Hoe om die regte palletiseringsrobotarm vir jou fabriek te kies

Ek praat elke week met ten minste een fabriekseienaar wat reeds na drie of vier robotbrosjures gekyk het en steeds nie weet watter een eintlik reg is vir hul lyn nie. Dit is nie omdat die inligting nie daar buite is nie - dit is omdat die meeste spesifikasieblaaie geskryf is om elke robot te laat klink asof dit by elke werk pas. Dit werk nie so nie. In my volledige koopgids vir die palletisering van robotarms Ek het die groot prentjie gedek - wat hierdie robotte is, wat prys dryf, hoe om oor ROI te dink. Hierdie artikel is nouer en meer prakties: dit is die werklike kontrolelys wat ek met 'n kliënt deurloop voordat ons 'n spesifieke model aanbeveel.

Begin met die produk, nie die robot nie

Ek het dit in die hoofgids gesê en ek sal dit weer hier sê, want dit is die mees algemene fout wat ek sien: kopers begin deur robothandelsmerke en spesifikasies te vergelyk voordat hulle hul eie produkdata vasgespyker het. Draai daardie volgorde om. Voordat jy na 'n enkele robot kyk, skryf neer:

• Wat jy beweeg: karton, sak, boks, drom, houer of iets anders

• Gewig per eenheid

• Afmetings (lengte × breedte × hoogte)

• Hoe broos of onreëlmatig die produk is

• Jou teikenlynspoed (eenhede per minuut of uur)

Alles anders in hierdie gids bou op daardie vyf antwoorde.

Stap 1 — Bereken jou werklike loonvragvereiste

Dit is waar die meeste groottefoute gebeur, en dit is maklik om reg te stel. Jou loonvragvereiste is nie jou produkgewig nie - dit is jou produkgewig plus jou eind-van-arm gereedskapgewig, plus 'n veiligheidsmarge.

Byvoorbeeld: 'n 20 kg sak met 'n 8 kg vakuum gryper benodig ten minste 28 kg loonvrag, nie 20 kg nie. Voeg 'n redelike veiligheidsmarge by en jy kyk realisties na 'n robot wat gegradeer is vir 30 kg of meer.

Hier is hoe ons eie SZGH-B Hantering-reeks breek uit volgens loonvrag, so jy het reële getalle om van te werk in plaas van om te raai:

Een ding wat die moeite werd is om te merk: moenie grootte volgens jou gemiddelde produkgewig nie. Grootte volgens jou swaarste verwagte eenheid, insluitend enige verpakkingsvariasie oor verskaffers of seisoene. Ek het al gesien hoe klante ondermaats is omdat hul 'standaard' 20 kg-sak af en toe by 23 kg van 'n ander verskaffer af kom, en dit is genoeg om 'n robot op die rand van sy gegradeerde kapasiteit te oorlaai.

Stap 2 — Pas bereik by jou paletuitleg, nie net jou produk nie

Reik bepaal hoe ver die robot se arm van sy basis kan strek - en daardie getal bepaal jou vloeruitleg meer as byna enigiets anders. 'n Robot met ruim reikwydte kan soms twee paletposisies vanaf een vaste basis bedien, in plaas daarvan om twee aparte robotte te benodig.

Ons het presies dit gedoen vir 'n klant wat 1,1 m × 1,1 m kartonne tot 'n stapelhoogte van 1,6 m stapel: omdat ons B1850-3C-4 het 1 850 mm bereik, een robot het twee palette langs mekaar hanteer. Daardie enkele besluit het hul toerustingkoste ongeveer met die helfte verminder in vergelyking met 'n twee-robot-uitleg, sonder om die siklustyd te raak.

Voordat jy bereik finaliseer, meet (moenie skat nie) hierdie drie dinge op jou werklike vloer:

• Afstand vanaf jou invoervervoerband na jou verste paletposisie

• Of jy nou enkel-palet- of dubbelpalletdiens van een robot af benodig

• Oorhoofse klaring, veral as jou gebou laer plafonhoogte naby die lyn het

Stap 3 — Pas die robot (en gryper) by jou verpakkingstipe

Dit is waar produktipe die besluit meer dryf as wat loonvrag doen.

Kartonne en bokse is die maklikste geval. Plat, eenvormige oppervlaktes werk goed met vakuumgrypers, en as jou siklustyd dit vereis, kan 'n multi-koppie vakuumkop meer as een karton per siklus lig. Ons B1850-3C-4 en B2300-E-4 dek die meeste karton- en bokspalletiseringtake, hoofsaaklik verdeel volgens gewig en stapelhoogte.

Sakke - voer, sement, kunsmis, chemiese poeier - is die moeilikste geval, want sakke verskuif vorm mid-lig en 'n swak ontwerpte gryper skeur hulle. Toe 'n chemiese grondstofkliënt een robot nodig gehad het om 'n hele sakvoerlyn te bestuur, het ons ons gespesifiseer B2100-F-4 teen 100 kg loonvrag spesifiek vir hierdie soort werk. As jy sakke palletiseer, moenie net vra 'wat is die loonvrag' nie – vra jou verskaffer om jou deur die grypontwerp te lei vir spesifiek onreëlmatige vragte met sagte kant.

Dromme, blokke en ander rigiede superswaar vragte benodig ernstige loonvrag-kopruimte. Ons B3100-G-4 teen 165 kg loonvrag het gekom uit 'n werklike versoek van 'n aluminium-gietwerkwinkel wat warm, swaar blokke moes aflaai sonder om 'n werker langs daardie risiko elke skof te plaas - die soort werk waar outomatisering nie so veel as agterstallig is nie.

Stap 4 — Besluit of jy werklik ses asse benodig

Byna alle eenvoudige palletering - plat palet, herhalende stapelpatroon - benodig net vier asse. Dit is hoekom elke model in ons Hantering-reeks, van die G1000-B-4 tot by die B3100-G-4 , is vier-as: eenvoudiger meganika, vinniger programmering, laer langtermyn onderhoudskoste.

Ses-as verdien slegs sy hoër prys wanneer jy komplekse polsoriëntasie benodig - pluk produk teen vreemde hoeke, kombineer palletering met sortering of inspeksie, of hantering van produk wat nie in 'n konsekwente oriëntasie aan die robot aangebied word nie. As 'n kwotasie 'n ses-as-robot vir 'n plat-palletwerk insluit, vra hoekom. Soms is daar 'n werklike rede. Dikwels is daar nie.

Stap 5 — Kontroleer jou lynspoed teen die robot se werklike siklustyd

Lynspoedversoenbaarheid word meer oor die hoof gesien as wat dit moet. ’n Robot wat die regte grootte vir loonvrag en reikwydte het, kan steeds die verkeerde keuse wees as dit nie tred hou met jou stroomop vervoerband nie. Vra jou verskaffer vir siklustyd by jou werklike produkgewig en kiesafstand - nie die vinnigste teoretiese nommer op die spesifikasieblad nie, wat gewoonlik gemeet word teen minimum loonvrag en kortste reisafstand.

As jou huidige of geprojekteerde lynspoed werklik op die rand is van wat 'n enkele robot kan onderhou, is dit 'n uitleggesprek, nie net 'n robotgesprek nie - jy sal dalk 'n tweede eenheid of 'n ander invoerontwerp nodig hê eerder as 'n vinniger robot alleen.

Stap 6 — Bevestig veiligheids- en voldoeningsvereistes vooraf

As jy in Europa of enige mark met streng veiligheidsvereistes verkoop, bevestig CE-voldoening, veiligheidsheinings, ligte gordyne en ineengeslote hekke voordat jy 'n model finaliseer - nie daarna nie. Ons publiseer ons sertifisering en patente openlik om presies hierdie rede: dit moet iets wees wat jy kan verifieer, nie iets wat jy uit 'n verkoopsgesprek aanneem nie.

'n Eenvoudige seleksieraamwerk wat jy vandag kan gebruik

Plaas hierdie ses antwoorde langs mekaar en die meeste van die raaiwerk verdwyn:

1. Swaarste eenheidsgewig + grypgewig = jou minimum loonvragvereiste

2. Verste paletafstand vanaf invoer = jou minimum reikwydtevereiste

3. Produktipe (karton, sak, drom) = jou grijperontwerpvereiste

4. Oriëntasiekonsekwentheid = vier-as vs. ses-as

5. Vereiste eenhede per minuut/uur = jou siklustydvereiste

6. Teikenmarknakomingsreëls = jou veiligheidspakketvereiste

As jy vir ons daardie ses antwoorde stuur, sal ons jou vertel watter model in ons hantering en palletisering van robotarmreeks pas eintlik - en as nie een van hulle dit doen nie, sal ek dit eerder sê as om 'n uitverkoping te dwing.

Versoek 'n Gepasmaakte Palletizing Robot Arm-aanbeveling - stuur jou produkgewig, grootte en lynspoed en ons ingenieurspan sal binne 24 uur reageer.

Fannie Chen is uitvoerende hoof van Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), wat in 2013 in Shenzhen, China, gestig is. SZGH se robotte en CNC-stelsels word in 126 lande gebruik. Produkspesifikasies waarna in hierdie artikel verwys word, is afkomstig van SZGH se gepubliseerde SZGH-B Hanteringsreeks tegniese dokumentasie.