Cum să alegi brațul robot de paletizare potrivit pentru fabrica ta

În fiecare săptămână vorbesc cu cel puțin un proprietar de fabrică care s-a uitat deja la trei sau patru broșuri de roboți și încă nu știe care dintre ele este de fapt potrivită pentru linia lor. Asta nu pentru că informațiile nu sunt disponibile, ci pentru că majoritatea fișelor de specificații sunt scrise pentru a face ca fiecare robot să sune ca și cum se potrivește fiecărei sarcini. Nu funcționează așa. In mea Ghid complet de cumpărare pentru paletizarea brațelor robotizate Am acoperit imaginea de ansamblu — ce sunt acești roboți, ce determină prețul, cum să ne gândim la rentabilitatea investiției. Acest articol este mai restrâns și mai practic: este lista de verificare pe care o parcurg cu un client înainte de a recomanda un anumit model.

Începeți cu produsul, nu cu robotul

Am spus acest lucru în ghidul principal și o voi spune din nou aici, deoarece este cea mai frecventă greșeală pe care o văd: cumpărătorii încep prin a compara mărcile și specificațiile roboților înainte de a-și găsi propriile date despre produse. Întoarce ordinea. Înainte de a te uita la un singur robot, notează:

• Ceea ce mutați: cutie, pungă, cutie, tambur, cutie sau altceva

• Greutate pe unitate

• Dimensiuni (lungime × latime × inaltime)

• Cât de fragil sau neregulat este produsul

• Viteza liniei țintă (unități pe minut sau oră)

Orice altceva din acest ghid se bazează pe aceste cinci răspunsuri.

Pasul 1 — Calculați necesarul real de sarcină utilă

Aici se întâmplă cele mai multe greșeli de dimensionare și este una ușor de remediat. Cerința dvs. de încărcare utilă nu este greutatea produsului dvs. - este greutatea produsului dvs. plus greutatea sculelor de la capătul brațului, plus o marjă de siguranță.

De exemplu: un sac de 20 kg cu o prindere cu vid de 8 kg necesită cel puțin 28 kg de sarcină utilă, nu 20 kg. Adăugați o marjă de siguranță rezonabilă și vă uitați în mod realist la un robot evaluat pentru 30 kg sau mai mult.

Iată cum al nostru Seria de manipulare SZGH-B se desprinde în funcție de sarcina utilă, așa că aveți numere reale de care să lucrați în loc să ghiciți:

Un lucru care merită semnalat: nu măriți greutatea medie a produsului. Dimensiunea la cea mai grea unitate așteptată, inclusiv orice variație de ambalare în funcție de furnizori sau anotimpuri. Am văzut clienți subdimensionați deoarece sacul lor de 20 kg „standard” ajunge ocazional la 23 kg de la un alt furnizor și este suficient pentru a supraîncărca un robot la limita capacității lui nominale.

Pasul 2 — Potriviți acoperirea cu aspectul paletului dvs., nu doar cu produsul dvs

Atingerea determină cât de departe se poate extinde brațul robotului de la bază - iar acest număr decide aspectul podelei mai mult decât aproape orice altceva. Un robot cu acoperire generoasă poate servi uneori două poziții de paleți de la o bază fixă, în loc să aibă nevoie de doi roboți separați.

Am făcut exact acest lucru pentru un client care stivuia cutii de 1,1 m × 1,1 m la o înălțime de stivă de 1,6 m: deoarece B1850-3C-4 are o rază de acțiune de 1.850 mm, un robot a manipulat doi paleți unul lângă altul. Această singură decizie le-a redus costul echipamentului cu aproximativ jumătate în comparație cu un aspect cu doi roboti, fără a atinge durata ciclului.

Înainte de a finaliza acoperirea, măsurați (nu estimați) aceste trei lucruri la nivelul dvs. real:

• Distanța de la transportorul dumneavoastră de alimentare până la cea mai îndepărtată poziție a paletului

• Indiferent dacă aveți nevoie de service cu un singur palet sau cu palet dublu de la un singur robot

• Spațiul liber deasupra capului, mai ales dacă clădirea dvs. are înălțimea tavanului mai mică lângă linie

Pasul 3 — Potriviți robotul (și prinderea) cu tipul dvs. de ambalare

Aici este locul în care tipul de produs conduce decizia mai mult decât sarcina utilă.

Cutiile și cutiile sunt cel mai simplu caz. Suprafețele plate și uniforme funcționează bine cu dispozitivele de prindere cu vid și, dacă timpul ciclului o cere, un cap de aspirare cu mai multe cupe poate ridica mai mult de o cutie pe ciclu. Noastre B1850-3C-4 și B2300-E-4 acoperă majoritatea lucrărilor de paletizare de carton și cutie, împărțite în principal după greutate și înălțimea stivei.

Sacii — furaje, ciment, îngrășăminte, pulbere chimică — sunt cel mai greu caz, deoarece pungii își schimbă forma la mijlocul ridicării și un dispozitiv de prindere prost proiectat îi rupe. Când un client de materii prime chimice avea nevoie de un robot pentru a rula o întreagă linie de alimentare cu saci, ne-am specificat B2100-F-4 la o sarcină utilă de 100 kg special pentru acest tip de muncă. Dacă paletizați saci, nu întrebați doar „care este sarcina utilă” – cereți furnizorului să vă ghideze prin designul de prindere, în special pentru încărcături neregulate, cu laturi moi.

Tamburele, lingourile și alte încărcături rigide super-grele au nevoie de încărcătură utilă mare. Noastre B3100-G-4 la o sarcină utilă de 165 kg a venit dintr-o cerere reală din partea unui atelier de turnare a lingourilor de aluminiu care trebuia să descarce lingouri fierbinți și grele fără a pune un muncitor lângă acel risc în fiecare schimb - genul de muncă în care automatizarea nu este opțională, ci întârziată.

Pasul 4 — Decideți dacă aveți nevoie de șase axe

Aproape toate paletizarea simplă - palet plat, model de stivă repetat - necesită doar patru axe. De aceea, fiecare model din seria noastră de manipulare, de la G1000-B-4 până la B3100-G-4 , are patru axe: mecanică mai simplă, programare mai rapidă, costuri de întreținere pe termen lung mai mici.

Cu șase axe câștigă prețul mai mare doar atunci când aveți nevoie de o orientare complexă a încheieturii mâinii - alegerea produsului în unghiuri ciudate, combinarea paletizării cu sortarea sau inspecția sau manipularea produsului care nu este prezentat robotului într-o orientare consecventă. Dacă o ofertă include un robot cu șase axe pentru o lucrare cu paleți plat, întrebați de ce. Uneori există un motiv real. Adesea nu există.

Pasul 5 — Verificați viteza liniei în raport cu timpul real al ciclului robotului

Compatibilitatea cu viteza liniei este trecută cu vederea mai mult decât ar trebui. Un robot care este dimensionat corect pentru sarcină utilă și acoperire poate fi totuși o alegere greșită dacă nu poate ține pasul cu transportorul din amonte. Solicitați furnizorului dumneavoastră durata ciclului la greutatea reală a produsului și distanța de alegere – nu cel mai rapid număr teoretic de pe fișa de specificații, care este de obicei măsurat la sarcina utilă minimă și la cea mai scurtă distanță de călătorie.

Dacă viteza curentă sau proiectată a liniei este cu adevărat la limita a ceea ce poate susține un singur robot, aceasta este o conversație de aspect, nu doar o conversație cu robot - este posibil să aveți nevoie de o a doua unitate sau de un design de alimentare diferit, mai degrabă decât de un robot mai rapid singur.

Pasul 6 — Confirmați din față cerințele de siguranță și conformitate

Dacă vindeți în Europa sau pe orice piață cu cerințe stricte de siguranță, confirmați conformitatea CE, gardurile de siguranță, perdelele luminoase și porțile interblocate înainte de a finaliza un model - nu după. Publicăm noastre certificări și brevete în mod deschis tocmai din acest motiv: ar trebui să fie ceva pe care să îl puteți verifica, nu ceva în care să iei încredere dintr-o conversație de vânzări.

Un cadru de selecție simplu pe care îl puteți folosi astăzi

Pune aceste șase răspunsuri unul lângă altul și majoritatea presupunerilor dispar:

1. Greutatea cea mai mare a unității + greutatea prindere = cerințele dvs. minime de sarcină utilă

2. Cea mai îndepărtată distanță de palet față de alimentare = cerința dumneavoastră minimă de acoperire

3. Tipul de produs (cutie, pungă, tambur) = cerința dvs. de proiectare a gripei

4. Consecvența orientării = patru axe vs șase axe

5. Unități necesare pe minut/oră = necesarul de timp al ciclului

6. Reguli de conformitate a pieței țintă = cerința pachetului dumneavoastră de siguranță

Dacă ne trimiteți aceste șase răspunsuri, vă vom spune ce model din nostru Gama de brațe robot de manipulare și paletizare se potrivește de fapt - și dacă niciunul dintre ei nu o face, aș spune mai degrabă așa decât să forțez o vânzare.

Solicitați o recomandare de braț robot de paletizare personalizată - trimiteți greutatea produsului, dimensiunea și viteza liniei, iar echipa noastră de ingineri va răspunde în termen de 24 de ore.

Fannie Chen este CEO al Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), fondată în 2013 în Shenzhen, China. Roboții și sistemele CNC ale SZGH sunt utilizați în 126 de țări. Specificațiile produsului la care se face referire în acest articol sunt extrase din documentația tehnică publicată de SZGH-B Handling Series de SZGH.