SZGH Arm-4160: 4-osiowe ramię robota współpracującego — maksymalne obciążenie 3,5 kg | Zasięg 600 mm | Flagowiec serii Arm

Co to jest SZGH Arm-4160?

SZGH Arm-4160 to czteroosiowe ramię robota współpracującego i flagowy model serii SZGH Arm, zapewniający najwyższy udźwig (maks. 3,5 kg) i najdłuższy zasięg poziomy (600 mm) w swojej klasie. Zaprojektowany do zadań o stałym programie i dużej powtarzalności, łączy się przez Ethernet lub Wi-Fi, akceptuje napięcie wejściowe 220 V/110 V na całym świecie i oferuje konfigurowalny skok osi Z do 1000 mm, dzięki czemu doskonale nadaje się do automatyzacji podawania grawerowania laserowego, precyzyjnego etykietowania, obsługi ciężkich narzędzi i wspomagania platformy druku 3D.

Pełne dane techniczne

Ważne — uczenie przez przeciąganie i wykrywanie kolizji:
Arm-4160 nie obsługuje uczenia przez przeciąganie ani wykrywania kolizji. Jest to celowa decyzja strukturalna, a nie pominięcie funkcji. Przy obciążeniu znamionowym 3,5 kg Arm-4160 wymaga znacznie większej sztywności połączeń i napięcia wstępnego serwomechanizmu, aby utrzymać powtarzalność ± 0,05 mm pod obciążeniem. Ta sztywność konstrukcyjna sprawia, że ​​ręczne działanie hamulca jest mechanicznie niepraktyczne i oznacza, że ​​wykrywania kolizji przy odchyleniu momentu obrotowego nie można w sposób niezawodny oddzielić od normalnych obciążeń roboczych. Arm-4160 jest zoptymalizowany do zadań o ustalonym programie i dużej liczbie powtórzeń, w których programy są przesyłane raz i uruchamiane na dużą skalę – a nie do częstego ponownego nauczania z użyciem ręcznego przewodnika. Jeśli w Twojej aplikacji wymagane jest uczenie przez przeciąganie lub wykrywanie kolizji, wybierz opcję Arm-2442 (ładowność 2 kg, zasięg 420 mm, obsługiwane obie funkcje).

Podstawowe zalety

Maksymalne obciążenie 3,5 kg — najcięższe narzędzie w serii ramion

Przy masie 3,5 kg Arm-4160 może przenosić narzędzia i przedmioty obrabiane, których nie są w stanie przenosić lżejsze modele Arm: głowice do grawerowania laserowego, duże chwytaki pneumatyczne, wieloprzyssawkowe zespoły podciśnieniowe, mocowania części metalowych i przedmioty obrabiane o masie do około 2,8–3 kg (uwzględniając masę efektora końcowego). Otwiera to możliwości zastosowań, w których czynnikiem ograniczającym zawsze była nośność, a nie precyzja.

Zasięg 600 mm — obsługuje szersze stoły robocze i większe odległości mocowania

Zasięg poziomy wynoszący 600 mm (180 mm więcej niż Arm-2442, 280 mm więcej niż Arm-1832) obejmuje odległość między tacą pośrednią a uchwytem maszyny grawerującej, dwoma punktami pobierania przenośnika lub platformą drukującą i pojemnikiem na gotowe części – bez konieczności zmiany położenia podstawy robota. W przypadku wielu układów ze stanowiskami stacjonarnymi eliminuje to potrzebę stosowania dodatkowych osi liniowych lub prowadnic.

Przełączanie wielu programów Wi-Fi — zmiana produktu bez operatora

Bez uczenia metodą przeciągania Arm-4160 opiera się na gotowych programach przechowywanych w kontrolerze lub przesyłanych zdalnie. Interfejs Wi-Fi umożliwia robotowi odbieranie poleceń zmiany programu bezpośrednio z systemu zarządzania zamówieniami, MES lub oprogramowania do planowania produkcji. W przypadku linii o wielu jednostkach SKU i obsługujących 100–500 jednostek na partię oznacza to, że zmiana produktu nie wymaga interakcji operatora z robotem.

Skok osi Z 1000 mm — obsługuje duże koperty pionowe

Podobnie jak Arm-2442, Arm-4160 obsługuje skok w osi Z do 1000 mm — dwukrotnie większy niż podstawowy Arm-1832. Umożliwia to pionowe przemieszczanie się po magazynach wielopółkowych, wysokich stosach osprzętu lub stołach drukujących na różnych wysokościach, a wszystko to w ramach jednej konfiguracji robota.

Ethernet + Wi-Fi + podwójne napięcie — globalne wdrożenie bez zmian w infrastrukturze

Przewodowy Ethernet zapewnia deterministyczne opóźnienie dla zsynchronizowanego sterowania linią. Wi-Fi umożliwia elastyczność rozmieszczenia i zdalne zarządzanie programami bez konieczności prowadzenia kabli. Zasilanie dwunapięciowe 220 V/110 V umożliwia wdrożenie tego samego urządzenia na rynkach Ameryki Północnej, Europy, Azji i Bliskiego Wschodu bez modyfikacji transformatora.

Scenariusze zastosowań

Wewnętrzne porównanie serii ramion

Przewodnik wyboru

• Wybierz Arm-1832, jeśli ładowność jest mniejsza niż 1 kg, zasięg poniżej 320 mm, a głównymi ograniczeniami są koszt i zajmowana powierzchnia (edukacja, demonstracje, bardzo lekkie pipetowanie).

• Wybierz Arm-2442, jeśli ładowność wynosi 1–3 kg i wymagane jest uczenie oporu lub wykrywanie kolizji. Jest to najbardziej elastyczny model dla aplikacji, które często się zmieniają lub działają we współdzielonych przestrzeniach człowiek-maszyna.

• Wybierz Arm-4160, jeśli ładunek przekracza 3 kg lub wymagany jest zasięg większy niż 420 mm, a zadaniem jest stały, powtarzalny program działający na dużą skalę. Posuw grawerowania laserowego, precyzyjne etykietowanie i zorganizowane pobieranie i umieszczanie w ciasnych uchwytach to naturalny dom dla tego modelu. Nie wybieraj Arm-4160, jeśli uczenie przez przeciąganie lub wykrywanie kolizji jest trudnym wymaganiem — zamiast tego zobacz Arm-2442.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Tajwańska firma zajmująca się personalizacją prezentów specjalizuje się w grawerowanych laserowo metalowych wizytownikach i skórzanych okładkach na notebooki. Ich wielkość zamówień wynosi 100–500 sztuk na partię, a każdy przedmiot musi zostać umieszczony w uchwycie maszyny grawerującej z dokładnością do ± 0,3 mm — każde odchylenie powyżej tej wartości powoduje widoczne przesunięcie wzoru lasera. Przy ręcznym ładowaniu, różnice w rozmieszczeniu wahały się w przybliżeniu ± 0,5–1,5 mm, a zmęczenie oczu operatora po kilkuset sztukach dziennie pogarszało, a nie poprawiało problem.

Zasięg poziomy wynoszący 600 mm Arm-4160 był pierwszą rzeczą, która umożliwiła zastosowanie tego rozwiązania: odległość pomiędzy tacą na części wejściowe a uchwytem do grawerowania wynosiła około 550 mm — czyli w zasięgu, bez konieczności zmiany położenia podstawy robota. Dzięki maksymalnemu udźwigowi wynoszącemu 3,5 kg z łatwością poradził sobie z najcięższym przedmiotem, solidnym mosiężnym wizytownikiem o masie około 2,8 kg łącznie z ciężarem chwytaka.

Połączenie Wi-Fi rozwiązało problem zmiany produktu bez konieczności angażowania operatora przy robocie. Ich system zarządzania zamówieniami wysyła kod produktu do sterownika robota, gdy rozpoczyna się nowa partia; sterownik automatycznie ładuje odpowiedni, gotowy program rozmieszczania. Operator nie musi podchodzić do maszyny, otwierać menu ani wybierać pliku. Przejście z jednego SKU do drugiego zajmuje mniej niż pięć sekund.

Po rozmieszczeniu odchylenie umiejscowienia skompresowano do ±0,05 mm — czyli znacznie w granicach tolerancji ±0,3 mm. Wadliwe elementy spowodowane niewspółosiowością spadły prawie do zera. Właściciel powiedział mi, że sfotografował robota i wysłał zdjęcie swoim klientom jako dowód posiadania infrastruktury kontroli jakości. Stało się częścią ich oferty sprzedażowej. Nie jest to coś, z czym konkretnie projektujemy, ale jest to jeden z moich ulubionych rezultatów: maszyna staje się wyrazem woli mówiącym o tym, jak poważnie firma traktuje swoje rzemiosło.

System sterowania i kompatybilne akcesoria

Arm-4160 jest dostarczany z dedykowanym czteroosiowym kontrolerem robota SZGH, który obsługuje:

• Tryby ruchu punkt-punkt (PTP) i ścieżka ciągła (CP).

• Pamięć wielu programów — przechowuj wiele programów produktów w pamięci sterownika; przełączać za pomocą polecenia Ethernet, polecenia Wi-Fi lub wyzwalacza wejścia cyfrowego

• Rozszerzenia I/O — cyfrowe wejścia/wyjścia do integracji z maszynami grawerującymi, wyzwalaczami przenośników, siłownikami etykietującymi i blokadami bezpieczeństwa

• Port Ethernet — do programowania na komputerze PC, zdalnego monitorowania i integracji z systemem MES/SCADA/ERP

• Moduł Wi-Fi — do bezprzewodowego przesyłania programów, poleceń przełączania partii i raportowania stanu w czasie rzeczywistym do systemów zarządzania zamówieniami

• Zawieszka uczenia — do edycji programu od punktu do punktu na maszynie i ręcznego impulsowania

Uwaga dotycząca programowania: Ponieważ Arm-4160 nie obsługuje uczenia metodą przeciągania, wszystkie programy są wprowadzane za pomocą sterownika uczenia (przesuwanie każdej osi do pozycji i zapisywanie punktów orientacyjnych) lub przesyłane z komputera PC przez Ethernet/Wi-Fi. To podejście dobrze nadaje się do zadań ze stabilnymi, znanymi pozycjami mocowania, które nie zmieniają się pomiędzy partiami.

Kompatybilne efektory końcowe i akcesoria (dostępne osobno):

• Zestawy chwytaków próżniowych do dużych obciążeń (pojedyncze i wielokubkowe, obciążenie do 3,5 kg)

• Pneumatyczny chwytak równoległy (wariant z szerokimi szczękami do większych detali)

• Chwytak magnetyczny (do elementów z metali żelaznych)

• Niestandardowy chwytak mechaniczny (podać geometrię przedmiotu obrabianego przy zamówieniu)

• Wspornik kamery do pozycjonowania wizyjnego

• Niestandardowy kołnierz efektora końcowego (określić przy zamówieniu)

Kontakt export02@szghtech.com , aby uzyskać dokumentację integracji sterownika, schematy okablowania we/wy i protokół poleceń MES TCP/IP.

Certyfikaty i gwarancja

Wszystkie jednostki Arm-4160 są montowane i testowane w naszym zakładzie w Shenzhen przed wysyłką. Raporty z testów odbioru fabrycznego (FAT) dostępne na żądanie.

Często zadawane pytania

P1: Dlaczego Arm-4160 nie obsługuje nauczania metodą przeciągania i który model powinienem wybrać, jeśli tego potrzebuję?

Arm-4160 wymaga większej sztywności połączeń i napięcia wstępnego serwomechanizmu, aby utrzymać powtarzalność ± 0,05 mm przy obciążeniu znamionowym 3,5 kg. Ta sztywność konstrukcyjna sprawia, że ​​ręczne działanie hamulca jest mechanicznie niepraktyczne i oznacza, że ​​okna odchylenia momentu obrotowego wykorzystywanego do wykrywania kolizji nie można wiarygodnie odróżnić od normalnych obciążeń eksploatacyjnych przy tym poziomie obciążenia użytkowego. Arm-4160 jest zoptymalizowany pod kątem produkcji o stałym programie i dużej powtarzalności. Jeśli wymagane jest nauczanie metodą przeciągania, wybierz opcję Arm-2442 , który obsługuje zarówno uczenie oporu, jak i wykrywanie kolizji przy maksymalnym obciążeniu do 3 kg i zasięgu 420 mm.

P2: Jaka jest różnica między robotem współpracującym a robotem przemysłowym?

Robot współpracujący (cobot) został zaprojektowany do pracy w pobliżu ludzkich operatorów, przy kontrolowanych prędkościach i konstrukcji uwzględniającej bezpieczeństwo. Robot przemysłowy stawia na maksymalną prędkość i ładowność w całkowicie ogrodzonych celach, w których nie ma ludzi. Arm-4160 zajmuje przestrzeń pomiędzy robotem stacjonarnym a pełnym robotem przemysłowym: zapewnia większy udźwig i zasięg niż typowe jednostki stacjonarne, a jego wymiary i zapotrzebowanie na moc są kompatybilne z małymi i średnimi środowiskami produkcyjnymi. Chociaż nie obejmuje on funkcji wykrywania kolizji, jego masa wynosząca 28 kg i konstrukcja do montażu na stałe sprawiają, że integracja ze standardowymi zabezpieczeniami maszyn jest prosta.

P3: Jak programuje się Arm-4160 bez uczenia metodą przeciągania?

Programy są tworzone poprzez impulsowanie każdej osi do żądanej pozycji za pomocą pilota uczenia i zapisywanie każdego punktu orientacyjnego — standardowa metoda uczenia od punktu do punktu stosowana w robotyce przemysłowej. W przypadku zastosowań ze znaną geometrią uchwytów (grawerki laserowe, stacje etykietujące) pozycje można również obliczać i przesyłać za pośrednictwem komputera PC przez Ethernet lub Wi-Fi. Większość klientów Arm-4160 programuje robota raz dla każdego typu produktu i przechowuje wiele programów w pamięci w celu szybkiego przełączania.

P4: Jak w praktyce działa przełączanie programów Wi-Fi?

Kontroler SZGH udostępnia interfejs poleceń TCP/IP poprzez Wi-Fi. System zewnętrzny (MES, oprogramowanie do zarządzania zamówieniami lub prosty skrypt) wysyła polecenie wyboru programu zawierające identyfikator produktu. Sterownik ładuje odpowiedni zapisany program. Przełączenie zajmuje mniej niż pięć sekund i nie wymaga żadnej interwencji operatora przy robocie. Pełna dokumentacja API jest dołączona do urządzenia.

P5: Jaki jest maksymalny skok osi Z i czy można go zmienić po zakupie?

Skok osi Z można konfigurować w zakresie od 100 mm do 1000 mm i jest on określany przy zamówieniu. Jest to parametr mechaniczny wbudowany w zespół osi liniowej i nie można go regulować w terenie po wyprodukowaniu. Podaj wymagany skok, prosząc o wycenę.

P6: Czy Arm-4160 może unieść ładunek o masie 3,5 kg z dowolnym efektorem końcowym?

Maksymalne obciążenie wynoszące 3,5 kg odnosi się do całkowitej masy kołnierza narzędzia, łącznie z samym chwytakiem i obrabianym przedmiotem. Na przykład chwytak o masie 0,7 kg pozostawia obrabiany przedmiot o udźwigu 2,8 kg. Rzeczywista nośność użytkowa zależy również od przesunięcia środka ciężkości obciążenia od środka kołnierza. Skontaktuj się z nami, podając specyfikacje efektora końcowego i przedmiotu obrabianego, a my potwierdzimy efektywną ładowność.

P7: Czy Arm-4160 nadaje się do pomieszczeń czystych lub środowisk mających kontakt z żywnością?

Standardowy Arm-4160 jest przeznaczony do ogólnych środowisk przemysłowych (5°C–45°C, standardowa wilgotność). W przypadku wymagań dotyczących pomieszczeń czystych lub kontaktu z żywnością należy skontaktować się z SZGH w celu omówienia opcji materiałowych i smarowania interfejsu efektora końcowego. W przypadku zastosowań w pomieszczeniach czystych klasy 100–10 000 może być wymagana dodatkowa osłona korpusu ramienia.

P8: Jak Arm-4160 wypada w porównaniu z robotem SZGH S600-B-4 SCARA?

S600-B-4 to szybka maszyna SCARA zoptymalizowana pod kątem maksymalnej przepustowości cykli poziomych w dedykowanych liniach pick-and-place o dużej wydajności. Arm-4160 lepiej sprawdza się, gdy: (a) wymagany jest pionowy skok osi Z większy niż 500 mm, (b) ładowność przekracza typową pojemność SCARA dla tej klasy, (c) potrzebne jest zdalne przełączanie programu przez Wi-Fi z systemu zarządzania zamówieniami, lub (d) aplikacja dotyczy średnionakładowej produkcji wielu jednostek SKU, a nie dużej przepustowości pojedynczej jednostki SKU. W przypadku czystej prędkości poziomej przy stałym nachyleniu S600-B-4 może poruszać się szybciej.

Poproś o wycenę

Gotowy do skonfigurowania Arm-4160? Skontaktuj się z naszym zespołem ds. eksportu, aby uzyskać informacje na temat cen, opcji skoku osi Z, czasu realizacji i wysyłki do Twojego kraju.

→ Uzyskaj wycenę na SZGH Arm-4160

Odpowiedź w ciągu 1 dnia roboczego. Pomoc techniczna WhatsApp dostępna 24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu.

Powiązane produkty

• SZGH Arm-2442 — 4-osiowy cobot, maks. 2 kg / 3 kg, zasięg 420 mm, nauka przez przeciąganie ✓ — Model z serii Arm średniej klasy z funkcją uczenia przez przeciąganie i wykrywaniem kolizji. Najlepszy wybór, jeśli wymagane jest ręczne programowanie lub bezpieczna dla operatora obsługa współdzielonego obszaru roboczego.

• SZGH Arm-1832 — Podstawowy 4-osiowy cobot, 0,5 kg, zasięg 320 mm — Najlżejszy i najbardziej kompaktowy model z serii Arm. Obsługuje uczenie przeciągania i wykrywanie kolizji. Nadaje się do edukacji, lekkich prac laboratoryjnych i najniższego kosztu wejścia do automatyzacji.

• SZGH S600-B-4 — Szybki robot SCARA — Maksymalna prędkość cyklu poziomego dla dedykowanych linii pick-and-place, montażowych i dozujących o dużej objętości.

• SZGH T9905 — Sześcioosiowy robot precyzyjny — Sześć stopni swobody dla skomplikowanych ścieżek przestrzennych, spawania, polerowania i zadań montażu pod wieloma kątami, gdzie cztery osie to za mało.