วิธีเลือกแขนหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทที่เหมาะสมสำหรับโรงงานของคุณ

ทุกสัปดาห์ ฉันจะพูดคุยกับเจ้าของโรงงานอย่างน้อยหนึ่งรายที่ได้ดูโบรชัวร์หุ่นยนต์สามหรือสี่ฉบับแล้ว แต่ยังไม่รู้ว่าโบรชัวร์ใดที่เหมาะกับสายงานของพวกเขาจริงๆ ไม่ใช่เพราะไม่มีข้อมูล แต่เป็นเพราะแผ่นข้อมูลจำเพาะส่วนใหญ่เขียนขึ้นเพื่อให้หุ่นยนต์ทุกตัวมีเสียงที่เหมาะกับทุกงาน มันไม่ทำงานอย่างนั้น ในตัวฉัน คู่มือการซื้อแขนหุ่นยนต์บนพาเลทฉบับสมบูรณ์ ฉันพูดถึงภาพรวมแล้ว หุ่นยนต์เหล่านี้คืออะไร อะไรขับเคลื่อนราคา วิธีคิดเกี่ยวกับ ROI บทความนี้มีเนื้อหาแคบลงและใช้งานได้จริงมากกว่า: เป็นรายการตรวจสอบจริงที่ฉันพูดคุยกับลูกค้าก่อนที่เราจะแนะนำรุ่นใดรุ่นหนึ่ง

เริ่มจากผลิตภัณฑ์ ไม่ใช่หุ่นยนต์

ฉันพูดสิ่งนี้ไปแล้วในคำแนะนำหลัก และฉันจะพูดอีกครั้งที่นี่เพราะเป็นข้อผิดพลาดที่พบบ่อยที่สุดที่ฉันเห็น: ผู้ซื้อเริ่มต้นด้วยการเปรียบเทียบแบรนด์หุ่นยนต์และข้อมูลจำเพาะก่อนที่จะรวบรวมข้อมูลผลิตภัณฑ์ของตนเอง พลิกคำสั่งนั้น ก่อนที่คุณจะดูหุ่นยนต์ตัวเดียว ให้จดไว้:

• สิ่งที่คุณกำลังขนย้าย: กล่องกระดาษ กระเป๋า กล่อง กลอง กล่อง หรืออย่างอื่น

• น้ำหนักต่อหน่วย

• ขนาด (ยาว × กว้าง × สูง)

• สินค้ามีความเปราะบางหรือผิดปกติเพียงใด

• ความเร็วสายเป้าหมายของคุณ (หน่วยต่อนาทีหรือชั่วโมง)

ทุกสิ่งทุกอย่างในคู่มือนี้สร้างขึ้นจากคำตอบทั้งห้าข้อนี้

ขั้นตอนที่ 1 — คำนวณข้อกำหนดเพย์โหลดจริงของคุณ

นี่คือจุดที่ข้อผิดพลาดเกี่ยวกับขนาดส่วนใหญ่เกิดขึ้น และสามารถแก้ไขได้ง่าย ข้อกำหนดด้านน้ำหนักบรรทุกไม่ใช่น้ำหนักผลิตภัณฑ์ แต่เป็นน้ำหนักผลิตภัณฑ์ บวกกับ น้ำหนักเครื่องมือที่ปลายแขนกล บวกด้วยส่วนเผื่อด้านความปลอดภัย

ตัวอย่างเช่น: ถุงขนาด 20 กก. ที่มีมือจับสุญญากาศขนาด 8 กก. ต้องการน้ำหนักบรรทุกอย่างน้อย 28 กก. ไม่ใช่ 20 กก. เพิ่มระยะขอบด้านความปลอดภัยที่สมเหตุสมผล และคุณกำลังดูหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนัก 30 กก. ขึ้นไปตามความเป็นจริง

นี่คือวิธีการของเราเอง SZGH-B Handling Series แบ่งตามเพย์โหลด ดังนั้นคุณจึงมีตัวเลขจริงให้ดำเนินการแทนการเดา:

สิ่งหนึ่งที่ควรค่าแก่การรายงาน: อย่าปรับขนาดให้เท่ากับน้ำหนักผลิตภัณฑ์โดยเฉลี่ย ปรับขนาดให้เหมาะกับหน่วยที่หนักที่สุดที่คุณคาดหวัง รวมถึงรูปแบบบรรจุภัณฑ์สำหรับซัพพลายเออร์หรือฤดูกาลต่างๆ ฉันเคยเห็นลูกค้าลดขนาดลงเนื่องจากถุง 'มาตรฐาน' ของพวกเขาที่มีน้ำหนัก 20 กก. บางครั้งก็มาถึงด้วยน้ำหนัก 23 กก. จากซัพพลายเออร์รายอื่น และนั่นก็เพียงพอแล้วที่จะทำให้หุ่นยนต์มีน้ำหนักเกินพิกัดที่พิกัดความจุที่กำหนด

ขั้นตอนที่ 2 — จับคู่การเข้าถึงกับเค้าโครงพาเลทของคุณ ไม่ใช่แค่ผลิตภัณฑ์ของคุณ

ระยะเอื้อมจะกำหนดว่าแขนของหุ่นยนต์จะยื่นออกจากฐานได้ไกลแค่ไหน และจำนวนดังกล่าวจะกำหนดเค้าโครงพื้นของคุณมากกว่าสิ่งอื่นใด หุ่นยนต์ที่มีระยะเอื้อมกว้างสามารถให้บริการตำแหน่งพาเลทสองตำแหน่งจากฐานคงที่เดียว แทนที่จะต้องใช้หุ่นยนต์สองตัวแยกกัน

เราทำสิ่งนี้จริงๆ สำหรับลูกค้าที่ซ้อนกล่องขนาด 1.1 ม. × 1.1 ม. จนถึงปึกสูง 1.6 ม.: เพราะว่าเรา B1850-3C-4 มีระยะยืดถึง 1,850 มม. หุ่นยนต์ตัวหนึ่งจัดการพาเลทสองพาเลทเคียงข้างกัน การตัดสินใจเพียงครั้งเดียวนั้นสามารถลดต้นทุนอุปกรณ์ได้ประมาณครึ่งหนึ่งเมื่อเทียบกับรูปแบบหุ่นยนต์สองตัว โดยไม่ต้องคำนึงถึงรอบเวลา

ก่อนที่คุณจะสรุปการเข้าถึง ให้วัด (อย่าประมาณ) สามสิ่งนี้บนพื้นจริงของคุณ:

• ระยะห่างจากสายพานลำเลียงป้อนของคุณไปยังตำแหน่งพาเลทที่ไกลที่สุด

• ไม่ว่าคุณจะต้องการบริการแบบพาเลทเดียวหรือแบบพาเลทคู่จากหุ่นยนต์ตัวเดียว

• ระยะห่างเหนือศีรษะ โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากอาคารของคุณมีความสูงเพดานต่ำกว่าใกล้กับเส้น

ขั้นตอนที่ 3 — จับคู่หุ่นยนต์ (และมือจับ) กับประเภทบรรจุภัณฑ์ของคุณ

นี่คือจุดที่ประเภทผลิตภัณฑ์ขับเคลื่อนการตัดสินใจมากกว่าเพย์โหลด

กล่องและกล่อง เป็นกรณีที่ง่ายที่สุด พื้นผิวที่เรียบและสม่ำเสมอนั้นทำงานได้ดีกับมือจับสุญญากาศ และหากเวลาในวงจรของคุณต้องการ หัวสุญญากาศแบบหลายถ้วยก็สามารถยกกล่องได้มากกว่าหนึ่งกล่องต่อรอบ ของเรา B1850-3C-4 และ B2300-E-4 ครอบคลุมงานวางบนกล่องและกล่องส่วนใหญ่ โดยแบ่งตามน้ำหนักและความสูงของปึกเป็นหลัก

ถุงต่างๆ เช่น อาหารสัตว์ ซีเมนต์ ปุ๋ย ผงเคมี เป็นกรณีที่ยากที่สุด เนื่องจากถุงเปลี่ยนรูปร่างระหว่างการยก และผู้จับที่ออกแบบมาไม่ดีก็ฉีกออก เมื่อลูกค้าวัตถุดิบเคมีต้องการหุ่นยนต์หนึ่งตัวเพื่อเดินสายป้อนถุงทั้งหมด เราก็กำหนดเงื่อนไขของเรา B2100-F-4 ที่น้ำหนักบรรทุก 100 กก. สำหรับงานประเภทนี้โดยเฉพาะ หากคุณกำลังจัดวางถุงบนพาเลท อย่าถามเพียง 'น้ำหนักบรรทุกเป็นเท่าใด' ขอให้ซัพพลายเออร์ของคุณแนะนำการออกแบบมือจับสำหรับการโหลดแบบด้านอ่อนที่ไม่ปกติโดยเฉพาะ

ดรัม แท่งโลหะ และสิ่งของที่มีน้ำหนักมากเป็นพิเศษและแข็งอื่นๆ จำเป็นต้องมีพื้นที่ว่างบนน้ำหนักบรรทุกที่มาก ของเรา B3100-G-4 น้ำหนักบรรทุก 165 กก. มาจากคำขอจริงจากร้านหล่อแท่งอะลูมิเนียมที่ต้องการขนแท่งโลหะที่ร้อนและหนัก โดยไม่ต้องให้คนงานอยู่ติดกับความเสี่ยงนั้นในทุกกะงาน ซึ่งเป็นงานประเภทที่ระบบอัตโนมัติไม่ใช่ทางเลือกที่เกินกำหนด

ขั้นตอนที่ 4 — ตัดสินใจว่าคุณต้องการแกนหกแกนจริงๆ หรือไม่

การจัดวางบนพาเลทแบบตรงไปตรงมาเกือบทั้งหมด — พาเลทแบน รูปแบบการเรียงซ้อน — ต้องการเพียงสี่แกนเท่านั้น นั่นคือเหตุผลว่าทำไมรถทุกรุ่นใน Handling Series ของเรา ตั้งแต่ G1000-B-4 ขึ้นไป B3100-G-4 มีสี่แกน: กลไกที่เรียบง่ายกว่า, การตั้งโปรแกรมที่เร็วกว่า, ค่าบำรุงรักษาระยะยาวที่ต่ำกว่า

หกแกนจะได้ราคาที่สูงกว่าเมื่อคุณต้องการการวางแนวข้อมือที่ซับซ้อนเท่านั้น — การหยิบผลิตภัณฑ์ที่มุมแปลก ๆ การรวมการวางบนพาเลทกับการเรียงลำดับหรือการตรวจสอบ หรือการขนถ่ายผลิตภัณฑ์ที่ไม่ได้แสดงต่อหุ่นยนต์ในการวางแนวที่สอดคล้องกัน หากใบเสนอราคารวมหุ่นยนต์หกแกนสำหรับงานพาเลทเรียบ ให้ถามว่าทำไม บางครั้งก็มีเหตุผลที่แท้จริง มักไม่มี.

ขั้นตอนที่ 5 — ตรวจสอบความเร็วสายของคุณเทียบกับเวลารอบจริงของหุ่นยนต์

ความเข้ากันได้ของความเร็วของสายถูกมองข้ามมากกว่าที่ควรจะเป็น หุ่นยนต์ที่มีขนาดถูกต้องสำหรับน้ำหนักบรรทุกและระยะเอื้อมยังคงเป็นตัวเลือกที่ผิด หากไม่สามารถก้าวตามสายพานลำเลียงต้นน้ำของคุณได้ สอบถามรอบเวลาจากซัพพลายเออร์ของคุณตามน้ำหนักผลิตภัณฑ์จริงและระยะทางในการหยิบสินค้า ไม่ใช่ตัวเลขทางทฤษฎีที่เร็วที่สุดในเอกสารข้อมูลจำเพาะ ซึ่งโดยปกติจะวัดที่น้ำหนักบรรทุกขั้นต่ำและระยะการเดินทางที่สั้นที่สุด

หากความเร็วของสายปัจจุบันหรือที่คาดการณ์ไว้ของคุณอยู่ที่ขอบของสิ่งที่หุ่นยนต์ตัวเดียวสามารถรักษาได้อย่างแท้จริง นั่นคือเค้าโครงการสนทนา ไม่ใช่แค่การสนทนาของหุ่นยนต์ — คุณอาจต้องใช้ยูนิตที่สองหรือการออกแบบการป้อนเข้าที่แตกต่างกัน แทนที่จะใช้หุ่นยนต์ที่เร็วกว่าเพียงอย่างเดียว

ขั้นตอนที่ 6 — ยืนยันข้อกำหนดด้านความปลอดภัยและการปฏิบัติตามข้อกำหนดล่วงหน้า

หากคุณขายสินค้าในยุโรปหรือตลาดใดๆ ที่มีข้อกำหนดด้านความปลอดภัยที่เข้มงวด โปรดยืนยันการปฏิบัติตามข้อกำหนด CE, รั้วนิรภัย, ม่านกันแสง และประตูที่เชื่อมต่อกันก่อนที่คุณจะสรุปโมเดล — ไม่ใช่หลังจากนั้น เราเผยแพร่ของเรา การรับรองและสิทธิบัตร อย่างเปิดเผยด้วยเหตุผลนี้: ควรเป็นสิ่งที่คุณสามารถตรวจสอบได้ ไม่ใช่สิ่งที่คุณเชื่อถือจากการสนทนาด้านการขาย

กรอบการเลือกง่ายๆ ที่คุณสามารถใช้ได้ในปัจจุบัน

ใส่คำตอบทั้งหกข้อนี้เคียงข้างกัน และการคาดเดาส่วนใหญ่จะหายไป:

1. น้ำหนักต่อหน่วยที่หนักที่สุด + น้ำหนักของมือจับ = ข้อกำหนดน้ำหนักบรรทุกขั้นต่ำของคุณ

2. ระยะห่างจากพาเลทที่ไกลที่สุดจากการป้อนเข้า = ข้อกำหนดในการเข้าถึงขั้นต่ำของคุณ

3. ประเภทผลิตภัณฑ์ (กล่อง ถุง ดรัม) = ข้อกำหนดการออกแบบอุปกรณ์จับยึดของคุณ

4. ความสอดคล้องของการวางแนว = สี่แกนกับหกแกน

5. หน่วยที่ต้องการต่อนาที/ชั่วโมง = ข้อกำหนดรอบเวลาของคุณ

6. กฎการปฏิบัติตามข้อกำหนดของตลาดเป้าหมาย = ข้อกำหนดแพ็คเกจความปลอดภัยของคุณ

หากคุณส่งคำตอบทั้งหกข้อมาให้เรา เราจะบอกคุณว่ารุ่นใดในตัวเรา กลุ่มผลิตภัณฑ์แขนหุ่นยนต์การจัดการและจัดวางบนพาเลท เหมาะสมอย่างยิ่ง — และหากไม่มีสิ่งใดที่เข้ากัน ฉันอยากจะพูดแบบนั้นมากกว่าบังคับขาย

ขอคำแนะนำแขนหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทแบบกำหนดเอง — ส่งน้ำหนัก ขนาด และความเร็วของสายการผลิตผลิตภัณฑ์ของคุณ แล้วทีมวิศวกรของเราจะตอบกลับภายใน 24 ชั่วโมง

Fannie Chen เป็นซีอีโอของ Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) ซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 2013 ในเมืองเซินเจิ้น ประเทศจีน หุ่นยนต์และระบบ CNC ของ SZGH มีการใช้งานใน 126 ประเทศ ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์ที่อ้างอิงในบทความนี้ดึงมาจากเอกสารทางเทคนิค SZGH-B Handling Series ที่เผยแพร่ของ SZGH