Како одабрати праву роботску руку за палетизацију за своју фабрику

Сваке недеље разговарам са најмање једним власником фабрике који је већ погледао три или четири брошуре о роботима и још увек не зна која је заправо права за њихову линију. То није зато што информације нису тамо – већ зато што је већина спецификација написана да би сваки робот звучао као да одговара сваком послу. То не иде тако. У мом комплетан водич за куповину руку робота за палетирање Покрио сам велику слику — шта су ови роботи, шта утиче на цену, како размишљати о повраћају улагања. Овај чланак је ужи и практичнији: то је стварна контролна листа кроз коју пролазим са купцем пре него што препоручимо одређени модел.

Почните са производом, а не роботом

Ово сам рекао у главном водичу и поновићу то овде јер је то најчешћа грешка коју видим: купци почињу упоређивањем робних марки и спецификација робота пре него што закуцају сопствене податке о производу. Окрените тај редослед. Пре него што погледате једног робота, запишите:

• Шта премештате: картон, торбу, кутију, бубањ, кутију или нешто друго

• Тежина по јединици

• Димензије (дужина × ширина × висина)

• Колико је производ крхак или неправилан

• Ваша циљна брзина линије (јединице у минути или сату)

Све остало у овом водичу се заснива на тих пет одговора.

Корак 1 — Израчунајте свој стварни захтев за носивост

Овде се дешава већина грешака у одређивању величине и то је лако поправити. Ваш захтев за носивост није тежина вашег производа – то је тежина вашег производа плус тежина алата на крају руке, плус безбедносна маргина.

На пример: врећи од 20 кг са вакуумском хватаљком од 8 кг потребно је најмање 28 кг корисног терета, а не 20 кг. Додајте разумну сигурносну маргину и реално гледате на робота од 30 кг или више.

Ево како наши СЗГХ-Б Хандлинг Сериес се издваја по носивости, тако да имате стварне бројеве за рад уместо да погађате:

Једна ствар коју вреди означити: не подешавајте величину према просечној тежини производа. Величина према вашој најтежој очекиваној јединици, укључујући све варијације паковања у зависности од добављача или годишњих доба. Видео сам да су купци премали јер њихова 'стандардна' торба од 20 кг повремено стигне на 23 кг од другог добављача, а то је довољно да преоптерети робота на ивици његовог номиналног капацитета.

Корак 2 — Ускладите досег са распоредом палете, а не само са вашим производом

Досег одређује колико далеко рука робота може да се протеже од своје базе - и тај број одлучује о распореду пода више од скоро било чега другог. Робот са великодушним дометом понекад може послужити две палете са једне фиксне базе, уместо да му треба два одвојена робота.

Урадили смо управо то за купца који је слагао картоне од 1,1 м × 1,1 м до висине 1,6 м: зато што је наш Б1850-3Ц-4 има домет од 1.850 мм, један робот рукује са две палете једну поред друге. Та једина одлука смањила је трошкове њихове опреме отприлике за половину у поређењу са распоредом са два робота, без додиривања времена циклуса.

Пре него што финализирате досег, измерите (не процењујте) ове три ствари на свом стварном спрату:

• Удаљеност од вашег транспортног трака до најудаљеније позиције на палети

• Било да вам је потребна услуга са једном или две палете од једног робота

• Размак изнад главе, посебно ако ваша зграда има нижу висину плафона близу линије

Корак 3 — Ускладите робота (и хватаљку) са вашим типом паковања

Ово је место где тип производа покреће одлуку више него носивост.

Картоне и кутије су најлакши случај. Равне, уједначене површине добро функционишу са вакуумским хватаљкама, а ако то захтева време циклуса, вакумска глава са више шољица може да подигне више од једне кутије по циклусу. Наше Б1850-3Ц-4 и Б2300-Е-4 покрива већину послова палетирања картона и кутија, подељених углавном по тежини и висини наслага.

Кесе — сточна храна, цемент, ђубриво, хемијски прах — су најтежи случај, јер вреће померају облик усред подизања, а лоше дизајнирана хватаљка их цепа. Када је купцу хемијских сировина био потребан један робот да покрене целу линију за храњење врећама, ми смо одредили Б2100-Ф-4 носивости 100 кг специјално за ову врсту посла. Ако палетирате вреће, немојте само питати „који је носивост“ – замолите свог добављача да вас проведе кроз дизајн хватаљке за неправилна, мекана оптерећења посебно.

Бубњеви, инготи и други крути супер-тешки терети захтевају озбиљан простор за носивост. Наше Б3100-Г-4 носивости 165 кг произашао је из стварног захтева из радионице за ливење алуминијумских ингота која је морала да истовари вруће, тешке инготе без стављања радника поред тог ризика сваке смене — врста посла где аутоматизација није толико опциона колико касни.

Корак 4 - Одлучите да ли вам заиста треба шест секира

Скоро свако једноставно палетирање — равна палета, понављајући шаблон наслагања — захтева само четири осе. Зато је сваки модел у нашој серији за руковање, од Г1000-Б-4 до Б3100-Г-4 је четвороосни: једноставнија механика, брже програмирање, нижи дугорочни трошкови одржавања.

Сик-акис зарађује своју вишу цену само када вам је потребна сложена оријентација зглоба — сакупљање производа под необичним угловима, комбиновање палетизације са сортирањем или инспекцијом, или руковање производом који није представљен роботу у доследној оријентацији. Ако понуда укључује робота са шест оса за посао са равним палетама, питајте зашто. Понекад постоји прави разлог. Често нема.

Корак 5 — Проверите брзину линије у односу на реално време циклуса робота

Компатибилност брзине линије се занемарује више него што би требало. Робот који је одговарајуће величине за носивост и домет и даље може бити погрешан избор ако не може да иде у корак са вашим узводним транспортером. Питајте свог добављача за време циклуса на основу ваше стварне тежине производа и изаберите растојање — а не најбржи теоретски број на листи спецификација, који се обично мери при минималној носивости и најкраћој удаљености путовања.

Ако је ваша тренутна или пројектована брзина линије заиста на ивици онога што један робот може да издржи, то је разговор о распореду, а не само разговор робота — можда ће вам требати друга јединица или другачији дизајн увлачења, а не само бржи робот.

Корак 6 — Унапред потврдите захтеве за безбедност и усклађеност

Ако продајете у Европи или на било ком тржишту са строгим безбедносним захтевима, потврдите ЦЕ усаглашеност, сигурносне ограде, светлосне завесе и закључане капије пре него што финализујете модел — не после. Објављујемо наше сертификате и патенте отворено управо из овог разлога: то би требало да буде нешто што можете да проверите, а не нешто у шта верујете из разговора о продаји.

Једноставан оквир за избор који можете користити данас

Ставите ових шест одговора један поред другог и већина нагађања нестаје:

1. Највећа тежина јединице + тежина хватаљке = ваш минимални захтев за носивост

2. Најдаља удаљеност палете од улаза = ваш минимални захтев за досегом

3. Тип производа (картон, торба, бубањ) = ваш захтев за дизајном хватаљке

4. Конзистентност оријентације = четири осе наспрам шест оса

5. Потребне јединице по минуту/сат = ваш захтев за време циклуса

6. Правила усклађености са циљним тржиштем = ваш захтев за безбедносни пакет

Ако нам пошаљете тих шест одговора, рећи ћемо вам који модел у нашем Линија роботских руку за руковање и палетирање заправо одговара — и ако ниједна од њих не одговара, радије бих то рекао него да присилим продају.

Затражите прилагођену препоруку роботске руке за палетирање — пошаљите тежину, величину и брзину вашег производа и наш инжењерски тим ће одговорити у року од 24 сата.

Фанние Цхен је извршни директор компаније Схензхен Гуанхонг Аутоматион Цо., Лтд. (СЗГХ), основане 2013. године у Шенжену, Кина. СЗГХ-ови роботи и ЦНЦ системи су у употреби у 126 земаља. Спецификације производа које се помињу у овом чланку су извучене из СЗГХ-ове објављене техничке документације СЗГХ-Б серије за руковање.