SZGH Arm-4160: ذراع روبوت تعاوني رباعي المحاور — 3.5 كجم أقصى حمولة | وصول 600 ملم | سلسلة الذراع الرائدة

ما هو SZGH Arm-4160؟

SZGH Arm-4160 عبارة عن ذراع روبوتية تعاونية رباعية المحاور والنموذج الرئيسي لسلسلة SZGH Arm، مما يوفر أعلى حمولة (3.5 كجم كحد أقصى) وأطول وصول أفقي (600 مم) في فئتها. تم تصميمه لمهام البرامج الثابتة عالية التكرار، وهو يتصل عبر Ethernet أو Wi-Fi، ويقبل إدخال 220 فولت/110 فولت عالميًا، ويوفر خط محور Z قابل للتكوين حتى 1000 مم - مما يجعله مناسبًا تمامًا لأتمتة تغذية النقش بالليزر، ووضع العلامات الدقيقة، والتعامل مع الأدوات الثقيلة، ومساعدة منصة الطباعة ثلاثية الأبعاد.

المواصفات الكاملة

هام - تعليم السحب واكتشاف الاصطدام:
Arm-4160 لا يدعم تعليم السحب أو اكتشاف الاصطدام. وهذا قرار هيكلي متعمد، وليس إغفالاً للميزة. عند الحمولة المقدرة بـ 3.5 كجم، يتطلب Arm-4160 صلابة مفصلية أعلى بكثير وتحميلًا مسبقًا مؤازرًا للحفاظ على إمكانية التكرار بمقدار ± 0.05 مم تحت الحمل. تجعل هذه الصلابة الهيكلية عملية السحب اليدوية غير عملية ميكانيكيًا وتعني أنه لا يمكن فصل مستشعر الاصطدام لانحراف عزم الدوران بشكل موثوق عن أحمال التشغيل العادية. تم تحسين Arm-4160 لمهام البرامج الثابتة عالية التكرار حيث يتم تحميل البرامج مرة واحدة وتشغيلها على نطاق واسع - وليس لإعادة التدريس المتكرر والموجه يدويًا. إذا كان تعليم السحب أو اكتشاف الاصطدام أحد متطلبات تطبيقك، فاختر Arm-2442 (حمولة 2 كجم، مدى وصول 420 ملم، كلا الميزتين مدعومتان).

المزايا الأساسية

أقصى حمولة 3.5 كجم — أثقل التعامل مع الأدوات في سلسلة الذراع

بوزن 3.5 كجم، يمكن لـ Arm-4160 حمل أدوات وقطع عمل لا تستطيع موديلات Arm الأخف حملها: رؤوس النقش بالليزر، والمقابض الهوائية الكبيرة، وتجميعات التفريغ متعددة الأكواب، وتركيبات الأجزاء المعدنية، وقطع العمل التي يصل وزنها إلى 2.8-3 كجم تقريبًا (مع مراعاة وزن المستجيب النهائي). يؤدي هذا إلى فتح التطبيقات حيث كان العامل المحدد دائمًا هو سعة التحميل، وليس الدقة.

الوصول إلى 600 مم — يغطي طاولات عمل أوسع ومسافات تركيب أكبر

يمتد الوصول الأفقي الذي يبلغ 600 مم (180 مم أكثر من Arm-2442، و280 مم أكثر من Arm-1832) المسافة بين صينية التدريج وتركيبة آلة النقش، أو نقطتي اختيار الناقل، أو منصة الطباعة وصندوق الأجزاء النهائية - دون تغيير موضع قاعدة الروبوت. بالنسبة للعديد من تخطيطات المحطات الثابتة، يؤدي هذا إلى إلغاء الحاجة إلى محاور أو شرائح خطية إضافية.

تبديل Wi-Fi متعدد البرامج - تغيير المنتج بدون مشغل

بدون تعليم السحب، يعتمد Arm-4160 على البرامج المعدة مسبقًا والمخزنة في وحدة التحكم أو التي يتم تحميلها عن بُعد. تتيح واجهة Wi-Fi للروبوت تلقي أوامر تبديل البرنامج مباشرة من نظام إدارة الطلبات، أو MES، أو برنامج جدولة الإنتاج. بالنسبة لخطوط SKU المتعددة التي تعمل من 100 إلى 500 وحدة لكل دفعة، فهذا يعني أن تغيير المنتج لا يتطلب أي تفاعل من قبل المشغل مع الروبوت.

شوط المحور Z مقاس 1000 مم — يتعامل مع المظاريف الرأسية الكبيرة

مثل Arm-2442، يدعم Arm-4160 شوط المحور Z حتى 1000 مم - ضعف الحد الأقصى لمستوى الدخول Arm-1832. يتيح ذلك التنقل العمودي عبر وحدات تخزين متعددة الرفوف، أو أكوام التركيبات الطويلة، أو أسرة الطباعة على ارتفاعات مختلفة، كل ذلك ضمن إعداد روبوت واحد.

Ethernet + Wi-Fi + الجهد المزدوج — النشر العالمي بدون تغييرات في البنية التحتية

توفر شبكة Ethernet السلكية زمن وصول محددًا للتحكم في الخط المتزامن. تتيح شبكة Wi-Fi مرونة تحديد الموضع وإدارة البرامج عن بُعد دون الحاجة إلى تشغيل الكابلات. يسمح مصدر الجهد المزدوج 220 فولت/110 فولت بنشر نفس الوحدة في أسواق أمريكا الشمالية وأوروبا وآسيا والشرق الأوسط دون تعديلات المحولات.

سيناريوهات التطبيق

المقارنة الداخلية لسلسلة الذراع

دليل الاختيار

• اختر Arm-1832 إذا كانت الحمولة أقل من 1 كجم، وتصل إلى أقل من 320 مم، وكانت التكلفة والمساحة هي القيود الأساسية (التعليم، والعروض التوضيحية، والسحب الخفيف للغاية).

• اختر Arm-2442 إذا كانت الحمولة الصافية تتراوح من 1 إلى 3 كجم ويلزم تعليم السحب أو اكتشاف الاصطدام. هذا هو النموذج الأكثر مرونة للتطبيقات التي تتغير بشكل متكرر أو تعمل في مساحات مشتركة بين الإنسان والآلة.

• اختر Arm-4160 إذا تجاوزت الحمولة 3 كجم أو كانت هناك حاجة للوصول إلى ما يتجاوز 420 مم، وكانت المهمة عبارة عن برنامج ثابت ومتكرر يتم تشغيله على نطاق واسع. إن تغذية النقش بالليزر، ووضع العلامات الدقيقة، والاختيار والوضع المنظم في التركيبات الضيقة هي الموطن الطبيعي لهذا الطراز. لا تحدد Arm-4160 إذا كان تعليم السحب أو اكتشاف الاصطدام مطلبًا صعبًا — راجع Arm-2442 بدلاً من ذلك.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشن، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

شركة لتخصيص الهدايا في تايوان متخصصة في حاملات بطاقات العمل المعدنية المحفورة بالليزر وأغطية دفاتر الملاحظات الجلدية. تتراوح أحجام الطلبات الخاصة بهم من 100 إلى 500 قطعة لكل دفعة، ويجب وضع كل قطعة في تركيبات آلة النقش في نطاق ±0.3 مم - وأي انحراف يتجاوز ذلك يؤدي إلى تحول نمط الليزر بشكل واضح. مع التحميل اليدوي، كانت تعمل بتباين في الموضع يتراوح بين ±0.5–1.5 مم تقريبًا، وكان إجهاد عين المشغل بعد عدة مئات من القطع يوميًا يزيد المشكلة سوءًا، وليس أفضل.

كان الوصول الأفقي لـ Arm-4160 الذي يبلغ 600 مم هو أول ما جعل هذا التطبيق ممكنًا: كانت المسافة بين درج الأجزاء الواردة وأداة النقش حوالي 550 مم - ضمن النطاق فقط، دون الحاجة إلى إعادة وضع قاعدة الروبوت. تتعامل الحمولة القصوى البالغة 3.5 كجم بشكل مريح مع أثقل العناصر، وهي حامل بطاقة عمل من النحاس الصلب يبلغ وزنه حوالي 2.8 كجم بما في ذلك وزن المقبض.

أدى اتصال Wi-Fi إلى حل مشكلة تغيير المنتج دون الحاجة إلى تدخل المشغل في الروبوت. يرسل نظام إدارة الطلبات الخاص بهم رمز المنتج إلى وحدة تحكم الروبوت عند بدء دفعة جديدة؛ تقوم وحدة التحكم بتحميل برنامج التنسيب المطابق المبني مسبقًا تلقائيًا. لا يحتاج المشغل إلى السير إلى الجهاز، أو فتح قائمة، أو تحديد ملف. يستغرق الانتقال من SKU إلى التالي أقل من خمس ثوانٍ.

بعد النشر، يتم ضغط انحراف الموضع إلى حدود ±0.05 مم - داخل نطاق التسامح ±0.3 مم. انخفضت القطع المعيبة الناتجة عن المحاذاة غير الصحيحة إلى ما يقرب من الصفر. أخبرني المالك أنه قام بتصوير الروبوت وأرسل الصورة إلى عملائه كدليل على البنية التحتية لمراقبة الجودة لديهم. لقد أصبح جزءًا من عرض مبيعاتهم. هذا ليس شيئًا نصمم من أجله بشكل صريح، ولكنه إحدى النتائج المفضلة لدي: عندما تصبح الآلة بمثابة بيان نوايا حول مدى جدية الشركة في التعامل مع حرفتها.

نظام التحكم والملحقات المتوافقة

يأتي Arm-4160 مزودًا بوحدة تحكم روبوتية مخصصة رباعية المحاور SZGH، والتي تدعم:

• أوضاع الحركة من نقطة إلى نقطة (PTP) والمسار المستمر (CP).

• تخزين متعدد البرامج — تخزين برامج منتجات متعددة في ذاكرة وحدة التحكم؛ قم بالتبديل عبر أمر Ethernet أو أمر Wi-Fi أو مشغل الإدخال الرقمي

• توسعة الإدخال/الإخراج — المدخلات/المخرجات الرقمية للتكامل مع آلات النقش، ومشغلات الناقل، ومشغلات وضع العلامات، وأقفال الأمان

• منفذ إيثرنت — للبرمجة المعتمدة على الكمبيوتر، والمراقبة عن بعد، وتكامل MES/SCADA/ERP

• وحدة Wi-Fi — لتحميل البرامج لاسلكيًا، وأوامر تبديل الدُفعات، وإعداد تقارير الحالة في الوقت الفعلي لأنظمة إدارة الطلبات

• قلادة التدريس - لتحرير البرامج من نقطة إلى نقطة على الجهاز والتشغيل اليدوي

ملاحظة حول البرمجة: نظرًا لأن Arm-4160 لا يدعم تعليم السحب، يتم إدخال جميع البرامج عبر قلادة التدريس (تشغيل كل محور لتحديد موضع وحفظ نقاط الطريق) أو تحميلها من الكمبيوتر عبر Ethernet/Wi-Fi. يعد هذا الأسلوب مناسبًا تمامًا للمهام ذات مواضع التثبيت الثابتة المعروفة والتي لا تتغير بين الدُفعات.

المؤثرات النهائية والملحقات المتوافقة (متوفرة بشكل منفصل):

• مجموعات مقابض التفريغ شديدة التحمل (مفردة ومتعددة الأكواب، مصنفة لما يصل إلى 3.5 كجم)

• القابض المتوازي الهوائي (نوع الفك العريض لقطع العمل الأكبر حجمًا)

• القابض المغناطيسي (لقطع العمل المعدنية الحديدية)

• قابض ميكانيكي مخصص (حدد هندسة قطعة العمل حسب الطلب)

• رؤية تحديد المواقع قوس الكاميرا

• شفة المؤثر النهائي المخصصة (يتم تحديدها عند الطلب)

اتصال export02@szghtech.com للحصول على وثائق تكامل وحدة التحكم ومخططات توصيلات الإدخال/الإخراج وبروتوكول أوامر MES TCP/IP.

الشهادات والضمان

يتم تجميع جميع وحدات Arm-4160 واختبارها في منشأتنا بمدينة Shenzhen قبل الشحن. تقارير اختبار قبول المصنع (FAT) متاحة عند الطلب.

الأسئلة المتداولة

س1: لماذا لا يدعم Arm-4160 تعليم السحب، وما النموذج الذي يجب أن أختاره إذا كنت بحاجة إليه؟

يتطلب Arm-4160 صلابة مفصلية أعلى وتحميلًا مسبقًا مؤازرًا للحفاظ على إمكانية التكرار بمقدار ± 0.05 مم تحت الحمل المقدر بـ 3.5 كجم. تجعل هذه الصلابة الهيكلية عملية السحب اليدوية غير عملية ميكانيكيًا وتعني أن نافذة انحراف عزم الدوران المستخدمة لاستشعار الاصطدام لا يمكن تمييزها بشكل موثوق عن أحمال التشغيل العادية عند مستوى الحمولة الصافية هذا. تم تحسين Arm-4160 لإنتاج البرامج الثابتة والتكرار العالي. إذا كان تعليم السحب أحد المتطلبات، فاختر Arm-2442 ، الذي يدعم كلاً من تعليم السحب واكتشاف الاصطدام بحمولة تصل إلى 3 كجم كحد أقصى ومدى وصول يصل إلى 420 مم.

س2: ما الفرق بين الروبوت التعاوني والروبوت الصناعي؟

تم تصميم الروبوت التعاوني (cobot) للعمل بالقرب من المشغلين البشريين، ويعمل بسرعات يمكن التحكم فيها مع تصميم يراعي السلامة. يعطي الروبوت الصناعي الأولوية للسرعة القصوى والحمولة في الخلايا المسيجة بالكامل والمستبعدة من الإنسان. يشغل Arm-4160 المساحة بين روبوت سطح المكتب وروبوت صناعي كامل: فهو يوفر حمولة أعلى وإمكانية وصول أعلى من الوحدات التقليدية الموضوعة على الطاولة، مع عامل شكل ومتطلبات طاقة متوافقة مع بيئات الإنتاج الصغيرة والمتوسطة. على الرغم من أنه لا يشتمل على ميزة اكتشاف الاصطدام، إلا أن حجمه البالغ 28 كجم وتصميم التثبيت الثابت يجعل التكامل مع وسائل الحماية القياسية للماكينة أمرًا سهلاً.

س3: كيف تتم برمجة Arm-4160 بدون تعليم السحب؟

يتم إنشاء البرامج عن طريق دفع كل محور إلى الموضع المطلوب باستخدام قلادة التدريس وحفظ كل نقطة طريق - وهي طريقة تدريس قياسية من نقطة إلى نقطة تُستخدم عبر الروبوتات الصناعية. بالنسبة للتطبيقات ذات الأشكال الهندسية المعروفة للتركيبات (آلات النقش بالليزر ومحطات وضع العلامات)، يمكن أيضًا حساب المواضع وتحميلها عبر الكمبيوتر الشخصي عبر Ethernet أو Wi-Fi. يقوم معظم عملاء Arm-4160 ببرمجة الروبوت مرة واحدة لكل نوع منتج وتخزين برامج متعددة في الذاكرة للتبديل السريع.

س 4: كيف يعمل تبديل برنامج Wi-Fi عمليًا؟

تعرض وحدة التحكم SZGH واجهة أوامر TCP/IP عبر شبكة Wi-Fi. يرسل نظام خارجي (MES، أو برنامج إدارة الطلبات، أو برنامج نصي بسيط) أمرًا لتحديد البرنامج يحتوي على معرف المنتج. تقوم وحدة التحكم بتحميل البرنامج المخزن المقابل. يستغرق التبديل أقل من خمس ثوانٍ ولا يتطلب أي إجراء من جانب المشغل تجاه الروبوت. يتم تضمين وثائق API الكاملة مع الوحدة.

س5: ما هو الحد الأقصى لخط المحور Z، وهل يمكن تغييره بعد الشراء؟

يمكن تكوين حد المحور Z من 100 مم إلى 1000 مم ويتم تحديده حسب الطلب. إنها معلمة ميكانيكية مدمجة في مجموعة المحور الخطي ولا يمكن ضبطها ميدانيًا بعد التصنيع. حدد السكتة الدماغية المطلوبة عند طلب عرض الأسعار.

س6: هل يستطيع Arm-4160 التعامل مع حمولة 3.5 كجم بأي مؤثر نهائي؟

تشير الحمولة القصوى البالغة 3.5 كجم إلى الكتلة الإجمالية عند شفة الأداة، بما في ذلك المؤثر النهائي نفسه وقطعة العمل. على سبيل المثال، القابض الذي يبلغ وزنه 0.7 كجم يترك 2.8 كجم من السعة لقطعة الشغل. تعتمد السعة الفعلية القابلة للاستخدام أيضًا على إزاحة مركز الثقل للحمل من مركز الحافة. اتصل بنا وأخبرنا بمواصفات المؤثر النهائي وقطع العمل الخاصة بك وسنقوم بتأكيد الحمولة الفعالة.

س7: هل جهاز Arm-4160 مناسب للغرف النظيفة أو بيئات الاتصال بالأغذية؟

تم تصميم Arm-4160 القياسي للبيئات الصناعية العامة (5 درجات مئوية إلى 45 درجة مئوية، والرطوبة القياسية). للحصول على متطلبات غرف الأبحاث أو ملامسة الطعام، اتصل بـ SZGH لمناقشة خيارات المواد والتشحيم لواجهة المستجيب النهائي. قد تكون هناك حاجة إلى حماية إضافية لجسم الذراع لتطبيقات غرف الأبحاث من الفئة 100-10000.

س 8: كيف يمكن مقارنة Arm-4160 بالروبوت SZGH S600-B-4 SCARA؟

S600-B-4 عبارة عن SCARA عالي السرعة مُحسّن لتحقيق أقصى إنتاجية للدورة الأفقية في خطوط انتقاء ومكان مخصصة كبيرة الحجم. يكون Arm-4160 مناسبًا بشكل أفضل عندما: (أ) يلزم وجود شوط عمودي على المحور Z يتجاوز 500 مم، (ب) تتجاوز الحمولة سعة SCARA النموذجية لهذه الفئة، (ج) يلزم تبديل برنامج Wi-Fi عن بعد من نظام إدارة الطلبات، أو (د) يكون التطبيق عبارة عن إنتاج متوسط ​​الحجم متعدد SKU بدلاً من إنتاجية عالية السرعة لـ SKU فردي. للحصول على سرعة أفقية نقية عند خطوة ثابتة، قد يدور S600-B-4 بشكل أسرع.

طلب عرض أسعار

هل أنت مستعد لتكوين Arm-4160 الخاص بك؟ اتصل بفريق التصدير لدينا لمعرفة الأسعار وخيارات ضربة المحور Z والمهلة الزمنية والشحن إلى بلدك.

→ احصل على عرض أسعار لـ SZGH Arm-4160

الرد خلال يوم عمل واحد. الدعم الفني عبر الواتساب متاح 24/5.

المنتجات ذات الصلة

• SZGH Arm-2442 - كوبوت رباعي المحاور، 2 كجم / 3 كجم كحد أقصى، وصول 420 مم، تعليم السحب ✓ - نموذج سلسلة ذراع متوسط ​​المدى مع تعليم السحب واكتشاف الاصطدام. الخيار الأفضل إذا كانت البرمجة الموجهة يدويًا أو تشغيل مساحة العمل المشتركة الآمنة للمشغل مطلوبة.

• SZGH Arm-1832 - كوبوت ذو 4 محاور للمبتدئين، 0.5 كجم، وصول 320 مم - طراز سلسلة الذراع الأخف والأكثر إحكاما. يدعم تعليم السحب واكتشاف الاصطدام. مناسب للتعليم والأعمال المعملية الخفيفة وإدخال التشغيل الآلي بأقل تكلفة.

• SZGH S600-B-4 — روبوت SCARA عالي السرعة — الحد الأقصى لسرعة الدورة الأفقية لخطوط الالتقاط والمكان المخصصة كبيرة الحجم والتجميع والتوزيع.

• SZGH T9905 — روبوت دقيق سداسي المحاور — ست درجات من الحرية للمسارات المكانية المعقدة، واللحام، والتلميع، ومهام التجميع متعددة الزوايا حيث تكون المحاور الأربعة غير كافية.