Hur man väljer rätt palleteringsrobotarm för din fabrik

Varje vecka pratar jag med minst en fabriksägare som redan har tittat på tre eller fyra robotbroschyrer och fortfarande inte vet vilken som faktiskt är rätt för deras linje. Det beror inte på att informationen inte finns där ute – det beror på att de flesta specifikationer är skrivna för att få varje robot att låta som att den passar alla jobb. Det fungerar inte så. I min komplett köpguide till palletering av robotarmar Jag täckte den stora bilden — vad dessa robotar är, vad driver priset, hur man tänker kring avkastning på investeringen. Den här artikeln är smalare och mer praktisk: det är själva checklistan jag går igenom med en kund innan vi rekommenderar en specifik modell.

Börja med produkten, inte roboten

Jag sa detta i huvudguiden och jag säger det igen här eftersom det är det vanligaste misstaget jag ser: köpare börjar med att jämföra robotmärken och specifikationer innan de har spikat sin egen produktdata. Vänd den ordningen. Innan du tittar på en enskild robot, skriv ner:

• Vad du flyttar: kartong, väska, låda, trumma, fodral eller något annat

• Vikt per enhet

• Mått (längd × bredd × höjd)

• Hur ömtålig eller oregelbunden produkten är

• Din mållinjehastighet (enheter per minut eller timme)

Allt annat i den här guiden bygger på dessa fem svar.

Steg 1 — Beräkna ditt verkliga nyttolastbehov

Det är här de flesta storleksfel inträffar, och det är lätt att fixa. Ditt nyttolastkrav är inte din produktvikt – det är din produktvikt plus din axelände, plus en säkerhetsmarginal.

Till exempel: en 20 kg väska med en 8 kg vakuumgripare behöver minst 28 kg nyttolast, inte 20 kg. Lägg till en rimlig säkerhetsmarginal så ser du realistiskt sett på en robot som är klassad för 30 kg eller mer.

Här är hur vår egen SZGH-B Handling Series bryter ut efter nyttolast, så du har reella siffror att arbeta utifrån istället för att gissa:

En sak som är värd att markera: storleksanpassa inte din genomsnittliga produktvikt. Storlek till din tyngsta förväntade enhet, inklusive eventuella förpackningsvariationer mellan leverantörer eller säsonger. Jag har sett kunder som är underdimensionerade eftersom deras 'standard' 20 kg väska ibland kommer fram till 23 kg från en annan leverantör, och det räcker för att överbelasta en robot vid kanten av dess nominella kapacitet.

Steg 2 — Matcha räckvidden till din palllayout, inte bara din produkt

Räckvidden avgör hur långt robotens arm kan sträcka sig från basen - och den siffran avgör din golvlayout mer än nästan något annat. En robot med generös räckvidd kan ibland betjäna två pallplatser från en fast bas, istället för att behöva två separata robotar.

Vi gjorde exakt detta för en kund som staplade 1,1 m × 1,1 m kartonger till en stapelhöjd på 1,6 m: eftersom vår B1850-3C-4 har 1 850 mm räckvidd, en robot hanterade två pallar sida vid sida. Det enda beslutet sänkte deras utrustningskostnad med ungefär hälften jämfört med en layout med två robotar, utan att beröra cykeltiden.

Innan du slutför räckvidden, mät (uppskatta inte) dessa tre saker på ditt faktiska golv:

• Avstånd från din inmatningstransportör till din längsta pallposition

• Oavsett om du behöver service med en eller två pallar från en robot

• Frigång över huvudet, speciellt om din byggnad har lägre takhöjd nära linjen

Steg 3 — Matcha roboten (och griparen) till din förpackningstyp

Det är här produkttyp driver beslutet mer än vad nyttolast gör.

Kartonger och lådor är det enklaste fallet. Platta, enhetliga ytor fungerar bra med vakuumgripare, och om din cykeltid kräver det kan ett vakuumhuvud med flera koppar lyfta mer än en kartong per cykel. Vår B1850-3C-4 och B2300-E-4 täcker de flesta kartong- och lådpalleteringsjobb, uppdelade främst efter vikt och stapelhöjd.

Påsar - foder, cement, gödningsmedel, kemiskt pulver - är det svåraste fallet, eftersom påsar ändrar form i mitten av lyftet och en dåligt utformad gripare sliter sönder dem. När en kemisk råvarukund behövde en robot för att driva en hel påsmatningslinje specificerade vi vår B2100-F-4 med 100 kg nyttolast speciellt för denna typ av jobb. Om du pallar påsar, fråga inte bara 'vad är nyttolasten' – be din leverantör att leda dig genom gripardesignen för oregelbundna, mjuka laster specifikt.

Trummor, göt och andra styva supertunga laster kräver ett rejält utrymme för nyttolasten. Vår B3100-G-4 med en nyttolast på 165 kg kom från en verklig förfrågan från en gjuteri av aluminiumgöt som behövde lossa heta, tunga göt utan att lägga en arbetare bredvid risken varje skift - den typen av jobb där automatisering inte är valfritt så mycket som försenat.

Steg 4 — Bestäm om du faktiskt behöver sex axlar

Nästan all enkel palletering - platt pall, repeterande stapelmönster - behöver bara fyra axlar. Det är därför varje modell i vår Handling-serie, från G1000-B-4 upp till B3100-G-4 , är fyraxlig: enklare mekanik, snabbare programmering, lägre långsiktig underhållskostnad.

Six-axis tjänar bara sitt högre pris när du behöver komplex handledsorientering — plocka produkt i udda vinklar, kombinera palletering med sortering eller inspektion, eller hantera produkt som inte presenteras för roboten i en konsekvent orientering. Om en offert inkluderar en sexaxlig robot för ett jobb med platt pall, fråga varför. Ibland finns det en riktig anledning. Ofta finns det inte.

Steg 5 — Kontrollera din linjehastighet mot robotens verkliga cykeltid

Linjehastighetskompatibilitet förbises mer än den borde. En robot som är rätt dimensionerad för nyttolast och räckvidd kan fortfarande vara fel val om den inte kan hålla jämna steg med din uppströmstransportör. Fråga din leverantör om cykeltid vid din faktiska produktvikt och plocksträcka – inte det snabbaste teoretiska siffran på specifikationsbladet, som vanligtvis mäts vid minsta nyttolast och kortaste resväg.

Om din nuvarande eller projicerade linjehastighet verkligen ligger i gränsen till vad en enskild robot kan uthärda, är det en layoutkonversation, inte bara en robotkonversation - du kan behöva en andra enhet eller en annan inmatningsdesign snarare än en snabbare robot ensam.

Steg 6 — Bekräfta säkerhets- och efterlevnadskrav i förväg

Om du säljer till Europa eller någon marknad med strikta säkerhetskrav, bekräfta CE-överensstämmelse, säkerhetsstängsel, ljusridåer och förreglade grindar innan du färdigställer en modell – inte efter. Vi publicerar vår certifieringar och patent öppet av just denna anledning: det ska vara något du kan verifiera, inte något du tar på dig från ett försäljningssamtal.

Ett enkelt urvalsramverk du kan använda idag

Lägg dessa sex svar sida vid sida och det mesta av gissningarna försvinner:

1. Den tyngsta enhetsvikten + gripdonets vikt = ditt minimikrav för nyttolast

2. Längsta pallavstånd från inmatning = ditt krav på minsta räckvidd

3. Produkttyp (kartong, påse, trumma) = kravet på ditt greppdesign

4. Orienteringskonsistens = fyra axlar vs. sex axlar

5. Nödvändiga enheter per minut/timme = ditt cykeltidskrav

6. Regler för efterlevnad av målmarknaden = kravet på ditt säkerhetspaket

Om du skickar oss dessa sex svar berättar vi vilken modell i vår hantering och palletering av robotarmar passar faktiskt — och om ingen av dem gör det, skulle jag hellre säga det än att tvångsinpassa en rea.

Begär en rekommendation för anpassad palleterande robotarm – skicka din produktvikt, storlek och linjehastighet så kommer vårt ingenjörsteam att svara inom 24 timmar.

Fannie Chen är VD för Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), som grundades 2013 i Shenzhen, Kina. SZGH:s robotar och CNC-system används i 126 länder. Produktspecifikationerna som hänvisas till i den här artikeln är hämtade från SZGHs publicerade SZGH-B Handling Series tekniska dokumentation.