Palletizasiýa robot goly: Zawodyň eýeleri üçin göni gepleşik satyn alyş gollanmasy

Robotika girmedim, sebäbi munuň üçin bäş ýyllyk meýilnamam bardy. 13 ýyl ozal Şençzhenen şäherinde CNC gözegçilik kompaniýasy bolduk. Soň bir gün zawod müdiri bizden: 'Maşyn ideg edip bilersiňizmi? ' Diýip sorady. Hawa, gitdik we düşündik, esasanam SZGH robot ýaraglaryny gurup gutardy. Adamlara muny aýdýaryn, sebäbi aşakdakylar üçin möhümdir: bu gollanmada hemme zat hakyky robotlaryň hakyky zawodlarda hakyky paletleri ýygnamagyna tomaşa etmekden gelýär - täsirli ses ýazmak üçin ýazylan sahypadan däl.

Muny okaýan bolsaňyz, belki, '25 kilograma sumka ýygnamak üçin adamlara pul tölemegi bes etmeli' we 'Stolumda üç sany sitata bar we haýsysynyň dogrydygyny bilemok. ' Stoluň üstünde sanap bilşimden has köp oturdym. Şonuň üçin zawodymyzda duran bolsaňyz, size geçmäge rugsat ediň.

Aslynda palletizasiýa edýän robot goly

Palletizasiýa edýän robot goly, konweýerden bir önümi (karton, sumka, guty, halta) alyp, palet dolýança palta üstünde goýlan senagat roboty - adatça dört ok, käte alty ok. Bu, işiň beýany. Düşünjesi ýönekeý bolany üçin ýönekeý görünýär. Simpleönekeý däl zat, dogry roboty hakyky önüm setiriňize gabat getirmek, alyjylaryň köpüsiniň ýapyşýan ýeri we satuw gepleşikleriniň köpüsiniň geçmişi.

Robotyň özi çözgüt däl. Aslynda satyn alýan zadyňyz, töweregimizde gurlan kiçijik ulgam robot goluň hatary :

• Robot korpusy (goluň özi)

• Iň soňky gural - önümiňize degýän gysgyç, vakuum sorujy plastinka ýa-da gysgyç.

• Robota önüm getirmek üçin konweýer ýa-da çişirilen

• Taýýar paleti alyp gitmek üçin paletiň ýerleşýän ýeri ýa-da konweýer

• Dolandyryş kabineti we käbir ýagdaýlarda nagyşly programma üpjünçiligi

• Howpsuzlyk haýaty, ýeňil perdeler ýa-da biri-birine bagly derweze

Eger üpjün ediji diňe robot goly hakda gürleşip, önümiňiz, konweýeriňiz we poluňyzyň ýerleşişi barada soramasa, bu siziň meseläňizi çözmän, bir bölek satýandyklaryny görkezýär.

Aslynda robot ýa-da robot kompaniýasy gerekmi?

Göwnüme bolmasa, bazar size robot goluny satjak we gripper dizaýny barada soragyňyz ýüze çykan pursatda ýitip gidýän adamlardan doly. SZGH-B seriýaly robot iberenimizde, ähli setir - sumka, guty, palet, ösümlik poly hakda pikir edýäris - sebäbi birleşdirip bolmaýan robot, spes sahypasy näçe gowy görünse-de, ulanylmadyk burçda oturýan robotdyr. Bu biziň üçin şygar däl. Bu dizaýn talaby.

Asyl sorag: näme hereket edýärsiňiz?

Loadükleme belgilerinden ýa-da bahasyndan öň, her bir müşderiden soraýan ilkinji soragym: önümiňiz nämä meňzeýär we agramy näçe? Bu ýekeje jogap, nädogry wariantlaryň 80% -ini derrew ýok edýär. Ine, biziň özümiz SZGH-B Işleýiş seriýasy hakyky ýük göterijiler bilen bölünýär, sebäbi anyk sanlar düşnüksiz kategoriýalardan has peýdaly diýip pikir edýärin:

Bu ýerde bellemeli birnäçe zat, gollanmalaryň köpüsiniň geçýändigi:

Payük göterijisi diňe önümiňiz däl-de, tutawajyňyzy goşmalydyr. Torbanyňyzyň agramy 25kg, vakuum tutawajyňyzyň agramy 8kg bolsa, 25 kg däl-de, azyndan 33 kg ulanyp boljak ýük gerek. Bu, meniň görýän iň köp ýaýran ýalňyş ölçeg ýalňyşlygym, üpjün edijiňizden öňe agramyny soramak bilen gaçmak aňsat.

Reach diňe tizligiňizi däl-de, paletiň ýerleşişini kesgitleýär. Mysal üçin, B1850-3C-4, bir robotyň iki sany paletiň gapdalynda saklap bilýän 1850 mm ýeterlik derejede ýeterlikligi bar - 1,6 m beýiklikde 1,1m × 1,1m karton işleýän müşderi üçin muny etdik, bu bolsa iki ýerine bir robot işlemäge mümkinçilik berdi. Bu aýratyn bir talap däl; bu hakykatdanam gurnan işimiz.

Robot görnüşini önümiň görnüşine gabat getirmek

Multfilmler we gutular. Bular, adatça, vakuum tutawaçlary bilen işlenýär, sebäbi kartonyň ýüzleri tekiz we birmeňzeş, we sikl wagtyňyz talap edýän bolsa wakuum birbada birden köp kartony almaga mümkinçilik berýär. Biziňki B1850-3C-4 we B2300-E-4 , kartonyň agramyna we stakanyň beýikligine baglylykda bu ýerde köplenç maslahat berýän iki modelimizdir.

Torbalar - iýmit, sement, dökün, himiki poroşok. Torbalar kartonlardan has kyn, sebäbi olar tertipsiz, orta göterijini üýtgedip bilerler we erbet tutma dizaýny olary ýyrtýar. Bu edil biziň işimiz B2100-F-4 üçin guruldy - biz ony 100 kg agyr palletizasiýa roboty hökmünde gurduk, sebäbi himiki çig mal müşderisine sumka iýmitlendiriji liniýany dolandyrýan bir robot gerekdi, işçileri bedeninde gaýtalanýan we fiziki taýdan kyn bolan işden çykardy. Bu gurnama, kimdir biri 'bu broşýuranyň daşynda işleýärmi?' Diýip sorasa, görkezýän iň aýdyň mysallarymyň biri.

Metal ingotlar, biletler, deprekler we beýleki aşa agyr ýükler. Bu ýerde çynlakaý ýük gerek - 100 kg-dan artykmaç - we biziň 165 kg agyrlykdaky B3100-G-4, alýuminiý ingot guýma dükanynyň isleginden gönüden-göni çykdy, her çalşykda adamy töwekgelçilige salman, gyzgyn, agyr ingotlary düşürmeli. Giňişleýin pikirimiziň aňyrsynda şol bir pikir metal öndürmek awtomatlaşdyryş işi. Eger materialyňyz el bilen hereket etmek üçin howply ýa-da fiziki taýdan ýadaw bolsa, adatça awtomatlaşdyrmak, doly durmak üçin iň güýçli ROI hadysasy - oňat eşidilýändigi üçin däl-de, şol wezipelerdäki zähmet töwekgelçiligi we dolanyşyk bahasy hakyky we dowam edýär.

Dört ok we alty ok: size näme gerek?

Paletizasiýa programmalarynyň köpüsi - gutyny ýa-da sumkany gaýtalanýan nagyşda tekiz paletiň üstünde goýmak - diňe dört ok gerek. Işleýiş seriýamyzdaky alty modeliň hemmesi hut şu sebäpden dört ok bolup durýar: dört ok has ýönekeý, programma üçin has çalt we saklamak üçin has arzan we palletizasiýa adatça kebşirlemek ýa-da üwemek zerur çylşyrymly bilek ugruny talap etmeýär.

Alty okly robotlar täsin burçlara ýetmek, önümiň tertipsiz ugruny dolandyrmak ýa-da palletizasiýany sortlamak ýa-da gözden geçirmek ýaly başga bir mesele bilen birleşdirmeli bolanda goşmaça çykdajylaryny gazanýarlar. Kimdir biri göni tekiz paletli işlemek üçin size alty okly robot getirýän bolsa, munuň sebäbini soraň - käwagt gowy sebäp bar, käwagt bolsa has uly hasap-faktura. Diňe robot däl-de, doly setir awtomatizasiýany nädip ulanýandygymyzy görüp bilersiňiz awtomatlaşdyryş çözgütlerine syn.

Aslynda robot goluň bahasyny peseldýän zat

Men bu ýerde size san berjek däl, sebäbi size beren islendik belgiňiz, belli bir setiriňiz üçin ýalňyş bolar we ýalan garaşýanlary döredýän sanlary halamok. Size aýtjak zadym, bahany hakykatdanam herekete getirýän zat, meniň pikirimçe iň möhümi:

1. Loadükleme synpy. 10 kg robot we 165kg robot dürli hereketlendirijisi, gurluşy we bahasy esasly dürli maşynlar - diňe bir dizaýnda has köp san däl.

2. Etiň. Uzak ýetmek has uly, has berk gol gurluşyny aňladýar.

3. Goluň ahyrky gurallary. Simpleönekeý vakuum käsesi arzan. Köp saýlama vakuum massiwini ýa-da tertipsiz haltalar üçin ýörite gysgyç inerener we gurmak üçin has köp çykdajy edýär.

4. Konweýer we palet infeded / artykmaç integrasiýa. Bar bolan çyzyk bilen bina noldan başlap birleşýän bolsaňyz, bu çäk ep-esli üýtgeýär.

5. Howpsuzlyk bukjasy. Galyňlaşdyrmak, ýeňil perdeler, biri-birine bagly derwezeler we CE talaplaryna laýyk gelýän resminamalar bularyň hemmesini goşýar we eksport bazarlary üçin bu hökmany däl.

6. Gurnamak we işe girizmek. Sahypada in engineeringenerçilik goldawy gerekmi ýa-da uzakdan ýol görkezmek bilen işe girizip bilersiňizmi, robotyň bahasyny däl-de, hyzmat bahasyny üýtgedýär.

Sitata adatdan daşary pes ýaly bolup görünýän bolsa, başgalaryň nomeri bilen deňeşdirmezden ozal bu alty kategoriýanyň hersinde nämeleriň bardygyny anyk soraň. Alyjylaryň köpüsiniň diňe robot bilen satylýan bahany doly ulgam bahasy bilen deňeşdirip, söwda şertnamasyny tapandyklaryny gördüm. Biziňki şahadatnamalar we patentler sahypasy, diňe agzalman, hakykatdanam goşulanda, CE laýyklyk resminamalarynyň nähili bolýandygyny görkezýär.

ROI hakda nädip pikirlenmeli

Her bir müşderi öwezini dolmagyň möhleti barada soraýar, men oňa hormat goýýaryn - bu dogry sorag. Ine, umumy '6-12 aý ' belgisini sitirlemek däl-de, hakykatdanam nädip geçmelidigim:

• Bir smenada zähmet gymmaty aýryldy. Häzirki wagtda näçe adam bu iş bilen meşgullanýar, haýsy aýlyk bilen, näçe çalşykda?

• Geçirildi. Robot, häzirki el bilen işlemek, esasanam ikinji ýa-da üçünji çalşykda dowam edip bilmeýärmi?

• Injaralanmak we dolanyşyk çykdajylary öňüni aldy. Gaýtalanýan agyr götermek hakyky işçileriň kompýuter we dolanyşyk çykdajylaryna eýedir, bu ýönekeý iş ugrunda görkezilmeýär, ýöne bir ýyldan gowrak wagt bäri P & L-de görkezilýär.

• Iş wagty we tehniki hyzmat bahasy goşuldy. Robot işlemek üçin erkin däl - tehniki hyzmat, ätiýaçlyk şaýlary we seýrek hyzmat jaňy.

Robotlarymyzy, şol sanda bilelikdäki modelleri dizaýn edenimizde, özümizi marketing belgisi däl-de, hakyky ýerleşdiriş penjiresinde saklaýarys - sebäbi, hatda size pul tölemezden başlamak üçin alty aý gerek bolan robot, satuw sahypasynda ROI-ni bermeýär. Bu, diňe bir şertnamany ýapmak üçin aýdýan zatlarymyz däl, dizaýn pelsepesi. Munuň biziň beýleki zawodlarymyzda nähili oýnandygyny okap bilersiňiz mysallar.

Sitata soramazdan ozal jogap bermeli soraglar

Islendik üpjün edijiden çalt, takyk sitata isleseňiz - diňe biz däl - şu jogaplary taýýarlaň:

• Önümiň görnüşi: karton, sumka, guty, deprek ýa-da başga bir zat

• Önümiň ululygy (L × W × H) we birligi üçin agram

• Gabat gelmeli setir tizligi (minutda ýa-da sagatda birlikler)

• Paletiň ululygy (1200 × 1000mm, 1200 × 800mm ýa-da ýerli standart)

• Stack nagşy: gatlaklaryň sany, maksatly stakanyň beýikligi

• Zawodyň ýerleşişi - hatda gödek suratlar ýa-da eskiz gaty uly kömek edýär

• Elektrik üpjünçiligi: naprýa .eniýe we ýygylyk

• Howpsuzlyk talaplary: feýting, ýeňil perde, CE ýa-da beýleki sebit şahadatnamasy

Iberiň we islendik başarnykly üpjün ediji, bir ýa-da iki günüň içinde size hakyky belgini berip biler - satuw döwründe üç gezek üýtgeýän ýer eýesi däl. Has giňişleýin gözegçilik sanawyny isleseňiz, biziň alyjynyň gollanma bölümi muny has çuňňur öwrenýär we biziň Sorag-jogap sahypasy, köplenç berilýän soraglary öz içine alýar.

Dogry söz

Palletleşýän robot goly jadyly düzediş däl we diňe bahadan satyn almaly haryt bölegi däl. Bu önümçilik liniýasynyň bir bölegi, we hakyky önümiňize laýyk bolmaly, hakyky ýerleşişiňize goşulmaly we faktura tölenenden bir ýyl soň henizem telefona jogap berjek üpjün ediji tarapyndan goldanylmaly. Özümizi - G1000-B-4 B3100-G-4 üsti bilen gurduk - hut şol prinsipiň töwereginde: ýerleşdirilen we işleýän robotlar, sergi otagynda täsirli görünýän robotlar däl-de, soňam boş oturýan robotlar, sebäbi hiç kim tutawaç, konweýer ýa-da pol meýdany meýilleşdirmedi.

Şol ýük göteriji tablisanyň haýsy ujunyň setiriňize laýykdygyny anyklamaga synanyşýan bolsaňyz, önümiňiziň agramyny, ululygyny we çyzygynyň tizligini bize iberiň we robotyň size henizem manylydygyny ýa-da ýokdugyny aýdarys - eger beýle bolmasa, size häzir zawodyňyzyň bir burçunda gutarýan bir zady satmakdan has gowudygyny aýdýaryn. Doly göz aýlaň robot goluň hataryny paletizasiýa etmek we dolandyrmak doly robot gol katalogy . modelleri gapdaly bilen deňeşdirmek üçin

Omörite palletizasiýa robot ýaragyny talap ediň - önümiňiziň ululygyny, agramyny we setir tizligini paýlaşyň we in engineeringener toparymyz 24 sagadyň dowamynda jogap berer.

Fanni Chen, 2013-nji ýylda Hytaýyň Şençzhenen şäherinde döredilen Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Ltd. (SZGH) kompaniýasynyň baş direktory. SZGH robotlary we CNC ulgamlary 126 ýurtda ulanylýar. Bu makalada görkezilen önüm aýratynlyklary SZGH-iň neşir edilen SZGH-B Handling Series tehniki resminamalaryndan alyndy.