SZGH B1850-3C-4 - 4-ok 30 kg möhürleme we palletizasiýa roboty

SZGH B1850-3C-4 näme?

SZGH B1850-3C-4, 30 kg agyrlyk derejesi we 1850 mm ýetýän 4 okly artikulýasiýa edilen senagat roboty, bir wagtyň özünde köp basyşly tendensiýa we 1,6 metre çenli belentliklerde palet taýynlamak üçin döredilen. Üçünji nesil ykjam ýokary berkligi ( '3C ') goly, inertiýany peseldýär, üznüksiz önümçilik sikllerinde ± 0,2 mm gaýtalanmagyny dowam etdirip, 150 ° / sek bilelikdäki tizligi üpjün edýär - has agyr robotyň geçişini ep-esli pes satyn almak we iş bahasy bilen üpjün etmek.

Doly tehniki aýratynlyklar

Esasy artykmaçlyklary

Bir robotda goşa funksiýa: Marka tendensiýasy + paletizasiýa

1850 mm ýetip, L görnüşli ýa-da çyzykly ýerleşişiň 3–4 basyşynyň doly aýak yzyny öz içine alýar. Soňky metbugatdan bölekleri aýyrýan şol bir robot, ýörite geçiriji konweýerini we aýratyn palletizasiýa bölümini ýok edip, göni paletlere eltýär. Adaty düzüliş konweýerde we ikinji derejeli robot maýa goýumlarynda, 000 80,000– ¥ 150,000 tygşytlaýar.

4-Okuň ýönekeýligi = Eýeçiligiň umumy bahasy

Işlemek we paletizasiýa meseleleri çylşyrymly köp ugurly bilek işini däl-de, dik saýlamak we ýer hereketini talap edýär. 5–6 oklary ýok etmek bilen, B1850-3C-4, 33% az bogun bar. 6 okly robotdan Az bogunlar sero sürüjileriň azdygyny, kabelleriň azdygyny, şowsuzlyk nokatlarynyň azdygyny aňladýar. Öýde tehniki hyzmat etmek gönümel: zawodlaryň köpüsi daşarky inerener goldawy bolmazdan 30 minutyň içinde ilkinji gezek öz-özüni bejermek barada habar berýärler.

1,6 m kepillendirilen stack beýikligi eksport palet standartlary

Maglumatlar bazasy 1600 mm maksimum ýygnalýan beýiklik, adaty eksport palet belentliklerine (ISO 6780 we 1,4-1,6 m çenli ýüklenen umumy 1200 × 1000 mm palet) laýyk gelýär. Bölekler forklift çykarmak we konteýner ýüklemek üçin paletde gelýär - el bilen gaýtadan dikeltmek ýa-da ikinji gezek degmek ýok.

± 0,2 mm Gaýtalama - Maksatly takyklyk

Möhürli metal bölekleri işlemek we karton / guty palletizasiýa etmek üçin ± 0,2 mm senagat tarapyndan kabul edilen bosagadyr. B1850-3C-4 bu takyklygy SZGH Şençzhenen zawodynda 100,000 siklli synag protokolynyň üsti bilen barlanan 4 okuň üstünden doly tizlikde berýär.

Üçünji nesil '3C ' Ykjam ýokary berklik goly

3C belligi, SZGH-iň ykjam berkligi gol dizaýnynyň üçünji gezek gaýtalanmagyny görkezýär: goluň kesilmegi aýlaw inersiýasyny peseldýär, gurluş berkligini pida etmezden has çalt tizlenmäge / tizlenmäge mümkinçilik berýär. Netijede, 230 kg robot agramynda 150 ° / sek bilelikdäki tizlik - 30 kg agyrlyk synpynda bäsdeşlik tizligi-massa gatnaşygy.

Programma ssenarileri

B seriýaly model deňeşdirme we saýlama gollanma

B seriýaly modelleriň hemmesi 4 okly arhitekturany, CE şahadatnamasyny we ± 0,2 mm gaýtalanmagyny paýlaşýarlar. Loadük göterip saýlaň we ýetiň.

Saýlaw maslahaty: loadük göterijiňiz 10–30 kg, metbugat çyzygyňyz ýa-da konweýeriňiz 1,5–1,8 m, palet beýikligiňiziň maksady ≤1,6 m bolanda B1850-3C-4 saýlaň. 30 kg-dan ýokary ýük götermek üçin B2300-E-4 ýa-da B2100-F-4 çenli ädim ätiň.

Müşderi meselesini öwrenmek

Baş direktory Fanni Çen, Şençzhenen Guanhong awtomatlaşdyryş kärhanasy (SZGH)

Müsürdäki demir önümleri eksport edýän zawod, köp metbugat zähmet meselesi bilen bize geldi. Olarda L şekilli tertipde dört sany möhür basma enjamy bardy, L-iň bir golunda iki, beýlekisinde iki sany basyş. Her metbugat siklinden soň işçi bölegi el bilen aýyrmaly we indiki duralga geçirmeli boldy. Çyzygyň soňunda ýene iki işçi konteýner ýüklemek standartyna laýyk gelmek üçin 1,4 m beýiklige ýetmeli eksport paletlerine taýýar bölekleri taýýarladylar. Bir setirde alty adam.

Olaryň L görnüşindäki ýerleşişi bilen kynçylyk ýüze çykdy. Bar bolan integratoryň getiren robotlarynyň köpüsi, ýa-da bilinde gaty gysga (burç basyşyny ýitirýär) ýa-da býudjetiň takmynan iki esse bahasy bolan 6 okly modeller. 6 okly robotyň näme üçin çakdanaşa artykmaçdygyny gördüm: gönüburçly metal möhürlenen pallet ýagdaýyna palletlemek 4 okly hereket. Iki goşmaça ok goşmak çykdajy goşýar, tehniki hyzmatyň çylşyrymlylygyny goşýar we programmirleme wagtyny goşýar - bularyň hiç biri bu programma peýdasy degmeýär.

B1850-3C-4-iň 1850 mm aralygy L görnüşindäki ýerleşişiň doly diagonaly aralygyny öz içine aldy . L-iň ýokarsynda ýerleşýän ýekeje robot dört pressiň hemmesine yzygiderli hyzmat edip biler we bölekleri göni çykyş paletine alyp biler. Maglumatlar bazasynyň bahasy 1,6 m, beýikligi 1,4 m eksport palet nyşanyna 200 mm margin bilen gabat geldi - ikinji düzediş ýok, el bilen doldurmak ýok. Palet öýjükden çykýar, forklift ony alýar we göni konteýneriň içine girýär.

Alty adam bir gözegçi boldy. Müşderiniň öwezini dolmak hasaplamasy iki çalşykly amalda 14 aýa çenli dowam etdi . Şondan soň goňşy metbugat liniýasy üçin ikinji B1850-3C-4 zakaz etdiler.

Dolandyryş ulgamy we integrasiýa bellikleri

bilen B1850-3C-4 gämi standarty SZGH-CNC seriýaly dolandyryjy :

• SZGH CNC5 / CNC6 maýatnik - reňkli duýgur ekran, grafiki öwrediş programmirleme, G-kod gerek däl

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus - esasy akymly PLC-ler bilen bökdençsiz integrasiýa (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I / O giňeltmek tagtasy - 24 nokatly sanly I / O standart, çylşyrymly metbugat signallary üçin 48 nokada çenli giňeldilip bilner

• Signal sinhronizasiýasyny basyň - ygtybarly giriş / çykyş wagty üçin möhür basýan maşyn urmak signalyna göni baglanyşyk

• Görüş interfeýsi - pozisiýa düzediş paletizasiýasy üçin goşmaça kamera kysmy we şekili gaýtadan işlemek moduly

• Palet nagşynyň redaktory - daşarky programma üpjünçiligi bolmazdan hatar sütünleri × gatlaklary goldaýan palet-konfigurasiýa ussasy

Gurnaw barlag sanawy berilýär : pol labyry şablony, kabel geçiriji marşrut gollanmasy we her iberiş bilen bilelikde birleşdirilen sim geçiriş diagrammasy.

Şahadatnamalar we kepillik

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1-nji sorag. Näme üçin möhür basmak we paletlemek üçin 6 okly robotyň üstünden 4 okly robot saýlamaly?

A1. Möhürleme çyzygynyň ýöreýşi we paletiň gaplanylmagy düýbünden dik seçip almakdyr. Olara X, Y, Z we bir öwrüm oky (bilek ugrukdyrylyşy) talap edilýär - takmynan B1850-3C-4 üpjün edýän dört erkinlik. 6 okly robot, bu programmalarda ulanylmaýan iki sany goşmaça ok goşýar, satyn alyş bahasyny ýokarlandyrýar, programmirleme çylşyrymlylygyny we şowsuzlyk nokatlarynyň sanyny köpeldýär. Möhür basmak we palletizasiýa etmek üçin 4 ok, eglişik däl - dogry in engineeringener saýlamasy.

2-nji sorag. B1850-3C-4 hakykatdanam bir wagtyň özünde birnäçe presslere hyzmat edip bilermi?

A2. Hawa. 1850 mm işleýän radiusy we 150 ° / sek bilelikdäki tizligi bilen, robot häzirki zaman möhürleme maşynlarynyň sikl döwründe (adatça bir urga 4–8 sekunt) çyzykly ýa-da L görnüşli tertipde düzülen 3-4 pressiň arasynda aýlanyp bilýär. Dolandyryjy köp basyşly signalyň gulplanmagyny goldaýar, şonuň üçin robot her metbugata diňe ölü açyk we bölegi taýýar bolanda girýär.

3-nji sorag. Palletizasiýa üçin zerur bolan zatlar bilen ± 0,2 mm gaýtalanma nädip deňeşdirilýär?

A3. Karton we metal bölek palletizasiýa üçin önümçilik tejribesi, gatlagyň yzygiderli deňleşmegini we paletiň durnuklylygyny üpjün etmek üçin ± 0,5 mm ýa-da has gowy talap edýär. B1850-3C-4-iň ± 0,2 mm gaýtalanmagy bu talapdan 2,5 by ýokary bolup, tutawaç geýimi ýa-da temperaturanyň üýtgemegi hasaba alnanda-da amatly margin berýär.

4-nji sorag. B1850-3C-4 paletiň iň ýokary beýikligi haýsy?

A4. Maglumatlar sahypasy bilen tassyklanan iň ýokary ýygnalýan beýiklik 1600 mm (1,6 m) . Bu önümçilik pudaklarynyň köpüsinde ulanylýan adaty eksport palet belentliklerine laýyk gelýär. Robotyň dik ok geometriýasy we dolandyryjysy, 1,6 m aralyk aralygynda ± 0,2 mm ýerleşdiriş takyklygyny saklamak üçin kalibrlenendir.

5-nji sorag. Bu roboty tozanly ýa-da birneme çygly möhürleme gurşawynda ulanyp bolarmy?

A5. Adaty B1850-3C-4, tozan girmeginden we suwuň dökülmeginden goraýan IP54 gorag derejesini göterýär. Metal işleýän sowadyjy spreý ýa-da agyr bölejikli gurşawlar üçin SZGH IP65 täzelenme opsiýasyny üpjün edip biler. Işleýän daşky gurşaw aralygy 5 ° C - 45 ° C.

6-njy sorag. B1850-3C-4 gurmak we programmalaşdyrmak näçe wagt alýar?

A6. Mehaniki gurnama (labyr, kabel marşruty) adatça 1 gün dowam edýär. Tagtadaky palet jadygöýini ulanyp, palet nagyşly programmirleme, adaty gözenek palet üçin 2–4 sagat gerek. Özara baglanyşyk simlerini we sikl optimizasiýasyny öz içine alýan doly metbugat liniýasy, adatça, 3-5 günüň içinde ökde integrator ýa-da SZGH sebit agenti tarapyndan tamamlanýar.

7-nji sorag. SZGH B1850-3C-4 üçin iň soňky gurallary (tutawaçlary) üpjün edýärmi?

A7. Hawa. SZGH möhürlenen metal bölekleri üçin magnitli tutawaçlary, tekiz ýüzler üçin wakuum kubok massiwlerini we guty önümler üçin mehaniki parallel tutawaçlary öz içine alýan birmeňzeş gurallary hödürleýär. Customörite gural dizaýny adaty däl bölek geometriýalary üçin elýeterlidir. Öýde ýasamak üçin gurallar çyzgylary we CAD faýllary üpjün edilýär.

8-nji sorag. Satuwdan soň haýsy goldaw Hytaýyň daşynda bar?

A8. SZGH WhatsApp 24/5 tehniki goldaw berýär (iş günlerinde 2 sagadyň dowamynda jogap). Sebitleýin hyzmat agentleri ABŞ, Türkiýe, Rumyniýa, Russiýa, Müsür, Taýland we Meksikada işjeňdir. 3 iş gününiň dowamynda ätiýaçlyk şaýlary (sero sürüjiler, kodlaýjylar, kabel gurnamalary) Şençzhenen şäherinden iberilýär. Gözegçilik gündeliginiň eksporty arkaly uzakdan diagnoz goýmak, köp kemçilikler üçin elýeterlidir.

Sitata soraň - SZGH B1850-3C-4

Metbugat setiriňiz ýa-da palletizasiýa programmaňyz üçin B1850-3C-4 sazlamaga taýynmy? Jikme-jik sitata, CAD modelini göçürip almak we amaly ýerine ýetiriş gözden geçirmek üçin eksport toparymyz bilen habarlaşyň.

Sorag berseňiz, paýlaşmagyňyzy haýyş edýäris: ýük götermek talaby, düzüliş eskizini (ýa-da düşündirişini), palet ölçeglerini we nyşanyň beýikligini, günde çalşygyň sanyny basyň. Bu, toparymyza laýyklygy tassyklamaga we 24 sagadyň dowamynda takyk sikl wagtyny kesgitlemäge mümkinçilik berýär.

Degişli önümler