Cara Memilih Lengan Robot Palletizing yang Tepat untuk Pabrik Anda

Setiap minggu saya berbicara dengan setidaknya satu pemilik pabrik yang telah melihat tiga atau empat brosur robot dan masih belum tahu mana yang tepat untuk lini mereka. Hal ini bukan karena informasinya tidak tersedia — namun karena sebagian besar lembar spesifikasi ditulis untuk membuat setiap robot terdengar cocok untuk setiap pekerjaan. Cara kerjanya tidak seperti itu. Di saya panduan pembelian lengkap untuk membuat palet lengan robot Saya membahas gambaran besarnya — apa itu robot, apa yang mendorong harga, bagaimana memikirkan ROI. Artikel ini lebih sempit dan praktis: ini adalah daftar periksa sebenarnya yang saya lalui bersama pelanggan sebelum kami merekomendasikan model tertentu.

Mulailah dengan produknya, bukan robotnya

Saya mengatakan ini di panduan utama dan saya akan mengatakannya lagi di sini karena ini adalah kesalahan paling umum yang saya lihat: pembeli memulai dengan membandingkan merek dan spesifikasi robot sebelum mereka menentukan data produk mereka sendiri. Balikkan pesanan itu. Sebelum Anda melihat satu robot, tuliskan:

• Apa yang Anda pindahkan: karton, tas, kotak, drum, kotak, atau yang lainnya

• Berat per satuan

• Dimensi (panjang × lebar × tinggi)

• Seberapa rapuh atau tidak beraturan produk tersebut

• Kecepatan garis target Anda (satuan per menit atau jam)

Segala sesuatu yang lain dalam panduan ini didasarkan pada lima jawaban tersebut.

Langkah 1 — Hitung kebutuhan muatan Anda yang sebenarnya

Di sinilah sebagian besar kesalahan ukuran terjadi, dan mudah diperbaiki. Persyaratan muatan Anda bukanlah berat produk Anda — melainkan berat produk Anda ditambah berat perkakas di ujung lengan, ditambah margin keamanan.

Misalnya: tas seberat 20kg dengan gripper vakum 8kg memerlukan muatan minimal 28kg, bukan 20kg. Tambahkan margin keamanan yang masuk akal dan Anda secara realistis melihat robot dengan bobot 30kg atau lebih.

Begini cara kita sendiri Seri Penanganan SZGH-B dibagi berdasarkan payload, sehingga Anda memiliki bilangan real untuk dikerjakan alih-alih menebak-nebak:

Satu hal yang patut diperhatikan: jangan mengukur sesuai dengan berat rata-rata produk Anda. Ukuran sesuai unit terberat yang Anda harapkan, termasuk variasi kemasan antar pemasok atau musim. Saya pernah melihat pelanggan berukuran terlalu kecil karena tas 20kg 'standar' mereka kadang-kadang tiba dengan berat 23kg dari pemasok berbeda, dan itu cukup untuk membebani robot hingga melebihi kapasitas tetapannya.

Langkah 2 — Sesuaikan jangkauan dengan tata letak palet Anda, bukan hanya produk Anda

Jangkauan menentukan seberapa jauh lengan robot dapat terulur dari alasnya — dan angka tersebut menentukan tata letak lantai Anda lebih dari apa pun. Robot dengan jangkauan luas terkadang dapat melayani dua posisi palet dari satu alas tetap, dibandingkan memerlukan dua robot terpisah.

Kami melakukan hal ini untuk pelanggan yang menumpuk karton berukuran 1,1m × 1,1m hingga tinggi tumpukan 1,6m: karena kami B1850-3C-4 memiliki jangkauan 1.850 mm, satu robot menangani dua palet secara berdampingan. Keputusan tunggal tersebut memangkas biaya peralatan mereka sekitar setengahnya dibandingkan dengan tata letak dua robot, tanpa menyentuh waktu siklus.

Sebelum Anda menyelesaikan jangkauan, ukur (jangan memperkirakan) tiga hal berikut di lantai sebenarnya:

• Jarak dari konveyor pengumpanan ke posisi palet terjauh

• Apakah Anda memerlukan layanan palet tunggal atau palet ganda dari satu robot

• Jarak bebas dari atas, terutama jika bangunan Anda memiliki ketinggian langit-langit yang lebih rendah di dekat garis

Langkah 3 — Cocokkan robot (dan gripper) dengan jenis kemasan Anda

Di sinilah tipe produk lebih mendorong keputusan dibandingkan payload.

Karton dan kotak adalah kasus yang paling mudah. Permukaan yang datar dan seragam cocok digunakan dengan gripper vakum, dan jika waktu siklus Anda menuntutnya, kepala vakum multi-cangkir dapat mengangkat lebih dari satu karton per siklus. Kita B1850-3C-4 dan B2300-E-4 mencakup sebagian besar pekerjaan pembuatan palet karton dan kotak, terutama dibagi berdasarkan berat dan tinggi tumpukan.

Kantong – pakan, semen, pupuk, bubuk kimia – adalah kasus yang paling sulit, karena bentuk kantong berubah saat diangkat dan gripper yang dirancang dengan buruk akan merobeknya. Ketika pelanggan bahan baku kimia memerlukan satu robot untuk menjalankan seluruh lini pengumpanan kantong, kami menentukan robot kami B2100-F-4 dengan muatan 100kg khusus untuk pekerjaan semacam ini. Jika Anda membuat tas dalam palet, jangan hanya bertanya “apa muatannya” — mintalah pemasok Anda untuk memandu Anda melalui desain gripper untuk muatan yang tidak beraturan dan bersisi lunak secara khusus.

Drum, ingot, dan muatan super berat lainnya yang kaku memerlukan ruang muatan yang besar. Kita B3100-G-4 dengan muatan 165kg merupakan permintaan nyata dari bengkel pengecoran ingot aluminium yang perlu membongkar ingot yang panas dan berat tanpa menempatkan pekerja di samping risiko tersebut di setiap giliran kerja — jenis pekerjaan di mana otomatisasi bukanlah sebuah pilihan dan sudah terlambat.

Langkah 4 — Putuskan apakah Anda benar-benar membutuhkan enam sumbu

Hampir semua pembuatan palet yang mudah — palet datar, pola tumpukan berulang — hanya memerlukan empat sumbu. Itu sebabnya setiap model di Seri Penanganan kami, mulai dari G1000-B-4 sampai dengan B3100-G-4 , adalah empat sumbu: mekanika yang lebih sederhana, pemrograman yang lebih cepat, biaya perawatan jangka panjang yang lebih rendah.

Enam sumbu hanya mendapatkan harga yang lebih tinggi ketika Anda memerlukan orientasi pergelangan tangan yang rumit — memilih produk pada sudut yang aneh, menggabungkan pembuatan palet dengan penyortiran atau inspeksi, atau menangani produk yang tidak disajikan kepada robot dalam orientasi yang konsisten. Jika penawaran mencakup robot enam sumbu untuk pekerjaan palet datar, tanyakan alasannya. Terkadang ada alasan sebenarnya. Seringkali tidak ada.

Langkah 5 — Periksa kecepatan jalur Anda dengan waktu siklus robot yang sebenarnya

Kompatibilitas kecepatan jalur diabaikan lebih dari yang seharusnya. Robot dengan ukuran muatan dan jangkauan yang tepat masih bisa menjadi pilihan yang salah jika tidak dapat mengimbangi konveyor hulu Anda. Tanyakan kepada pemasok Anda mengenai waktu siklus berdasarkan berat produk aktual dan jarak pengambilan — bukan angka teoritis tercepat pada lembar spesifikasi, yang biasanya diukur pada muatan minimum dan jarak perjalanan terpendek.

Jika kecepatan jalur Anda saat ini atau yang diproyeksikan benar-benar berada di batas kemampuan robot, itu adalah pembahasan tata letak, bukan sekadar percakapan robot — Anda mungkin memerlukan unit kedua atau desain pengumpan yang berbeda, bukan hanya robot yang lebih cepat.

Langkah 6 — Konfirmasikan persyaratan keselamatan dan kepatuhan terlebih dahulu

Jika Anda menjual ke Eropa atau pasar mana pun dengan persyaratan keselamatan yang ketat, konfirmasikan kepatuhan CE, pagar pengaman, tirai tipis, dan gerbang yang saling bertautan sebelum Anda menyelesaikan model — bukan setelahnya. Kami menerbitkan milik kami sertifikasi dan paten secara terbuka justru karena alasan ini: hal tersebut harus merupakan sesuatu yang dapat Anda verifikasi, bukan sesuatu yang Anda yakini dari percakapan penjualan.

Kerangka seleksi sederhana yang dapat Anda gunakan hari ini

Letakkan enam jawaban ini secara berdampingan dan sebagian besar tebakan akan hilang:

1. Berat unit terberat + berat gripper = persyaratan muatan minimum Anda

2. Jarak palet terjauh dari pengumpanan = persyaratan jangkauan minimum Anda

3. Jenis produk (karton, tas, drum) = persyaratan desain gripper Anda

4. Konsistensi orientasi = empat sumbu vs. enam sumbu

5. Unit yang diperlukan per menit/jam = kebutuhan waktu siklus Anda

6. Aturan kepatuhan pasar sasaran = persyaratan paket keselamatan Anda

Jika Anda mengirimkan enam jawaban tersebut kepada kami, kami akan memberi tahu Anda model mana yang ada di kami jajaran lengan robot yang menangani dan membuat palet benar-benar cocok — dan jika tidak ada yang cocok, saya lebih suka mengatakannya daripada memaksakan penjualan.

Minta Rekomendasi Lengan Robot Pembuatan Palet Khusus — kirimkan berat, ukuran, dan kecepatan jalur produk Anda dan tim teknik kami akan merespons dalam waktu 24 jam.

Fannie Chen adalah CEO Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), yang didirikan pada tahun 2013 di Shenzhen, Tiongkok. Robot dan sistem CNC SZGH digunakan di 126 negara. Spesifikasi produk yang dirujuk dalam artikel ini diambil dari dokumentasi teknis Seri Penanganan SZGH-B yang diterbitkan SZGH.