Zawodyňyz üçin dogry palletizasiýa robot goluny nädip saýlamaly

Her hepde azyndan üç ýa-da dört robot broşýurasyna seredip, haýsysynyň hataryna laýykdygyny bilmeýän azyndan bir zawodyň eýesi bilen gürleşýärin. Munuň sebäbi maglumatyň ýoklugy sebäpli däl - spes sahypalarynyň köpüsi, her robotyň her işe laýyk bolşy ýaly ses çykarmak üçin ýazylandygy sebäpli. Bu beýle işlemeýär. Mende Robot gollaryny paletizasiýa etmek üçin doly satyn alyş gollanmasy Men uly suraty - bu robotlaryň nämedigini, bahany nämä iterýändigini, ROI hakda nädip pikir etmelidigini açdym. Bu makala has dar we has amaly: belli bir modeli maslahat bermezden ozal bir müşderi bilen gezip ýören hakyky gözegçilik sanawym.

Robot däl-de, önüm bilen başlaň

Men muny esasy gollanmada aýtdym we şu ýerde ýene bir gezek aýdaryn, sebäbi iň köp görýän ýalňyşlygym: alyjylar öz önümleriniň maglumatlaryny goýmazdan ozal robot markalaryny we spesifikasiýalaryny deňeşdirip başlaýarlar. Buýrugy aýlaň. Bir robota seretmezden ozal ýazyň:

• Hereket edýän zadyňyz: karton, sumka, guty, deprek, halta ýa-da başga bir zat

• Birligiň agramy

• Ölçegleri (uzynlygy × ini × beýikligi)

• Önümiň näzik ýa-da tertipsizdigi

• Maksatlaýyn setir tizligiňiz (minutda ýa-da sagatda birlikler)

Bu gollanmada galan zatlaryň hemmesi şol bäş jogaba esaslanýar.

1-nji ädim - Hakyky ýük talapyňyzy hasaplaň

Bu ýerde uly göwrümli ýalňyşlyklaryň köpüsi bolýar we ony düzetmek aňsat. Siziň ýüklemek talapyňyz önümiň agramy däl - bu önümiň agramy , iň soňky gural agramy we howpsuzlyk aralygy.

Mysal üçin: 8 kg wakuum tutawaçly 20 kg sumka, 20 kg däl-de, azyndan 28kg agyrlyk ýüküne mätäç. Howpsuzlyk derejesini goşuň we 30 kg ýa-da ondanam ýokary bahaly robota hakykatdanam seredýärsiňiz.

Ine, biziň özümiz SZGH-B Handling seriýasy ýük göterijisi bilen bölünýär, şonuň üçin çaklamagyň ýerine işlemeli hakyky sanlaryňyz bar:

Baýdak bellemeli bir zat: önümiň ortaça agramyna görä ulalmaň. Üpjün edijiler ýa-da pasyllar boýunça gaplama üýtgemelerini goşmak bilen iň agyr garaşylýan bölümiňize ölçeg. Müşderileriň pes derejededigini gördüm, sebäbi olaryň 'standart ' 20 kg sumkasy wagtal-wagtal başga bir üpjün edijiden 23kg-a gelýär we bu robotyň bahasynyň çäginden aşa köp ýüklemek üçin ýeterlikdir.

2-nji ädim - Diňe önümiňiz däl-de, palet düzülişiňize gabat geliň

“Reach” robotyň golunyň düýbünden näderejede uzalyp biljekdigini kesgitleýär - we bu san poluňyzyň ýerleşişini hemme zatdan beter kesgitleýär. Sahylykly robot käwagt iki aýry robot gerek däl-de, bir kesgitlenen bazadan iki sany palet pozisiýasyna hyzmat edip biler.

Müşderi üçin 1,1m × 1,1m kartonlary 1,6 m beýiklige çenli ýygnamak üçin muny etdik: sebäbi biziň B1850-3C-4- iň uzynlygy 1850 mm, bir robot iki palet bilen gapdaldan işledi. Bu ýekeje karar, aýlaw wagtyna degmezden, iki robotly ýerleşiş bilen deňeşdirilende enjamlarynyň bahasyny takmynan iki esse arzanlady.

Achieveetişmegi tamamlamazdan ozal, şu üç zady hakyky poluňyzda ölçäň (baha bermäň):

• Çekilen konweýerden iň uzak palet ýagdaýyna çenli aralyk

• Bir robotdan bir paletli ýa-da goşa paletli hyzmat gerekmi

• Esasanam binanyňyzyň çyzygyň beýikligi pes bolsa

3-nji ädim - Roboty (we gripper) gaplama görnüşiňize laýyklaşdyryň

Ine, önümiň görnüşi karary ýük götermekden has köp hereket edýär.

Multfilmler we gutular iň aňsat hadysadyr. Tekiz, birmeňzeş ýüzler wakuum tutawaçlary bilen gowy işleýär we eger sikl wagtyňyz talap edýän bolsa, köp käse wakuum kellesi bir aýlawda birden köp karton göterip biler. Biziňki B1850-3C-4 we B2300-E-4 karton we guty palletizasiýa işleriniň köpüsini öz içine alýar, esasan agramy we beýikligi boýunça bölünýär.

Torbalar - iýmit, sement, dökün, himiki poroşok - iň kyn ýagdaý, sebäbi sumkalar orta göterijiniň görnüşini üýtgedýär we gowy işlenmedik tutawaç olary ýyrtýar. Haçan-da himiki çig mal müşderisine sumka iýmitlendiriji liniýany işletmek üçin bir robot gerek bolsa, biz özümizi kesgitledik B2100-F-4 bu iş üçin ýörite 100 kg agyrlykda. Torbalary paletleşdirýän bolsaňyz, diňe 'ýüküň nämedigini' soramaň - üpjün edijiňizden ýörite tertipsiz, ýumşak taraply ýükler üçin gysga dizaýndan geçmegini haýyş ediň.

Deprekler, ingotlar we beýleki gaty agyr ýükler çynlakaý ýük göteriji baş otagyna mätäç. Biziňki 165 kg agyrlykdaky B3100-G-4, her çalşykda bir işçini goýman, gyzgyn, agyr ingotlary düşürmek üçin zerur bolan alýumin ingot guýma dükanynyň hakyky haýyşyndan çykdy - awtomatlaşdyrmagyň möhleti geçen ýaly islemeýän iş görnüşi.

4-nji ädim - Aslynda alty ok gerek bolsa, karar beriň

Göni palletizasiýa diýen ýaly - tekiz palet, gaýtalanýan nagyş - diňe dört ok gerek. Şonuň üçin “Handling Series” -däki her bir model G1000-B-4 çenli B3100-G-4 , dört okly: has ýönekeý mehanika, has çalt programmirlemek, uzak möhletli tehniki hyzmatyň bahasy.

Alty ok diňe çylşyrymly bilek ugrukdyrylyşyna mätäç bolanda has ýokary bahany gazanýar - önümi täsin burçlarda saýlamak, palletizasiýany sortlamak ýa-da gözden geçirmek bilen birleşdirmek ýa-da robotda yzygiderli ugrukdyrylmadyk önümi işlemek. Bir sitata tekiz paletli iş üçin alty okly roboty öz içine alýan bolsa, munuň sebäbini soraň. Käwagt hakyky sebäp bar. Köplenç ýok.

5-nji ädim - Robotyň hakyky aýlaw wagtyna görä setir tizligiňizi barlaň

Çyzyk tizligine laýyklyk, zerur bolandan has köp ünsden düşýär. Loadük götermek we ýetmek üçin dogry ölçegdäki robot, ýokarky konweýeriňiz bilen aýakdaş gidip bilmese, nädogry saýlaw bolup biler. Üpjün edijiňizden hakyky önüm agramyňyzda sikl wagtyny soraň we aralyk saýlaň - adatça iň az ýük we iň gysga aralyk aralygynda ölçelýän spes sahypasyndaky iň çalt teoretiki san däl.

Häzirki ýa-da çaklanylýan çyzygyňyzyň tizligi hakykatdanam bir robotyň saklap biljek zadynyň çäginde bolsa, bu diňe bir robot söhbetdeşligi däl-de, düzüliş söhbetdeşligi - size diňe çalt robot däl-de, ikinji birlik ýa-da başga bir dizaýn gerek bolup biler.

6-njy ädim - Howpsuzlygy we talaplary öňe sürüň

Europeewropada ýa-da berk howpsuzlyk talaplary bilen islendik bazara satýan bolsaňyz, bir model gutarmazdan ozal CE-iň berjaý edilişini, gorag berkitmesini, ýeňil perdeleri we gulplanan derwezeleri tassyklaň. Biz neşir edýäris şahadatnamalar we patentler hut şu sebäpden aç-açan: satuw söhbetdeşliginden ynanýan zadyňyz däl-de, tassyklap boljak bir zat bolmaly.

Bu gün ulanyp boljak ýönekeý saýlama çarçuwasy

Bu alty jogaby gapdala goýuň we çaklamalaryň köpüsi ýitýär:

1. Iň agyr birlik agramy + tutma agramy = iň pes ýük talapyňyz

2. Paletden iň uzak aralyk = iň pes talap

3. Önümiň görnüşi (karton, sumka, deprek) = gripper dizaýn talapyňyz

4. Ugry yzygiderliligi = dört ok we alty ok

5. Bir minutda / sagatda zerur birlikler = sikl-wagt talapyňyz

6. Maksatlaýyn bazara laýyklyk düzgünleri = howpsuzlyk bukjasynyň talaby

Bize şol alty jogaby iberseňiz, haýsy modelimiziň bardygyny size aýdarys robot gollaryny düzmek we paletizasiýa etmek hakykatdanam gabat gelýär - eger olaryň hiç biri-de etmese, satuwy zor bilen ýerine ýetirmek isleýärin.

Omörite palletizasiýa edýän robot ýaraglaryny maslahat beriň - önümiňiziň agramyny, ululygyny we setir tizligini iberiň we in engineeringener toparymyz 24 sagadyň dowamynda jogap berer.

Fanni Chen, 2013-nji ýylda Hytaýyň Şençzhenen şäherinde döredilen Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Ltd. (SZGH) kompaniýasynyň baş direktory. SZGH robotlary we CNC ulgamlary 126 ýurtda ulanylýar. Bu makalada görkezilen önüm aýratynlyklary SZGH-iň neşir edilen SZGH-B Handling Series tehniki resminamalaryndan alyndy.