Jak vybrat správné rameno paletizačního robota pro vaši továrnu

Každý týden mluvím alespoň s jedním majitelem továrny, který si už prohlédl tři nebo čtyři brožury o robotech a stále neví, která je vlastně ta pravá pro jeho řadu. Není to proto, že by tam informace nebyly – je to proto, že většina technických listů je napsána tak, aby každý robot zněl, jako by se hodil pro každou práci. Takhle to nefunguje. V mém kompletní průvodce nákupem paletizačních robotických ramen Pokryl jsem celkový obrázek – co tito roboti jsou, co určuje cenu, jak přemýšlet o návratnosti investic. Tento článek je užší a praktičtější: je to skutečný kontrolní seznam, který procházím se zákazníkem, než mu doporučíme konkrétní model.

Začněte produktem, ne robotem

Řekl jsem to v hlavní příručce a zopakuji to zde, protože je to nejběžnější chyba, kterou vidím: kupující začínají porovnáním značek a specifikací robotů, než naleznou svá vlastní produktová data. Obrať ten příkaz. Než se podíváte na jednoho robota, zapište si:

• Co přesouváte: karton, tašku, krabici, buben, pouzdro nebo něco jiného

• Hmotnost na jednotku

• Rozměry (délka × šířka × výška)

• Jak je produkt křehký nebo nepravidelný

• Vaše cílová rychlost linky (jednotky za minutu nebo hodinu)

Vše ostatní v této příručce je založeno na těchto pěti odpovědích.

Krok 1 — Vypočítejte si skutečný požadavek na užitečné zatížení

Zde dochází k většině chyb ve velikosti a je snadné je opravit. Vaším požadavkem na užitečné zatížení není hmotnost vašeho produktu – je to hmotnost vašeho produktu plus vaše hmotnost nástroje na konci ramene plus bezpečnostní rezerva.

Například: 20kg pytel s 8kg vakuovým chapadlem potřebuje minimálně 28kg užitečného zatížení, ne 20kg. Přidejte přiměřenou bezpečnostní rezervu a realisticky se díváte na robota o hmotnosti 30 kg nebo více.

Zde je návod, jak naše vlastní Řada SZGH-B Handling Series se rozkládá podle užitečného zatížení, takže místo hádání máte k dispozici reálná čísla:

Jedna věc, kterou stojí za to označit: neřiďte se podle průměrné hmotnosti produktu. Velikost podle vaší nejtěžší očekávané jednotky, včetně jakýchkoli variací balení u různých dodavatelů nebo ročních období. Viděl jsem zákazníky poddimenzované, protože jejich 'standardní' 20kg pytel občas dorazí po 23kg od jiného dodavatele, a to stačí k přetížení robota na hranici jeho jmenovité kapacity.

Krok 2 — Přizpůsobte dosah rozložení vaší palety, nejen vašemu produktu

Dosah určuje, jak daleko může rameno robota sahat od jeho základny – a toto číslo rozhoduje o rozložení podlahy více než téměř cokoli jiného. Robot s velkým dosahem může někdy obsluhovat dvě paletové pozice z jedné pevné základny, místo aby potřeboval dva samostatné roboty.

Přesně to jsme udělali pro zákazníka, který stohoval kartony 1,1 m × 1,1 m do výšky stohu 1,6 m: protože naše B1850-3C-4 má dosah 1 850 mm, jeden robot manipuloval se dvěma paletami vedle sebe. Toto jediné rozhodnutí snížilo náklady na jejich vybavení zhruba na polovinu ve srovnání s uspořádáním dvou robotů, aniž by se dotklo doby cyklu.

Než dokončíte zásah, změřte (neodhadujte) tyto tři věci na skutečném minimu:

• Vzdálenost od vašeho podávacího dopravníku k vaší nejvzdálenější pozici palety

• Ať už potřebujete jednopaletový nebo dvoupaletový servis od jednoho robota

• Světlá výška nad hlavou, zejména pokud má vaše budova nižší strop v blízkosti linky

Krok 3 — Přizpůsobte robota (a chapadlo) vašemu typu balení

To je místo, kde typ produktu řídí rozhodování více než užitečné zatížení.

Kartony a krabice jsou nejjednodušší případ. Ploché, stejnoměrné povrchy dobře fungují s vakuovými chapadly, a pokud to vyžaduje doba cyklu, může odsávací hlavice pro více šálků zvednout více než jeden karton za cyklus. Náš B1850-3C-4 a B2300-E-4 pokrývá většinu úloh paletizace kartonů a krabic, rozdělených hlavně podle hmotnosti a výšky stohu.

Pytle – krmivo, cement, hnojivo, chemický prášek – jsou nejtěžším případem, protože vaky mění tvar uprostřed zdvihu a špatně navržené chapadlo je trhá. Když zákazník chemických surovin potřeboval jednoho robota pro chod celé linky na podávání sáčků, specifikovali jsme naše B2100-F-4 při užitečném zatížení 100 kg speciálně pro tento druh práce. Pokud paletujete pytle, neptejte se pouze na 'jaké je užitečné zatížení' – požádejte svého dodavatele, aby vás provedl návrhem uchopovače pro nepravidelné zatížení s měkkými stranami.

Bubny, ingoty a další tuhá supertěžká břemena vyžadují značnou světlou výšku užitečného zatížení. Náš B3100-G-4 s nosností 165 kg vzešel ze skutečného požadavku odlévárny hliníkových ingotů, která potřebovala vyložit horké, těžké ingoty, aniž by při každé směně vystavoval pracovníka riziku – jde o druh práce, kde automatizace není ani tak volitelná, jako spíše opožděná.

Krok 4 — Rozhodněte se, zda skutečně potřebujete šest os

Téměř veškerá jednoduchá paletizace – plochá paleta, opakující se vzor stohu – potřebuje pouze čtyři osy. To je důvod, proč každý model z naší řady Handling, od G1000-B-4 až do B3100-G-4 je čtyřosý: jednodušší mechanika, rychlejší programování, nižší náklady na dlouhodobou údržbu.

Šestiosé si svou vyšší cenu vydělá pouze tehdy, když potřebujete složitou orientaci zápěstí – vychystávání produktu pod lichými úhly, kombinování paletizace s tříděním nebo kontrolou nebo manipulace s produktem, který není robotovi předložen v konzistentní orientaci. Pokud nabídka zahrnuje šestiosého robota pro práci na ploché paletě, zeptejte se proč. Někdy to má skutečný důvod. Často není.

Krok 5 — Zkontrolujte rychlost linky v porovnání se skutečnou dobou cyklu robota

Kompatibilita s rychlostí linky je přehlížena více, než by měla. Robot, který má správnou velikost pro užitečné zatížení a dosah, může být stále špatnou volbou, pokud nedokáže držet krok s vaším protiproudovým dopravníkem. Zeptejte se svého dodavatele na dobu cyklu při vaší skutečné hmotnosti produktu a vzdálenosti odběru – ne nejrychlejší teoretické číslo na technickém listu, které se obvykle měří při minimální užitečné zátěži a nejkratší cestovní vzdálenosti.

Pokud je vaše současná nebo projektovaná rychlost linky skutečně na hranici toho, co dokáže unést jeden robot, jedná se o konverzaci o rozvržení, nikoli pouze o konverzaci s robotem – možná budete potřebovat druhou jednotku nebo jiný návrh přívodu než samotný rychlejší robot.

Krok 6 — Potvrďte předem požadavky na bezpečnost a shodu

Pokud prodáváte do Evropy nebo na jakýkoli trh s přísnými bezpečnostními požadavky, ověřte shodu s CE, bezpečnostní oplocení, světelné závory a propojené brány před dokončením modelu – ne poté. Zveřejňujeme naše certifikace a patenty otevřeně přesně z tohoto důvodu: mělo by to být něco, co si můžete ověřit, ne něco, co si věříte z obchodního rozhovoru.

Jednoduchý výběrový rámec, který můžete použít dnes

Položte těchto šest odpovědí vedle sebe a většina dohadů zmizí:

1. Nejtěžší hmotnost jednotky + hmotnost chapadla = požadavek na minimální užitečné zatížení

2. Nejvzdálenější vzdálenost palety od vstupu = váš požadavek na minimální dosah

3. Typ produktu (karton, pytel, buben) = váš požadavek na konstrukci chapadla

4. Konzistence orientace = čtyřosá vs. šestiosá

5. Požadované jednotky za minutu/hodinu = váš požadavek na dobu cyklu

6. Pravidla souladu s cílovým trhem = požadavek na váš bezpečnostní balíček

Pokud nám pošlete těchto šest odpovědí, řekneme vám, který model v našem Sestava ramen manipulačních a paletizačních robotů skutečně sedí – a pokud žádné z nich ne, řeknu to raději, než vynutit prodej.

Vyžádejte si doporučení vlastního paletizačního robotického ramene – zašlete hmotnost, velikost a rychlost linky a náš technický tým odpoví do 24 hodin.

Fannie Chen je generální ředitelkou společnosti Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), která byla založena v roce 2013 v čínském Shenzhenu. Roboty a CNC systémy SZGH se používají ve 126 zemích. Specifikace produktu uvedené v tomto článku jsou čerpány z technické dokumentace SZGH-B Handling Series vydané společností SZGH.