Cara Memilih Lengan Robot Palletizing yang Tepat untuk Kilang Anda

Setiap minggu saya bercakap dengan sekurang-kurangnya seorang pemilik kilang yang sudah melihat tiga atau empat brosur robot dan masih tidak tahu yang mana satu sebenarnya sesuai untuk barisan mereka. Itu bukan kerana maklumat itu tidak ada — ini kerana kebanyakan helaian spesifikasi ditulis untuk menjadikan setiap robot berbunyi seperti ia sesuai dengan setiap kerja. Ia tidak berfungsi seperti itu. dalam saya panduan membeli lengkap untuk memaletkan lengan robot Saya merangkumi gambaran besar — ​​apakah robot ini, apa yang mendorong harga, cara berfikir tentang ROI. Artikel ini lebih sempit dan lebih praktikal: ia adalah senarai semak sebenar yang saya lalui dengan pelanggan sebelum kami mengesyorkan model tertentu.

Mulakan dengan produk, bukan robot

Saya mengatakan ini dalam panduan utama dan saya akan menyatakannya sekali lagi di sini kerana ini adalah kesilapan yang paling biasa yang saya lihat: pembeli bermula dengan membandingkan jenama dan spesifikasi robot sebelum mereka menyelesaikan data produk mereka sendiri. Balikkan pesanan itu. Sebelum anda melihat robot tunggal, tuliskan:

• Perkara yang anda alihkan: kadbod, beg, kotak, dram, kotak atau sesuatu yang lain

• Berat seunit

• Dimensi (panjang × lebar × tinggi)

• Betapa rapuh atau tidak teratur produk itu

• Kelajuan garis sasaran anda (unit seminit atau jam)

Segala-galanya dalam panduan ini dibina berdasarkan lima jawapan tersebut.

Langkah 1 — Kira keperluan muatan sebenar anda

Di sinilah kebanyakan kesilapan saiz berlaku, dan ia mudah untuk diperbaiki. Keperluan muatan anda bukan berat produk anda — ia ialah berat produk anda serta berat perkakas hujung lengan anda, serta margin keselamatan.

Contohnya: beg 20kg dengan pencengkam vakum 8kg memerlukan sekurang-kurangnya 28kg muatan, bukan 20kg. Tambahkan margin keselamatan yang munasabah dan anda secara realistik melihat robot yang dinilai untuk 30kg atau lebih.

Begini cara kami sendiri Siri Pengendalian SZGH-B terpecah mengikut muatan, jadi anda mempunyai nombor nyata untuk digunakan dan bukannya meneka:

Satu perkara yang patut dibenderakan: jangan saiz pada purata berat produk anda. Saiz kepada unit yang anda jangkakan paling berat, termasuk sebarang variasi pembungkusan merentas pembekal atau musim. Saya telah melihat pelanggan bersaiz kecil kerana beg 20kg 'standard' mereka kadang-kadang tiba pada 23kg daripada pembekal lain, dan itu sudah cukup untuk membebankan robot pada kelebihan kapasiti yang dinilainya.

Langkah 2 — Padankan jangkauan dengan reka letak palet anda, bukan hanya produk anda

Jangkauan menentukan sejauh mana lengan robot boleh dilanjutkan dari pangkalannya — dan nombor itu menentukan susun atur lantai anda lebih daripada hampir semua perkara lain. Robot dengan jangkauan yang luas kadangkala boleh melayani dua kedudukan palet dari satu pangkalan tetap, dan bukannya memerlukan dua robot berasingan.

Kami melakukan ini dengan tepat untuk pelanggan menyusun karton 1.1m × 1.1m ke ketinggian tindanan 1.6m: kerana kami B1850-3C-4 mempunyai jangkauan 1,850mm, satu robot mengendalikan dua palet bersebelahan. Keputusan tunggal itu mengurangkan kos peralatan mereka kira-kira separuh berbanding dengan susun atur dua robot, tanpa menyentuh masa kitaran.

Sebelum anda memuktamadkan jangkauan, ukur (jangan anggaran) tiga perkara ini di tingkat sebenar anda:

• Jarak dari penghantar suapan anda ke kedudukan palet paling jauh anda

• Sama ada anda memerlukan perkhidmatan palet tunggal atau dwi-pallet daripada satu robot

• Kelegaan overhed, terutamanya jika bangunan anda mempunyai ketinggian siling yang lebih rendah berhampiran garisan

Langkah 3 — Padankan robot (dan penggenggam) dengan jenis pembungkusan anda

Di sinilah jenis produk mendorong keputusan lebih daripada muatan.

Karton dan kotak adalah kes yang paling mudah. Permukaan rata dan seragam berfungsi dengan baik dengan pencengkam vakum, dan jika masa kitaran anda memerlukannya, kepala vakum berbilang cawan boleh mengangkat lebih daripada satu karton setiap kitaran. kami B1850-3C-4 dan B2300-E-4 meliputi kebanyakan kerja pallet karton dan kotak, dibahagikan terutamanya mengikut berat dan ketinggian tindanan.

Beg - suapan, simen, baja, serbuk kimia - adalah kes yang paling sukar, kerana beg bertukar bentuk pertengahan angkat dan pencengkam yang direka bentuk dengan buruk mengoyakkannya. Apabila pelanggan bahan mentah kimia memerlukan satu robot untuk menjalankan keseluruhan barisan penyusuan beg, kami menentukan kami B2100-F-4 pada muatan 100kg khusus untuk pekerjaan jenis ini. Jika anda memaletkan beg, jangan hanya bertanya 'apa muatan itu' — minta pembekal anda membimbing anda melalui reka bentuk pencengkam untuk beban yang tidak teratur dan bermuka lembut secara khusus.

Dram, jongkong dan beban super berat tegar lain memerlukan ruang kepala muatan yang serius. kami B3100-G-4 pada muatan 165kg keluar daripada permintaan sebenar daripada kedai tuangan jongkong aluminium yang perlu memunggah jongkong yang panas dan berat tanpa meletakkan pekerja di sebelah risiko itu setiap syif — jenis pekerjaan di mana automasi tidak menjadi pilihan sehingga tertunggak.

Langkah 4 — Tentukan sama ada anda benar-benar memerlukan enam paksi

Hampir semua palletizing mudah - palet rata, mengulangi corak tindanan - hanya memerlukan empat paksi. Itulah sebabnya setiap model dalam Siri Pengendalian kami, daripada G1000-B-4 sehingga ke B3100-G-4 , ialah empat paksi: mekanik lebih ringkas, pengaturcaraan lebih pantas, kos penyelenggaraan jangka panjang yang lebih rendah.

Enam paksi hanya memperoleh harga yang lebih tinggi apabila anda memerlukan orientasi pergelangan tangan yang kompleks — memilih produk pada sudut ganjil, menggabungkan palet dengan pengisihan atau pemeriksaan, atau pengendalian produk yang tidak dibentangkan kepada robot dalam orientasi yang konsisten. Jika petikan termasuk robot enam paksi untuk kerja palet rata, tanya mengapa. Kadang-kadang ada sebab sebenar. Selalunya tiada.

Langkah 5 — Semak kelajuan talian anda terhadap masa kitaran sebenar robot

Keserasian kelajuan talian akan diabaikan lebih daripada yang sepatutnya. Robot yang bersaiz betul untuk muatan dan jangkauan masih boleh menjadi pilihan yang salah jika ia tidak dapat bersaing dengan penghantar huluan anda. Tanya pembekal anda untuk masa kitaran pada berat produk sebenar anda dan pilih jarak — bukan nombor teori terpantas pada helaian spesifikasi, yang biasanya diukur pada muatan minimum dan jarak perjalanan terpendek.

Jika kelajuan talian semasa atau unjuran anda benar-benar berada pada kelebihan yang boleh dikekalkan oleh robot tunggal, itu ialah perbualan susun atur, bukan hanya perbualan robot — anda mungkin memerlukan unit kedua atau reka bentuk suapan yang berbeza dan bukannya robot yang lebih pantas sahaja.

Langkah 6 — Sahkan keperluan keselamatan dan pematuhan di hadapan

Jika anda menjual ke Eropah atau mana-mana pasaran dengan keperluan keselamatan yang ketat, sahkan pematuhan CE, pagar keselamatan, langsir cahaya dan pagar berkunci sebelum anda memuktamadkan model — bukan selepas itu. Kami menerbitkan kami pensijilan dan paten secara terbuka atas sebab ini: ia mestilah sesuatu yang anda boleh sahkan, bukan sesuatu yang anda percayai daripada perbualan jualan.

Rangka kerja pemilihan mudah yang boleh anda gunakan hari ini

Letakkan enam jawapan ini bersebelahan dan kebanyakan tekaan hilang:

1. Berat unit terberat + berat pencengkam = keperluan muatan minimum anda

2. Jarak palet paling jauh dari infeed = keperluan capaian minimum anda

3. Jenis produk (kadbod, beg, dram) = keperluan reka bentuk penggenggam anda

4. Konsistensi orientasi = empat paksi vs enam paksi

5. Unit yang diperlukan seminit/jam = keperluan kitaran-masa anda

6. Peraturan pematuhan pasaran sasaran = keperluan pakej keselamatan anda

Jika anda menghantar enam jawapan itu kepada kami, kami akan memberitahu anda model yang mana dalam kami barisan lengan robot pengendalian dan palet sebenarnya sesuai — dan jika tiada satu pun daripada mereka melakukannya, saya lebih suka mengatakannya daripada memaksa jualan.

Minta Pengesyoran Lengan Robot Pembuat Palet Tersuai — hantar berat produk anda, saiz dan kelajuan talian dan pasukan kejuruteraan kami akan bertindak balas dalam masa 24 jam.

Fannie Chen ialah Ketua Pegawai Eksekutif Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), yang ditubuhkan pada 2013 di Shenzhen, China. Robot dan sistem CNC SZGH digunakan di 126 negara. Spesifikasi produk yang dirujuk dalam artikel ini diambil daripada dokumentasi teknikal Siri Pengendalian SZGH-B SZGH yang diterbitkan.