Kuinka valita oikea lavausrobottivarsi tehtaallesi

Joka viikko puhun ainakin yhden tehtaan omistajan kanssa, joka on jo katsonut kolme tai neljä robottiesittettä eikä vieläkään tiedä, mikä niistä on oikea heidän linjalleen. Tämä ei johdu siitä, että tiedot eivät olisi siellä – se johtuu siitä, että useimmat tekniset tiedot on kirjoitettu niin, että jokainen robotti kuulostaa sopivalta jokaiseen työhön. Se ei toimi niin. minun täydellinen ostoopas robottikäsivarsien lavaamiseen. Katselin kokonaiskuvaa – mitä nämä robotit ovat, mikä ohjaa hintaa, kuinka ajatella ROI:ta. Tämä artikkeli on suppeampi ja käytännöllisempi: se on varsinainen tarkistuslista, jonka käyn läpi asiakkaan kanssa ennen kuin suosittelemme tiettyä mallia.

Aloita tuotteesta, älä robotista

Sanoin tämän pääoppaassa ja toistan sen täällä, koska se on yleisin virhe, jonka näen: ostajat aloittavat vertaamalla robottimerkkejä ja teknisiä tietoja ennen kuin he ovat naulataneet omat tuotetietonsa. Käännä tämä tilaus. Ennen kuin katsot yhtä robottia, kirjoita muistiin:

• Mitä siirrät: laatikko, laukku, laatikko, rumpu, laukku tai jotain muuta

• Paino per yksikkö

• Mitat (pituus × leveys × korkeus)

• Kuinka herkkä tai epäsäännöllinen tuote on

• Linjan tavoitenopeus (yksikköä minuutissa tai tunnissa)

Kaikki muu tässä oppaassa perustuu näihin viiteen vastaukseen.

Vaihe 1 – Laske todellinen hyötykuormatarpeesi

Tässä tapahtuu suurin osa kokovirheistä, ja se on helppo korjata. Hyötykuormavaatimus ei ole tuotteesi paino – se on tuotteesi paino plus varren pään työkalujen paino sekä turvamarginaali.

Esimerkiksi: 20 kg pussi, jossa on 8 kg alipainetarrain, tarvitsee vähintään 28 kg hyötykuormaa, ei 20 kg. Lisää kohtuullinen turvamarginaali ja katso realistisesti robottia, joka painaa 30 kg tai enemmän.

Näin meidän omamme SZGH-B Handling Series jakautuu hyötykuorman mukaan, joten sinulla on todellisia lukuja, joista voit käyttää arvailujen sijaan:

Yksi asia, joka kannattaa ilmoittaa: älä kokoa tuotteen keskimääräisen painon mukaan. Koko raskaimman odotetun yksikkösi mukaan, mukaan lukien mahdolliset pakkausvaihtelut toimittajien tai vuodenaikojen mukaan. Olen nähnyt asiakkaita alimittaisia, koska heidän 'vakio' 20 kg pussinsa saapuu toisinaan 23 kg eri toimittajalta, ja se riittää ylikuormittamaan robotin nimelliskapasiteetin rajalla.

Vaihe 2 – Sovita ulottuvuus lava-asettelun mukaan, ei vain tuotteesi mukaan

Ulottuvuus määrittää, kuinka pitkälle robotin käsi voi ulottua alustastaan ​​– ja tämä luku määrää lattiasi asettelun enemmän kuin melkein mikään muu. Reilun ulottuvuuden omaava robotti voi joskus palvella kahta lavapaikkaa yhdeltä kiinteältä alustalta sen sijaan, että tarvitsisi kahta erillistä robottia.

Teimme juuri näin asiakkaalle, joka pinoaa 1,1 m × 1,1 m laatikoita 1,6 metrin pinokorkeudeksi: koska B1850-3C-4:n ulottuma on 1 850 mm, yksi robotti käsitteli kahta lavaa vierekkäin. Tämä yksittäinen päätös leikkasi heidän laitteidensa kustannuksia suunnilleen puoleen verrattuna kahden robotin sijoitteluun, kiertoaikaan vaikuttamatta.

Ennen kuin viimeistelet kattavuuden, mittaa (älä arvioi) nämä kolme asiaa todellisella kerroksellasi:

• Etäisyys syöttökuljettimesta kaukaisimpaan lavapaikkaan

• Tarvitsetpa yksi- tai kaksilavapalvelua yhdeltä robotilta

• Ylävaraus, varsinkin jos rakennuksessasi on matalampi kattokorkeus linjan lähellä

Vaihe 3 – Sovita robotti (ja tarttuja) pakkaustyyppisi mukaan

Tässä tuotetyyppi ohjaa päätöstä enemmän kuin hyötykuorma.

Pahvilaatikot ja laatikot ovat helpoin tapaus. Tasaiset, tasaiset pinnat toimivat hyvin tyhjiötarrainten kanssa, ja jos sykliaikasi sitä vaatii, usean kupin imupää voi nostaa useamman kuin yhden laatikon sykliä kohden. Meidän B1850-3C-4 ja B2300-E-4 kattaa useimmat laatikoiden ja laatikoiden lavaustyöt pääasiassa painon ja pinon korkeuden mukaan jaettuna.

Pussit - rehu, sementti, lannoite, kemiallinen jauhe - ovat vaikein tapaus, koska pussit muuttavat muotoaan keskikohdassa ja huonosti suunniteltu tarttuja repii ne. Kun kemian raaka-aineasiakas tarvitsi yhden robotin koko pussinsyöttölinjan pyörittämiseen, määritimme omamme B2100-F-4 100 kg:n hyötykuormalla erityisesti tällaisiin töihin. Jos lavaat pusseja, älä vain kysy 'mikä on hyötykuorma' – pyydä toimittajaasi opastamaan sinua erityisesti epäsäännöllisten, pehmeäsivuisten kuormien tarttujan suunnittelussa.

Rummut, harkot ja muut jäykät erittäin raskaat kuormat tarvitsevat vakavaa hyötykuormatilaa. Meidän B3100-G-4 165 kg:n hyötykuormalla tuli todellisesta pyynnöstä alumiiniharkon valupajalta, jonka täytyi purkaa kuumat, raskaat harkot ilman, että työntekijä joutuisi riskiin joka vuorossa – sellaisessa työssä, jossa automaatio ei ole niinkään valinnaista vaan myöhässä.

Vaihe 4 – Päätä, tarvitsetko todella kuusi akselia

Lähes kaikki suoraviivainen lavaus – tasainen lava, toistuva pinokuvio – tarvitsee vain neljä akselia. Siksi kaikki Handling-sarjamme mallit alkaen G1000-B-4 asti B3100-G-4 on neliakselinen: yksinkertaisempi mekaniikka, nopeampi ohjelmointi, pienemmät pitkän aikavälin ylläpitokustannukset.

Kuusiakselinen ansaitsee korkeamman hintansa vain silloin, kun tarvitset monimutkaista ranteen suuntausta – tuotteen poimimista parittomista kulmista, lavaamisen yhdistämistä lajitteluun tai tarkastukseen tai sellaisen tuotteen käsittelyä, jota ei esitetä robotille johdonmukaisessa suunnassa. Jos tarjous sisältää kuusiakselisen robotin litteälavatyötä varten, kysy miksi. Joskus siihen on todellinen syy. Usein ei ole.

Vaihe 5 – Tarkista linjanopeus robotin todellisen syklin ajan

Linjanopeuden yhteensopivuus jää huomiotta enemmän kuin sen pitäisi. Hyötykuormalle ja ulottuvuudelle oikein mitoitettu robotti voi silti olla väärä valinta, jos se ei pysty pysymään ylävirran kuljettimen tahdissa. Kysy toimittajaltasi sykliaikaa tuotteen todellisella painolla ja valintaetäisyydellä – ei teknisissä tiedoissa nopein teoreettinen luku, joka yleensä mitataan pienimmällä hyötykuormalla ja lyhimmällä matkalla.

Jos nykyinen tai ennakoitu linjanopeus on aidosti yhden robotin kestävyyden rajalla, kyseessä on layout-keskustelu, ei pelkkä robottikeskustelu – saatat tarvita toisen yksikön tai erilaisen syöttörakenteen pelkän nopeamman robotin sijaan.

Vaihe 6 – Vahvista turvallisuus- ja vaatimustenmukaisuusvaatimukset etukäteen

Jos myyt Eurooppaan tai markkinoille, joilla on tiukat turvallisuusvaatimukset, varmista CE-vaatimustenmukaisuus, turva-aidat, valoverhot ja lukitut portit ennen mallin viimeistelyä – ei sen jälkeen. Julkaisemme omamme sertifioinnit ja patentit avoimesti juuri tästä syystä: sen pitäisi olla jotain, jonka voit todentaa, ei jotain, jonka otat uskoon myyntikeskustelusta.

Yksinkertainen valintakehys, jota voit käyttää tänään

Laita nämä kuusi vastausta vierekkäin ja suurin osa arvailusta katoaa:

1. Raskain yksikköpaino + tarttujan paino = vähimmäishyötykuormavaatimus

2. Kauimpana lavan etäisyys syöttöpisteestä = pienin ulottuvuusvaatimus

3. Tuotetyyppi (laatikko, pussi, rumpu) = tarttujasi suunnitteluvaatimus

4. Suuntauksen johdonmukaisuus = neliakselinen vs. kuusi akseli

5. Vaaditut yksiköt minuutissa/tunti = jaksoaikatarpeesi

6. Kohdemarkkinoiden noudattamista koskevat säännöt = turvallisuuspakettisi vaatimus

Jos lähetät meille nämä kuusi vastausta, kerromme sinulle, mikä mallimme on Käsittely- ja lavausrobotin käsivarsien kokoonpano itse asiassa sopii - ja jos mikään niistä ei sovi, sanon mieluummin niin kuin pakottaisin myynnin.

Pyydä mukautettua lavausrobottivarren suositusta – lähetä tuotteesi paino, koko ja linjanopeus, niin suunnittelutiimimme vastaa 24 tunnin kuluessa.

Fannie Chen on Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.:n (SZGH) toimitusjohtaja, joka perustettiin vuonna 2013 Shenzhenissä, Kiinassa. SZGH:n robotit ja CNC-järjestelmät ovat käytössä 126 maassa. Tässä artikkelissa viitatut tuotetiedot ovat peräisin SZGH:n julkaisemasta SZGH-B Handling Seriesin teknisestä dokumentaatiosta.