Paano Piliin ang Tamang Palletizing Robot Arm para sa Iyong Pabrika

Bawat linggo ay nakikipag-usap ako sa kahit isang may-ari ng pabrika na tumingin na sa tatlo o apat na brochure ng robot at hindi pa rin alam kung alin ang aktuwal na tama para sa kanilang linya. Iyon ay hindi dahil ang impormasyon ay wala doon — ito ay dahil karamihan sa mga spec sheet ay isinulat upang gawing tunog ang bawat robot na umaangkop sa bawat trabaho. Hindi ito gumagana sa ganoong paraan. Sa aking kumpletong gabay sa pagbili sa palletizing robot arms Sinaklaw ko ang malaking larawan — kung ano ang mga robot na ito, ano ang nagtutulak sa presyo, kung paano mag-isip tungkol sa ROI. Ang artikulong ito ay mas makitid at mas praktikal: ito ang aktwal na checklist na dadaan ko sa isang customer bago kami magrekomenda ng isang partikular na modelo.

Magsimula sa produkto, hindi sa robot

Sinabi ko ito sa pangunahing gabay at sasabihin ko itong muli dito dahil ito ang pinakakaraniwang pagkakamali na nakikita ko: nagsisimula ang mga mamimili sa pamamagitan ng paghahambing ng mga tatak at spec ng robot bago nila naipako ang kanilang sariling data ng produkto. I-flip ang order na iyon. Bago ka tumingin sa isang robot, isulat:

• Ang iyong ginagalaw: karton, bag, kahon, drum, case, o iba pa

• Timbang bawat yunit

• Mga sukat (haba × lapad × taas)

• Kung gaano karupok o hindi regular ang produkto

• Ang iyong target na bilis ng linya (mga yunit bawat minuto o oras)

Ang lahat ng iba pa sa gabay na ito ay batay sa limang sagot na iyon.

Hakbang 1 — Kalkulahin ang iyong tunay na kinakailangan sa kargamento

Dito nangyayari ang karamihan sa mga pagkakamali sa sukat, at madali itong ayusin. Ang iyong kailangan sa payload ay hindi ang iyong timbang ng produkto — ito ang iyong timbang ng produkto kasama ang iyong end-of-arm tooling weight, at isang safety margin.

Halimbawa: ang isang 20kg na bag na may 8kg na vacuum gripper ay nangangailangan ng hindi bababa sa 28kg ng payload, hindi 20kg. Magdagdag ng makatwirang margin sa kaligtasan at talagang tumitingin ka sa isang robot na na-rate para sa 30kg o higit pa.

Ganito ang sarili natin Ang SZGH-B Handling Series ay lumalabas sa pamamagitan ng payload, kaya mayroon kang mga tunay na numero na gagawa sa halip na hulaan:

Isang bagay na dapat i-flag: huwag sukatin ang iyong average na timbang ng produkto. Sukat sa iyong pinakamabigat na inaasahang unit, kabilang ang anumang pagkakaiba-iba ng packaging sa mga supplier o season. Nakita kong mas maliit ang laki ng mga customer dahil ang kanilang 'standard' na 20kg na bag ay paminsan-minsan ay umaabot sa 23kg mula sa ibang supplier, at sapat na iyon para mag-overload ang isang robot sa dulo ng rate na kapasidad nito.

Hakbang 2 — Itugma ang abot sa iyong layout ng papag, hindi lang ang iyong produkto

Tinutukoy ng Abot kung gaano kalayo ang maaaring pahabain ng braso ng robot mula sa base nito — at ang numerong iyon ang nagpapasya sa layout ng iyong sahig nang higit sa halos anumang bagay. Ang isang robot na may malawak na pag-abot ay maaaring magsilbi minsan ng dalawang posisyon ng papag mula sa isang nakapirming base, sa halip na nangangailangan ng dalawang magkahiwalay na robot.

Eksaktong ginawa namin ito para sa isang customer na nagsasalansan ng 1.1m × 1.1m na karton sa taas na 1.6m stack: dahil ang aming Ang B1850-3C-4 ay may 1,850mm na abot, isang robot ang humahawak ng dalawang pallet na magkatabi. Ang nag-iisang desisyong iyon ay nagbawas sa gastos ng kanilang kagamitan sa halos kalahati kumpara sa isang two-robot na layout, nang hindi naaapektuhan ang cycle ng oras.

Bago mo tapusin ang abot, sukatin (huwag tantiyahin) ang tatlong bagay na ito sa iyong aktwal na palapag:

• Distansya mula sa iyong infeed conveyor hanggang sa iyong pinakamalayong posisyon sa papag

• Kung kailangan mo ng single-pallet o dual-pallet na serbisyo mula sa isang robot

• Overhead clearance, lalo na kung ang iyong gusali ay may mas mababang taas ng kisame malapit sa linya

Hakbang 3 — Itugma ang robot (at gripper) sa iyong uri ng packaging

Ito ay kung saan ang uri ng produkto ay nagtutulak ng desisyon nang higit kaysa sa payload.

Ang mga karton at kahon ay ang pinakamadaling kaso. Ang mga patag at pare-parehong ibabaw ay gumagana nang maayos sa mga vacuum gripper, at kung hinihingi ito ng iyong cycle time, ang isang multi-cup vacuum head ay maaaring magbuhat ng higit sa isang karton bawat cycle. Ang aming B1850-3C-4 at Sinasaklaw ng B2300-E-4 ang karamihan sa mga trabaho sa carton at box palletizing, na hinati pangunahin sa timbang at taas ng stack.

Ang mga bag — feed, semento, pataba, kemikal na pulbos — ay ang pinakamahirap na kaso, dahil ang mga bag ay nagbabago ng hugis sa kalagitnaan ng pag-angat at ang isang gripper na hindi maganda ang disenyo ay nakakapunit sa kanila. Kapag ang isang customer ng kemikal na hilaw na materyales ay nangangailangan ng isang robot upang patakbuhin ang isang buong linya ng pagpapakain ng bag, tinukoy namin ang aming B2100-F-4 sa 100kg payload partikular para sa ganitong uri ng trabaho. Kung nagpapalletize ka ng mga bag, huwag lang magtanong ng 'ano ang payload' — hilingin sa iyong supplier na gabayan ka sa disenyo ng gripper para sa hindi regular at malambot na mga load partikular.

Ang mga drum, ingot, at iba pang mahigpit na napakabigat na load ay nangangailangan ng seryosong payload headroom. Ang aming Ang B3100-G-4 sa 165kg na payload ay lumabas mula sa isang tunay na kahilingan mula sa isang aluminum ingot casting shop na kailangang mag-unload ng maiinit at mabibigat na ingot nang hindi inilalagay ang isang manggagawa sa tabi ng panganib na iyon sa bawat shift — ang uri ng trabaho kung saan ang automation ay hindi opsyonal na masyadong overdue.

Hakbang 4 — Magpasya kung talagang kailangan mo ng anim na palakol

Halos lahat ng diretsong palletizing — flat pallet, paulit-ulit na stack pattern — kailangan lang ng apat na axes. Kaya naman ang bawat modelo sa aming Handling Series, mula sa G1000-B-4 hanggang sa B3100-G-4 , ay apat na axis: mas simpleng mekanika, mas mabilis na programming, mas mababang pangmatagalang gastos sa pagpapanatili.

Nakukuha lang ng anim na axis ang mas mataas na presyo nito kapag kailangan mo ng kumplikadong oryentasyon ng pulso — pagpili ng produkto sa kakaibang mga anggulo, pagsasama-sama ng palletizing sa pag-uuri o inspeksyon, o paghawak ng produkto na hindi ipinakita sa robot sa isang pare-parehong oryentasyon. Kung ang isang quote ay may kasamang anim na axis na robot para sa isang flat-pallet na trabaho, itanong kung bakit. Minsan may totoong dahilan. Madalas wala.

Hakbang 5 — Suriin ang bilis ng iyong linya laban sa totoong cycle ng robot

Ang pagiging tugma ng bilis ng linya ay hindi napapansin nang higit sa nararapat. Ang isang robot na tama ang laki para sa payload at abot ay maaari pa ring maging maling pagpipilian kung hindi ito makakasabay sa iyong upstream conveyor. Hilingin sa iyong supplier ang oras ng pag-ikot sa iyong aktwal na timbang ng produkto at distansya ng pagpili — hindi ang pinakamabilis na teoretikal na numero sa spec sheet, na karaniwang sinusukat sa pinakamababang payload at pinakamaikling distansya ng paglalakbay.

Kung ang iyong kasalukuyan o inaasahang bilis ng linya ay tunay na nasa dulo ng kung ano ang maaaring mapanatili ng isang robot, iyon ay isang layout na pag-uusap, hindi lamang isang robot na pag-uusap — maaaring kailangan mo ng pangalawang unit o ibang infeed na disenyo sa halip na isang mas mabilis na robot lamang.

Hakbang 6 — Kumpirmahin ang mga kinakailangan sa kaligtasan at pagsunod sa harapan

Kung nagbebenta ka sa Europe o anumang market na may mahigpit na kinakailangan sa kaligtasan, kumpirmahin ang pagsunod sa CE, safety fencing, light curtains, at interlocked na gate bago mo i-finalize ang isang modelo — hindi pagkatapos. Inilalathala namin ang aming hayagang mga certification at patent para sa eksaktong kadahilanang ito: ito ay dapat na isang bagay na maaari mong i-verify, hindi isang bagay na pinaniniwalaan mo mula sa isang pag-uusap sa pagbebenta.

Isang simpleng balangkas ng pagpili na magagamit mo ngayon

Ilagay ang anim na sagot na ito nang magkatabi at ang karamihan sa mga hula ay mawawala:

1. Pinakamabigat na unit weight + gripper weight = ang iyong minimum na kailangan sa kargamento

2. Pinakamalayong papag na distansya mula sa infeed = ang iyong minimum na kinakailangan sa pag-abot

3. Uri ng produkto (carton, bag, drum) = iyong kinakailangan sa disenyo ng gripper

4. Consistent ng oryentasyon = four-axis vs. six-axis

5. Mga kinakailangang unit kada minuto/oras = iyong kinakailangan sa cycle-time

6. Mga panuntunan sa pagsunod sa target na market = ang iyong kinakailangan sa pakete ng kaligtasan

Kung ipapadala mo sa amin ang anim na sagot na iyon, sasabihin namin sa iyo kung aling modelo sa aming akma talaga ang handling at palletizing robot arm lineup — at kung wala sa kanila, mas gugustuhin kong sabihin ito kaysa puwersahin ang pagbebenta.

Humiling ng Custom na Palletizing Robot Arm Recommendation — ipadala ang timbang, laki, at bilis ng linya ng iyong produkto at tutugon ang aming engineering team sa loob ng 24 na oras.

Si Fannie Chen ay CEO ng Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), na itinatag noong 2013 sa Shenzhen, China. Ang mga robot at CNC system ng SZGH ay ginagamit sa 126 na bansa. Ang mga detalye ng produkto na binanggit sa artikulong ito ay nakuha mula sa na-publish na SZGH-B Handling Series na teknikal na dokumentasyon.