Sådan vælger du den rigtige palleteringsrobotarm til din fabrik

Hver uge taler jeg med mindst én fabriksejer, som allerede har set på tre eller fire robotbrochurer og stadig ikke ved, hvilken der faktisk passer til deres linje. Det er ikke fordi informationen ikke er derude - det er fordi de fleste spec sheets er skrevet for at få hver robot til at lyde som om den passer til ethvert job. Sådan fungerer det ikke. I min komplet købsguide til palletering af robotarme Jeg dækkede det store billede - hvad disse robotter er, hvad driver prisen, hvordan man tænker på ROI. Denne artikel er smallere og mere praktisk: Det er selve tjeklisten, jeg går igennem med en kunde, før vi anbefaler en bestemt model.

Start med produktet, ikke robotten

Jeg sagde dette i hovedguiden, og jeg siger det igen her, fordi det er den mest almindelige fejl, jeg ser: købere starter med at sammenligne robotmærker og specifikationer, før de har slået deres egne produktdata fast. Vend den rækkefølge. Inden du ser på en enkelt robot, skal du skrive ned:

• Hvad du flytter: karton, taske, æske, tromle, etui eller noget andet

• Vægt pr. enhed

• Dimensioner (længde × bredde × højde)

• Hvor skrøbeligt eller uregelmæssigt produktet er

• Din mållinjehastighed (enheder pr. minut eller time)

Alt andet i denne vejledning bygger på disse fem svar.

Trin 1 — Beregn dit reelle nyttelastbehov

Det er her de fleste størrelsesfejl sker, og det er nemt at rette. Dit krav om nyttelast er ikke din produktvægt – det er din produktvægt plus din ende-på-armværktøjsvægt plus en sikkerhedsmargin.

For eksempel: en 20 kg pose med en 8 kg vakuumgriber skal have mindst 28 kg nyttelast, ikke 20 kg. Tilføj en rimelig sikkerhedsmargin, og du ser realistisk på en robot vurderet til 30 kg eller mere.

Her er hvordan vores egen SZGH-B Handling Series bryder ud efter nyttelast, så du har reelle tal at arbejde ud fra i stedet for at gætte:

Én ting, der er værd at markere: Pas på ikke til din gennemsnitlige produktvægt. Størrelse til din mest forventede enhed, inklusive enhver emballagevariation på tværs af leverandører eller sæsoner. Jeg har set kunder undermålere, fordi deres 'standard' 20 kg taske af og til ankommer til 23 kg fra en anden leverandør, og det er nok til at overbelaste en robot på kanten af ​​dens nominelle kapacitet.

Trin 2 — Match rækkevidden til dit pallelayout, ikke kun dit produkt

Rækkevidden bestemmer, hvor langt robottens arm kan strække sig fra sin base - og det tal bestemmer dit gulvlayout mere end næsten noget andet. En robot med generøs rækkevidde kan nogle gange betjene to pallepositioner fra én fast base i stedet for at have brug for to separate robotter.

Vi gjorde præcis dette for en kunde, der stablede 1,1 m × 1,1 m kartoner til en stabelhøjde på 1,6 m: fordi vores B1850-3C-4 har 1.850 mm rækkevidde, en robot håndterede to paller side om side. Den eneste beslutning reducerede deres udstyrsomkostninger omtrent til det halve sammenlignet med et layout med to robotter uden at røre ved cyklustiden.

Før du afslutter rækkevidden, skal du måle (ikke estimere) disse tre ting på dit faktiske gulv:

• Afstand fra din indføringstransportør til din fjerneste palleposition

• Uanset om du har brug for en enkelt eller dobbelt palle service fra én robot

• Frihøjde over hovedet, især hvis din bygning har lavere loftshøjde nær linjen

Trin 3 — Match robotten (og griberen) til din emballagetype

Det er her produkttype driver beslutningen mere end nyttelast gør.

Kartoner og æsker er den nemmeste sag. Flade, ensartede overflader fungerer godt med vakuumgribere, og hvis din cyklustid kræver det, kan et vakuumhoved med flere kopper løfte mere end én karton pr. cyklus. Vores B1850-3C-4 og B2300-E-4 dækker de fleste karton- og kassepalleteringsopgaver, hovedsageligt opdelt efter vægt og stakhøjde.

Poser - foder, cement, gødning, kemisk pulver - er det sværeste tilfælde, fordi poser skifter form midt på løftet, og en dårligt designet griber river dem i stykker. Da en kemisk råvarekunde havde brug for én robot til at køre en hel posefodringslinje, specificerede vi vores B2100-F-4 med 100 kg nyttelast specifikt til denne slags job. Hvis du pallererer poser, skal du ikke bare spørge 'hvad er nyttelasten' - bed din leverandør om at lede dig gennem griberdesignet specifikt til uregelmæssige, bløde belastninger.

Tromler, barrer og andre stive supertunge laster har brug for seriøs frihøjde. Vores B3100-G-4 med en nyttelast på 165 kg kom ud af en reel anmodning fra et aluminiumsstøbeværksted, der skulle aflæsse varme, tunge barrer uden at sætte en arbejder ved siden af ​​den risiko hvert skift - den slags job, hvor automatisering ikke er valgfrit, så meget som forsinket.

Trin 4 — Beslut, om du rent faktisk har brug for seks akser

Næsten al simpel palletering - flad palle, gentagne stakmønster - behøver kun fire akser. Det er derfor, hver model i vores Handling-serie, fra G1000-B-4 op til B3100-G-4 , er fire-akset: enklere mekanik, hurtigere programmering, lavere langsigtede vedligeholdelsesomkostninger.

Six-axis tjener kun sin højere pris, når du har brug for kompleks håndledsorientering - plukning af produkter i ulige vinkler, kombination af palletering med sortering eller inspektion eller håndtering af produkter, der ikke præsenteres for robotten i en ensartet orientering. Hvis et tilbud inkluderer en seks-akset robot til et fladt pallejob, så spørg hvorfor. Nogle gange er der en reel grund. Ofte er der ikke.

Trin 5 — Tjek din linjehastighed i forhold til robottens reelle cyklustid

Linjehastighedskompatibilitet bliver overset mere, end den burde. En robot, der er korrekt dimensioneret til nyttelast og rækkevidde, kan stadig være det forkerte valg, hvis den ikke kan holde trit med din opstrøms transportør. Spørg din leverandør om cyklustid ved din faktiske produktvægt og plukafstand - ikke det hurtigste teoretiske tal på specifikationsarket, som normalt måles ved minimum nyttelast og korteste rejseafstand.

Hvis din nuværende eller projicerede linjehastighed virkelig er på kanten af, hvad en enkelt robot kan tåle, er det en layoutsamtale, ikke bare en robotsamtale - du har muligvis brug for en anden enhed eller et andet indføringsdesign i stedet for en hurtigere robot alene.

Trin 6 — Bekræft sikkerheds- og overholdelseskravene på forhånd

Hvis du sælger til Europa eller ethvert marked med strenge sikkerhedskrav, skal du bekræfte CE-overholdelse, sikkerhedshegn, lysgardiner og låste porte, før du færdiggør en model – ikke efter. Vi udgiver vores certificeringer og patenter åbenlyst af netop denne grund: det skal være noget, du kan verificere, ikke noget, du tager på tro fra en salgssamtale.

En simpel udvælgelsesramme du kan bruge i dag

Læg disse seks svar ved siden af ​​hinanden, og det meste af gætværket forsvinder:

1. Den tungeste enhedsvægt + griberens vægt = dit minimumskrav til nyttelast

2. Den fjerneste palleafstand fra indføring = dit minimumskrav til rækkevidde

3. Produkttype (karton, taske, tromle) = dit krav til griberdesign

4. Orienteringskonsistens = fire-akser vs. seks-akser

5. Påkrævede enheder pr. minut/time = dit krav om cyklustid

6. Regler for overholdelse af målmarkedet = dit sikkerhedspakkekrav

Hvis du sender os disse seks svar, fortæller vi dig, hvilken model i vores håndtering og palletering af robotarme passer faktisk - og hvis ingen af ​​dem gør det, vil jeg hellere sige det end at tvinge et salg.

Anmod om en Custom Palletizing Robot Arm-anbefaling – send dit produkts vægt, størrelse og linjehastighed, og vores ingeniørteam vil svare inden for 24 timer.

Fannie Chen er administrerende direktør for Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), grundlagt i 2013 i Shenzhen, Kina. SZGHs robotter og CNC-systemer er i brug i 126 lande. Produktspecifikationer, der henvises til i denne artikel, er hentet fra SZGHs offentliggjorte SZGH-B Handling Series tekniske dokumentation.