer, nauwkeurige etikettering en gestructureerde pick-and-place in strakke armaturen zijn de natuurlijke thuisbasis voor dit model. Selecteer Arm-4160 niet als drag-teaching of botsingsdetectie een harde vereiste is - zie in plaats daarvan Arm-2442.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Een bedrijf voor het personaliseren van cadeaus in Taiwan is gespecialiseerd in lasergegraveerde metalen visitekaartjeshouders en leren notebookhoezen. Hun ordergroottes lopen van 100 tot 500 stuks per batch, en elk item moet binnen ± 0,3 mm in de houder van de graveermachine worden geplaatst; elke afwijking daarbuiten zorgt ervoor dat het laserpatroon zichtbaar verschuift. Bij handmatig laden hadden ze een plaatsingsvariatie van ongeveer ± 0,5–1,5 mm, en vermoeidheid van de ogen van de operator na enkele honderden stuks per dag maakte het probleem alleen maar erger, niet beter.

Het horizontale bereik van 600 mm van de Arm-4160 was het eerste dat deze toepassing haalbaar maakte: de afstand tussen de lade voor binnenkomende onderdelen en de graveerarmatuur was ongeveer 550 mm – net binnen bereik, zonder dat de robotbasis opnieuw hoefde te worden gepositioneerd. Het maximale laadvermogen van 3,5 kg kon op comfortabele wijze hun zwaarste item vervoeren: een massief koperen visitekaartjeshouder van ongeveer 2,8 kg inclusief het grijpergewicht.

De Wi-Fi-verbinding loste het probleem van de productwisseling op zonder dat de tussenkomst van de operator bij de robot nodig was. Hun orderbeheersysteem stuurt een productcode naar de robotcontroller wanneer een nieuwe batch start; de controller laadt automatisch het bijbehorende vooraf gebouwde plaatsingsprogramma. Een operator hoeft niet naar de machine te lopen, een menu te openen of een bestand te selecteren. De overgang van de ene SKU naar de volgende duurt minder dan vijf seconden.

Na plaatsing werd de plaatsingsafwijking gecomprimeerd tot binnen ±0,05 mm – ruim binnen de tolerantie van ±0,3 mm. Defecte stukken door verkeerde uitlijning daalden tot bijna nul. De eigenaar vertelde me dat hij de robot had gefotografeerd en de afbeelding naar zijn klanten had gestuurd als bewijs van hun kwaliteitscontrole-infrastructuur. Het werd onderdeel van hun verkooppraatje. Dat is niet iets waar we expliciet voor ontwerpen, maar het is wel een van mijn favoriete uitkomsten: wanneer een machine een intentieverklaring wordt over hoe serieus een bedrijf zijn vak neemt.

Besturingssysteem en compatibele accessoires

De Arm-4160 wordt geleverd met de speciale vierassige robotcontroller van SZGH, die ondersteunt:

• Bewegingsmodi van punt tot punt (PTP) en continu pad (CP).

• Opslag voor meerdere programma's — sla meerdere productprogramma's op in het controllergeheugen; schakelen via Ethernet-opdracht, Wi-Fi-opdracht of digitale ingangstrigger

• I/O-uitbreiding — digitale in-/uitgangen voor integratie met graveermachines, transportbandtriggers, etiketteeractuators en veiligheidsvergrendelingen

• Ethernet-poort — voor pc-gebaseerde programmering, bewaking op afstand en MES/SCADA/ERP-integratie

• Wi-Fi-module — voor het draadloos uploaden van programma's, batch-switch-opdrachten en realtime statusrapportage aan orderbeheersystemen

• Teach hanger — voor point-to-point programmabewerking op de machine en handmatig joggen

Opmerking over programmeren: Omdat de Arm-4160 geen drag-teaching ondersteunt, worden alle programma's ingevoerd via een 'teach-hanger' (elke as naar positie joggen en waypoints opslaan) of geüpload vanaf pc via Ethernet/Wi-Fi. Deze aanpak is zeer geschikt voor taken met stabiele, bekende opspanningsposities die tussen batches niet veranderen.

Compatibele eindeffectoren en accessoires (apart verkrijgbaar):

• Heavy-duty vacuümgrijpersets (enkele en meervoudige kopjes, geschikt voor maximaal 3,5 kg)

• Pneumatische parallelgrijper (variant met brede bek voor grotere werkstukken)

• Magnetische grijper (voor ferrometalen werkstukken)

• Op maat gemaakte mechanische grijper (werkstukgeometrie opgeven bij bestelling)

• Vision positioneringscamerabeugel

• Aangepaste eindeffectorflens (specificeren bij bestelling)

Contact export02@szghtech.com voor documentatie over controllerintegratie, I/O-bedradingsschema's en MES TCP/IP-opdrachtprotocol.

Certificeringen en garantie

Alle Arm-4160-units worden vóór verzending in onze fabriek in Shenzhen geassembleerd en getest. Fabrieksacceptatietestrapporten (FAT) zijn op aanvraag verkrijgbaar.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Waarom ondersteunt de Arm-4160 geen drag-onderwijs, en welk model moet ik kiezen als ik het nodig heb?

De Arm-4160 vereist een hogere gewrichtsstijfheid en servovoorspanning om de herhaalbaarheid van ±0,05 mm te behouden onder een nominale belasting van 3,5 kg. Deze structurele stijfheid maakt handmatige sleepbediening mechanisch onpraktisch en betekent dat het koppelafwijkingsvenster dat wordt gebruikt voor botsingsdetectie niet op betrouwbare wijze kan worden onderscheiden van normale bedrijfsbelastingen op dit laadniveau. De Arm-4160 is geoptimaliseerd voor productie met een vast programma en hoge herhalingen. Als drag-lesgeven een vereiste is, kies dan de Arm-2442 , die zowel weerstandsonderwijs als botsingsdetectie ondersteunt met een maximaal laadvermogen van 3 kg en een bereik van 420 mm.

Vraag 2: Wat is het verschil tussen een collaboratieve robot en een industriële robot?

Een collaboratieve robot (cobot) is ontworpen om in de nabijheid van menselijke operators te werken, met gecontroleerde snelheden en een veiligheidsbewust ontwerp. Een industriële robot geeft prioriteit aan maximale snelheid en laadvermogen in volledig omheinde, door mensen uitgesloten cellen. De Arm-4160 neemt de ruimte in beslag tussen een desktoprobot en een volledige industriële robot: hij levert een hoger laadvermogen en bereik dan typische tafelmodellen, met een vormfactor en vermogensvereiste die compatibel zijn met kleine tot middelgrote productieomgevingen. Hoewel er geen botsingsdetectie is inbegrepen, maken de voetafdruk van 28 kg en het vaste installatieontwerp de integratie met standaard machinebeveiliging eenvoudig.

Vraag 3: Hoe wordt de Arm-4160 geprogrammeerd zonder drag-teaching?

Programma's worden gemaakt door elke as naar de gewenste positie te joggen met behulp van de leerhanger en elk waypoint op te slaan - een standaard point-to-point leermethode die in industriële robotica wordt gebruikt. Voor toepassingen met bekende armatuurgeometrie (lasergraveerders, etiketteerstations) kunnen posities ook worden berekend en geüpload via pc via Ethernet of Wi-Fi. De meeste Arm-4160-klanten programmeren de robot één keer per producttype en slaan meerdere programma's in het geheugen op, zodat er snel kan worden geschakeld.

Vraag 4: Hoe werkt het schakelen tussen Wi-Fi-programma's in de praktijk?

De SZGH-controller stelt een TCP/IP-opdrachtinterface via Wi-Fi beschikbaar. Een extern systeem (MES, software voor orderbeheer of een eenvoudig script) verzendt een programmaselectiecommando met daarin de product-ID. De controller laadt het overeenkomstige opgeslagen programma. De omschakeling duurt minder dan vijf seconden en vereist geen actie van de operator bij de robot. Volledige API-documentatie wordt bij de unit geleverd.

Vraag 5: Wat is de maximale Z-asslag en kan deze na aankoop worden gewijzigd?

De Z-asslag is configureerbaar van 100 mm tot 1.000 mm en wordt bij bestelling gespecificeerd. Het is een mechanische parameter die is ingebouwd in de lineaire asconstructie en die na productie niet ter plaatse kan worden aangepast. Geef bij het aanvragen van een offerte uw gewenste slag op.

Vraag 6: Kan de Arm-4160 een lading van 3,5 kg aan met welke eindeffector dan ook?

Het maximale laadvermogen van 3,5 kg heeft betrekking op de totale massa aan de gereedschapsflens, inclusief de eindeffector zelf en het werkstuk. Een grijper van 0,7 kg laat bijvoorbeeld 2,8 kg capaciteit over voor het werkstuk. De werkelijke bruikbare capaciteit hangt ook af van de zwaartepuntverschuiving van de belasting ten opzichte van het midden van de flens. Neem contact met ons op met uw eindeffector- en werkstukspecificaties en wij zullen het effectieve laadvermogen bevestigen.

Vraag 7: Is de Arm-4160 geschikt voor cleanroom- of voedselcontactomgevingen?

De standaard Arm-4160 is ontworpen voor algemene industriële omgevingen (5°C–45°C, standaard vochtigheid). Neem voor vereisten voor cleanrooms of voedselcontact contact op met SZGH om materiaal- en smeeropties voor de eindeffectorinterface te bespreken. Voor cleanroomtoepassingen van klasse 100–10.000 kan extra bescherming van het armlichaam vereist zijn.

Vraag 8: Hoe verhoudt de Arm-4160 zich tot de SZGH S600-B-4 SCARA-robot?

De S600-B-4 is een snelle SCARA die is geoptimaliseerd voor maximale horizontale cyclusdoorvoer in speciale pick-and-place-lijnen met grote volumes. De Arm-4160 is beter geschikt wanneer: (a) een verticale Z-asslag van meer dan 500 mm vereist is, (b) het laadvermogen de typische SCARA-capaciteit voor deze klasse overschrijdt, (c) Wi-Fi op afstand overschakelen van programma's vanuit een orderbeheersysteem nodig is, of (d) de toepassing een middelgrote productie van meerdere SKU's is in plaats van een snelle doorvoer van één SKU. Voor pure horizontale snelheid bij een vaste spoed kan de S600-B-4 sneller fietsen.

Vraag een offerte aan

Klaar om uw Arm-4160 te configureren? Neem contact op met ons exportteam voor prijzen, slagopties voor de Z-as, doorlooptijd en verzending naar uw land.

→ Ontvang een offerte voor SZGH Arm-4160

Reactie binnen 1 werkdag. Technische ondersteuning van WhatsApp 24/5 beschikbaar.

Gerelateerde producten

• SZGH Arm-2442 — 4-assige cobot, 2 kg / 3 kg max, 420 mm bereik, drag-teaching ✓ — Middenklasse model uit de Arm-serie met drag-teaching en botsingsdetectie. De beste keuze als handmatig programmeren of een operatorveilige bediening in een gedeelde werkruimte vereist is.

• SZGH Arm-1832 — Instapmodel met 4 assen, 0,5 kg, bereik van 320 mm — Lichtste en meest compacte model uit de Arm-serie. Ondersteunt drag-teaching en botsingsdetectie. Geschikt voor onderwijs, licht laboratoriumwerk en de goedkoopste toegang tot automatisering.

• SZGH S600-B-4 — Snelle SCARA-robot — Maximale horizontale cyclussnelheid voor speciale pick-and-place-, assemblage- en doseerlijnen met grote volumes.

• SZGH T9905 – Precisierobot met zes assen – Zes vrijheidsgraden voor complexe ruimtelijke paden, lassen, polijsten en assemblagetaken onder meerdere hoeken waarbij vier assen onvoldoende zijn.