SZGH Arm-4160: 4 軸協調ロボット アーム — 最大ペイロード 3.5 kg | 600 mm リーチ | Armシリーズのフラッグシップ

SZGH Arm-4160とは何ですか?

SZGH Arm-4160は、クラス最高の可搬質量（最大3.5kg）と最長の水平到達距離（600mm）を実現した、SZGHアームシリーズのフラッグシップモデルである4軸協働ロボットアームです。固定プログラムの高反復タスク向けに設計されており、イーサネットまたは Wi-Fi 経由で接続し、220 V/110 V 入力を世界中で受け入れ、最大 1,000 mm まで設定可能な Z 軸ストロークを提供するため、レーザー彫刻フィードの自動化、高精度ラベル付け、重量ツールの取り扱い、および 3D プリント プラットフォームの支援に最適です。

完全な仕様

重要 — ドラッグ ティーチングと衝突検出:
Arm-4160 は、 いません。 ドラッグ ティーチングまたは衝突検出をサポートしてこれは意図的な構造上の決定であり、機能の省略ではありません。定格ペイロードが 3.5 kg の場合、Arm-4160 は荷重下で ±0.05 mm の再現性を維持するために、大幅に高いジョイント剛性とサーボ プリロードを必要とします。この構造的剛性により、手動ドラッグ操作は機械的に非現実的であり、トルク偏差衝突感知を通常の操作負荷から確実に分離することができないことを意味します。 Arm-4160 は、手動ガイドによる頻繁な再教育用ではなく、プログラムを一度アップロードして大規模に実行する、固定プログラムの反復頻度の高いタスク用に最適化されています。 ドラッグティーチングまたは衝突検出がアプリケーションの要件である場合は、 Arm-2442 (ペイロード 2 kg、リーチ 420 mm、両方の機能をサポート)。

主な利点

最大ペイロード 3.5 kg — アーム シリーズで最も重いツールの取り扱い

重量が 3.5 kg の Arm-4160 は、軽量の Arm モデルでは運べないツールやワークピースを運ぶことができます。たとえば、レーザー彫刻ヘッド、大型空気圧グリッパー、マルチカップ真空アセンブリ、金属部品の固定具、最大約 2.8 ～ 3 kg のワークピース (エンドエフェクターの重量を考慮) です。これにより、精度ではなく負荷容量が常に制限要因となっていたアプリケーションが可能になります。

600 mm リーチ — 広いワークテーブルとより長い固定距離に対応

600 mm の水平到達距離 (Arm-2442 より 180 mm、Arm-1832 より 280 mm 長い) は、ロボット ベースの位置を変更することなく、ステージング トレイと彫刻機の固定具、2 つのコンベア ピック ポイント、または印刷プラットフォームと完成品ビンの間の距離をカバーします。多くの固定ステーション レイアウトでは、これにより追加の直線軸やスライドが不要になります。

Wi-Fi マルチプログラム切り替え — オペレーター不要の製品切り替え

ドラッグ ティーチングを行わない場合、Arm-4160 はコントローラーに保存されている事前構築プログラム、またはリモートでアップロードされたプログラムに依存します。 Wi-Fi インターフェイスにより、ロボットは注文管理システム、MES、または生産スケジューリング ソフトウェアからプログラム切り替えコマンドを直接受け取ることができます。バッチあたり 100 ～ 500 ユニットを実行するマルチ SKU ラインの場合、製品切り替えにロボットでのオペレーターの介入が不要であることを意味します。

1,000 mm の Z 軸ストローク — 大型の縦型封筒に対応

Arm-2442 と同様に、Arm-4160 は最大 1,000 mm の Z 軸ストロークをサポートします。これは、エントリーレベルの Arm-1832 の最大値の 2 倍です。これにより、単一のロボットセットアップ内で、複数の棚の保管庫、背の高い治具スタック、または異なる高さのプリントベッドにわたる垂直移動が可能になります。

イーサネット + Wi-Fi + デュアル電圧 — インフラストラクチャを変更せずにグローバルに展開

有線イーサネットは、同期回線制御のための確定的な遅延を提供します。 Wi-Fi により、ケーブルを配線することなく柔軟な配置とリモート プログラム管理が可能になります。 220 V/110 V デュアル電圧電源により、変圧器を変更することなく、同じユニットを北米、ヨーロッパ、アジア、中東の市場に展開できます。

アプリケーションシナリオ

Armシリーズ内部比較

セレクションガイド

• Arm-1832 を選択してください。 ペイロードが 1 kg 未満、到達距離が 320 mm 未満で、コストと設置面積が主な制約 (教育、デモ、非常に軽いピペッティング) である場合は、

• Arm-2442 を選択してください。 可搬質量が 1 ～ 3 kg で、ドラッグ ティーチングまたは衝突検出が必要な場合は、 これは、頻繁に変更されるアプリケーションや、人間とマシンの共有空間で動作するアプリケーションにとって最も柔軟なモデルです。

• Arm-4160 を選択してください。 ペイロードが 3 kg を超える場合、または 420 mm を超えるリーチが必要で、タスクが大規模に実行される固定の繰り返しプログラムである場合は、 レーザー彫刻フィード、精密なラベル付け、タイトな治具への構造化されたピックアンドプレースは、このモデルの本来の居場所です。ドラッグティーチングや衝突検出が必須の場合は、Arm-4160 を選択しないでください。代わりに Arm-2442 を参照してください。

お客様の事例紹介

深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO、ファニー・チェン氏

台湾のギフトカスタマイズ会社は、レーザー彫刻された金属製の名刺ホルダーと革製のノートブックカバーを専門としています。注文サイズはバッチあたり 100 ～ 500 個で、各アイテムは彫刻機の治具に ±0.3 mm 以内で配置する必要があります。それを超えると、レーザー パターンが目に見えてシフトします。手動で装填した場合、約 ±0.5 ～ 1.5 mm の配置変動で稼働し、1 日に数百個の装填を行ったオペレーターの目の疲労により、問題は改善されるどころか悪化していました。

Arm-4160 の 600 mm の水平到達距離が、このアプリケーションを実現可能にした最初の理由でした。入荷する部品トレイと彫刻治具の間の距離は約 550 mm で、ちょうど範囲内にあり、ロボット ベースの位置を変更する必要はありませんでした。最大積載量 3.5 kg により、最も重いアイテムである、グリッパーの重量を含めて約 2.8 kg の真鍮製名刺ホルダーを快適に処理できます。

Wi-Fi 接続により、ロボットのオペレーターの介入を必要とせずに、製品切り替えの問題が解決されました。同社の注文管理システムは、新しいバッチが開始されると製品コードをロボット コントローラーに送信します。コントローラーは、対応する事前構築済み配置プログラムを自動的にロードします。オペレーターはマシンまで歩いて行ったり、メニューを開いたり、ファイルを選択したりする必要はありません。ある SKU から次の SKU への移行には 5 秒もかかりません。

導入後、配置偏差は ±0.05 mm 以内に圧縮され、公差 ±0.3 mm の範囲内に収まりました。位置ずれによる不良品はほぼゼロになりました。オーナーは、ロボットを写真に撮り、その画像を品質管理インフラストラクチャの証拠として顧客に送ったと私に話しました。それは彼らのセールストークの一部になりました。それは私たちが明示的に意図して設計しているものではありませんが、私が最も気に入っている結果の 1 つです。マシンが、企業が自社の技術にどれだけ真剣に取り組んでいるかを示す意思表示となるときです。

制御システムと互換性のあるアクセサリ

Arm-4160 には、以下をサポートする SZGH 専用 4 軸ロボット コントローラーが付属しています。

• ポイントツーポイント (PTP) および連続パス (CP) モーション モード

• マルチプログラム ストレージ — 複数の製品プログラムをコントローラー メモリに保存します。 Ethernetコマンド、Wi-Fiコマンド、またはデジタル入力トリガーによるスイッチ

• I/O 拡張 — 彫刻機、コンベア トリガー、ラベル付けアクチュエーター、安全インターロックと統合するためのデジタル入出力

• イーサネット ポート - PC ベースのプログラミング、リモート監視、MES/SCADA/ERP 統合用

• Wi-Fi モジュール — ワイヤレス プログラムのアップロード、バッチスイッチ コマンド、注文管理システムへのリアルタイム ステータス レポート用

• ティーチペンダント — マシン上のポイントツーポイントプログラム編集および手動ジョグ用

プログラミングに関する注意: Arm-4160 はドラッグティーチングをサポートしていないため、すべてのプログラムはティーチペンダント (各軸をジョグして位置決めし、ウェイポイントを保存) 経由で入力するか、イーサネット/Wi-Fi 経由で PC からアップロードします。このアプローチは、バッチ間で変わらない安定した既知の治具位置を使用するタスクに適しています。

互換性のあるエンドエフェクターとアクセサリ (別売り):

• 耐久性の高い真空グリッパー キット (シングルおよびマルチカップ、定格最大 3.5 kg)

• 空気圧平行グリッパー (大型ワークピース用の幅広ジョータイプ)

• マグネットグリッパ（鉄系金属ワーク用）

• カスタムメカニカルグリッパー (注文時にワークピースの形状を指定)

• ビジョンポジショニングカメラブラケット

• カスタムエンドエフェクタフランジ（注文時に指定）

接触 export02@szghtech.comお問い合わせください。 コントローラ統合ドキュメント、I/O 配線図、MES TCP/IP コマンド プロトコルについては、

認証と保証

すべての Arm-4160 ユニットは出荷前に深センの施設で組み立てられ、テストされます。工場受け入れテスト (FAT) レポートは、ご要望に応じて入手可能です。

よくある質問

Q1: Arm-4160 がドラッグ ティーチングをサポートしていないのはなぜですか?必要な場合はどのモデルを選択すればよいですか?

Arm-4160 は、3.5 kg の定格荷重下で ±0.05 mm の再現性を維持するために、より高いジョイント剛性とサーボ プリロードを必要とします。この構造的剛性により、手動抗力操作は機械的に非実用的であり、衝突感知に使用されるトルク偏差ウィンドウを、この積載量レベルでは通常の動作荷重と確実に区別できないことを意味します。 Arm-4160 は、固定プログラム、高反復生産向けに最適化されています。ドラッグティーチングが必要な場合は、 Arm-2442は、最大ペイロード 3 kg およびリーチ 420 mm でドラッグ ティーチングと衝突検出の両方をサポートします。

Q2:協働ロボットと産業用ロボットの違いは何ですか?

協働ロボット (コボット) は、人間のオペレーターの近くで作業するように設計されており、安全性を考慮した設計で制御された速度で動作します。産業用ロボットは、完全に柵で囲まれ人間が立ち入らないセル内で最大速度と積載量を優先します。 Arm-4160 は、デスクトップ ロボットと完全な産業用ロボットの間のスペースを占めます。中小規模の生産環境と互換性のあるフォーム ファクタと電力要件を備え、一般的なベンチトップ ユニットよりも高いペイロードと到達距離を実現します。衝突検出機能はありませんが、28 kg の設置面積と固定設置設計により、標準的な機械保護との統合が簡単になります。

Q3: Arm-4160 はドラッグティーチングなしでどのようにプログラムされますか?

プログラムは、ティーチペンダントを使用して各軸を希望の位置にジョグし、各ウェイポイントを保存することによって作成されます。これは、産業用ロボット全体で使用される標準的なポイントツーポイントティーチ方法です。既知の治具ジオメトリを持つアプリケーション (レーザー彫刻機、ラベル付けステーション) の場合、位置を計算し、イーサネットまたは Wi-Fi 経由で PC 経由でアップロードすることもできます。 Arm-4160 のほとんどの顧客は、製品タイプごとに 1 回ロボットをプログラムし、高速切り替えのために複数のプログラムをメモリに保存します。

Q4: Wi-Fi プログラムの切り替えは実際にはどのように機能しますか?

SZGH コントローラーは、Wi-Fi 経由で TCP/IP コマンド インターフェイスを公開します。外部システム (MES、注文管理ソフトウェア、または単純なスクリプト) は、製品 ID を含むプログラム選択コマンドを送信します。コントローラは、対応する格納されたプログラムをロードします。スイッチの所要時間は 5 秒未満で、ロボットに対するオペレータの操作は必要ありません。完全な API ドキュメントはユニットに付属しています。

Q5：Z軸の最大ストロークはどのくらいですか？購入後の変更は可能ですか？

Z軸ストロークは100mm～1000mmまで設定可能で注文時に指定します。これは直線軸アセンブリに組み込まれた機械的パラメータであり、製造後に現場で調整することはできません。お見積り時にご希望のストロークをご指示ください。

Q6: Arm-4160 は、どのエンドエフェクタでも 3.5 kg のペイロードを処理できますか?

3.5 kg の最大可搬質量は、エンドエフェクタ自体とワークピースを含むツール フランジの総質量を指します。たとえば、0.7 kg のグリッパでは、ワークピースに対して 2.8 kg の容量が残ります。実際に使用可能な容量は、フランジ中心からの荷重の重心オフセットにも依存します。エンドエフェクターとワークの仕様をお知らせいただければ、有効積載量を確認させていただきます。

Q7: Arm-4160 はクリーンルームまたは食品と接触する環境に適していますか?

標準の Arm-4160 は、一般的な産業環境 (5°C ～ 45°C、標準湿度) 向けに設計されています。クリーンルームまたは食品と接触する要件については、SZGH に問い合わせて、エンドエフェクター インターフェイスの材質と潤滑オプションについて話し合ってください。クラス 100 ～ 10,000 のクリーンルーム用途では、アーム本体の追加の保護が必要になる場合があります。

Q8: Arm-4160 は SZGH S600-B-4 スカラ ロボットとどう異なりますか?

S600-B-4 は、専用の大量ピックアンドプレースラインで最大の水平サイクルスループットを実現するために最適化された高速スカラです。 Arm-4160 は、(a) 500 mm を超える垂直 Z 軸ストロークが必要な場合、(b) ペイロードがこのクラスの一般的なスカラ容量を超える場合、(c) 注文管理システムからの Wi-Fi リモート プログラム切り替えが必要な場合、または (d) アプリケーションが単一 SKU の高速スループットではなく、中量の複数 SKU 生産である場合に適しています。固定ピッチでの純粋な水平速度の場合、S600-B-4 のサイクルが速くなる可能性があります。

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