چگونه بازوی ربات پالت سازی مناسب را برای کارخانه خود انتخاب کنید

هر هفته حداقل با یک کارخانه‌دار صحبت می‌کنم که قبلاً به سه یا چهار بروشور روبات نگاه کرده و هنوز نمی‌داند کدام یک برای خط تولیدشان مناسب است. این به این دلیل نیست که اطلاعات در آنجا وجود ندارد - به این دلیل است که اکثر برگه‌های مشخصات نوشته شده‌اند تا هر ربات به نظر برسد که برای هر شغلی مناسب است. اینطوری کار نمی کند. در من راهنمای خرید کامل برای پالت سازی بازوهای روباتی من تصویر بزرگ را پوشش دادم - این ربات ها چه هستند، چه قیمتی دارند، چگونه در مورد بازگشت سرمایه فکر کنیم. این مقاله باریک‌تر و کاربردی‌تر است: این چک لیست واقعی است که قبل از اینکه مدل خاصی را توصیه کنیم با یک مشتری مرور می‌کنم.

با محصول شروع کنید نه ربات

من این را در راهنمای اصلی گفتم و اینجا دوباره تکرار می‌کنم، زیرا این رایج‌ترین اشتباهی است که می‌بینم: خریداران قبل از اینکه داده‌های محصول خود را ثبت کنند، با مقایسه مارک‌ها و مشخصات روبات‌ها شروع می‌کنند. آن دستور را ورق بزنید. قبل از اینکه به یک ربات نگاه کنید، یادداشت کنید:

• چیزی که در حال جابجایی هستید: کارتن، کیسه، جعبه، درام، جعبه یا چیز دیگری

• وزن در واحد

• ابعاد (طول × عرض × ارتفاع)

• چقدر محصول شکننده یا نامنظم است

• سرعت خط هدف شما (واحد در دقیقه یا ساعت)

هر چیز دیگری در این راهنما بر اساس آن پنج پاسخ است.

مرحله 1 - نیاز بار واقعی خود را محاسبه کنید

اینجا جایی است که اکثر اشتباهات اندازه گیری اتفاق می افتد، و رفع آن آسان است. محموله مورد نیاز شما وزن محصول شما نیست - وزن محصول شما به اضافه وزن ابزار انتهایی شما، به علاوه یک حاشیه ایمنی است.

به عنوان مثال: یک کیسه 20 کیلوگرمی با گیره خلاء 8 کیلوگرمی به حداقل 28 کیلوگرم بار نیاز دارد نه 20 کیلوگرم. یک حاشیه ایمنی معقول اضافه کنید و به طور واقع بینانه به یک ربات با وزن 30 کیلوگرم یا بیشتر نگاه می کنید.

در اینجا نحوه ی خودمان است سری SZGH-B Handling بر اساس محموله منتشر می شود، بنابراین به جای حدس زدن، اعداد واقعی برای کار دارید:

یک چیز ارزش علامت گذاری دارد: اندازه محصول را به وزن متوسط ​​محصول خود ندهید. اندازه به سنگین ترین واحد مورد انتظار شما، از جمله هرگونه تغییر بسته بندی در بین تامین کنندگان یا فصول. من مشتریانی را دیده‌ام که سایزشان کمتر است، زیرا کیسه 20 کیلوگرمی «استاندارد» آنها گهگاه با 23 کیلوگرم از یک تامین‌کننده دیگر به دست می‌آید، و این برای بارگذاری بیش از حد ربات در لبه ظرفیت نامی آن کافی است.

مرحله 2 - دسترسی را با طرح پالت خود مطابقت دهید، نه فقط محصول خود را

Reach تعیین می‌کند که بازوی ربات تا چه اندازه می‌تواند از پایه‌اش امتداد داشته باشد - و این عدد بیش از هر چیز دیگری چیدمان کف شما را تعیین می‌کند. یک ربات با دسترسی سخاوتمندانه گاهی اوقات می تواند به جای نیاز به دو ربات جداگانه، دو موقعیت پالت را از یک پایه ثابت انجام دهد.

ما دقیقاً این کار را برای مشتری انجام دادیم که کارتن های 1.1 × 1.1 متری را در ارتفاع پشته 1.6 متری روی هم چیده است: زیرا ما B1850-3C-4 1850 میلی متر است، یک ربات دو پالت را در کنار هم کنترل می کند. برد این تصمیم واحد هزینه تجهیزات آن‌ها را در مقایسه با طرح‌بندی دو روباتی، بدون لمس زمان چرخه، تقریباً به نصف کاهش داد.

قبل از نهایی کردن دسترسی، این سه مورد را در طبقه واقعی خود اندازه بگیرید (تخمین نکنید):

• فاصله از نوار نقاله تغذیه تا دورترین موقعیت پالت شما

• این که آیا شما نیاز به خدمات تک پالت یا دو پالت از یک ربات دارید

• فاصله بالای سر، به خصوص اگر ساختمان شما ارتفاع سقف کمتری در نزدیکی خط داشته باشد

مرحله 3 - ربات (و دستگیره) را با نوع بسته بندی خود مطابقت دهید

اینجاست که نوع محصول بیشتر از بار محرک تصمیم گیری می کند.

کارتن و جعبه ساده ترین مورد هستند. سطوح صاف و یکنواخت با گیره های خلاء به خوبی کار می کنند و اگر زمان چرخه شما ایجاب کند، یک سر خلاء چند فنجانی می تواند بیش از یک کارتن را در هر چرخه بلند کند. ما B1850-3C-4 و B2300-E-4 اکثر کارهای پالت سازی کارتن و جعبه را پوشش می دهد که عمدتاً بر اساس وزن و ارتفاع پشته تقسیم می شود.

کیسه‌ها - خوراک، سیمان، کود، پودر شیمیایی - سخت‌ترین مورد هستند، زیرا کیسه‌ها در وسط بالا کشیدن شکلشان را تغییر می‌دهند و یک گیره با طراحی ضعیف آنها را پاره می‌کند. هنگامی که یک مشتری مواد خام شیمیایی به یک ربات نیاز داشت تا کل خط تغذیه کیسه‌ای را راه‌اندازی کند، ما مشخصات خود را تعیین کردیم. B2100-F-4 با بار 100 کیلوگرمی مخصوص این نوع کارها. اگر کیسه‌ها را پالت‌بندی می‌کنید، فقط از «محموله چیست» نپرسید - از تأمین‌کننده‌تان بخواهید که شما را در طرح گیره برای بارهای نامنظم و با طرف نرم راهنمایی کند.

درام ها، شمش ها و سایر بارهای فوق سنگین سفت و سخت نیاز به فضای سربار جدی دارند. ما B3100-G-4 با وزن 165 کیلوگرم از یک درخواست واقعی از یک کارگاه ریخته گری شمش آلومینیوم که نیاز به تخلیه شمش های داغ و سنگین بدون قرار دادن کارگر در کنار این خطر در هر شیفت کاری داشت، ناشی می شود - نوعی از شغل که در آن اتوماسیون آنقدر اختیاری نیست که عقب افتاده باشد.

مرحله 4 - تصمیم بگیرید که آیا واقعاً به شش محور نیاز دارید یا خیر

تقریباً همه پالت‌سازی‌های ساده - پالت تخت، الگوی پشته‌ای تکراری - فقط به چهار محور نیاز دارند. به همین دلیل است که هر مدل در سری هندلینگ ما، از G1000-B-4 تا B3100-G-4 چهار محوره است: مکانیک ساده تر، برنامه ریزی سریعتر، هزینه نگهداری طولانی مدت کمتر.

Six-axis فقط زمانی قیمت بالاتر خود را به دست می آورد که به جهت گیری پیچیده مچ نیاز داشته باشید - انتخاب محصول در زوایای عجیب و غریب، ترکیب پالت سازی با مرتب سازی یا بازرسی، یا دست زدن به محصولی که در جهت گیری ثابت به ربات ارائه نشده است. اگر یک نقل قول شامل یک ربات شش محور برای کار با پالت تخت است، دلیل آن را بپرسید. گاهی اوقات یک دلیل واقعی وجود دارد. اغلب وجود ندارد.

مرحله 5 - سرعت خط خود را در برابر زمان چرخه واقعی ربات بررسی کنید

سازگاری با سرعت خط بیش از آنچه که باید نادیده گرفته می شود. رباتی که اندازه مناسبی برای بار و دسترسی داشته باشد، اگر نتواند همگام با نوار نقاله بالادست شما باشد، همچنان می تواند انتخاب اشتباهی باشد. از تامین کننده خود زمان چرخه را در وزن واقعی محصول و مسافت انتخابی خود بخواهید - نه سریعترین عدد نظری در برگه مشخصات، که معمولاً در حداقل بار و کوتاهترین مسافت سفر اندازه گیری می شود.

اگر سرعت خط فعلی یا پیش‌بینی‌شده شما واقعاً در لبه آن چیزی است که یک ربات می‌تواند حفظ کند، این یک مکالمه طرح‌بندی است، نه فقط یک مکالمه روباتی - ممکن است به جای یک ربات سریع‌تر به تنهایی، به یک واحد دوم یا طراحی تغذیه متفاوت نیاز داشته باشید.

مرحله 6 - الزامات ایمنی و انطباق را از قبل تأیید کنید

اگر در اروپا یا هر بازاری با الزامات ایمنی سخت‌گیرانه می‌فروشید، قبل از نهایی کردن یک مدل - نه بعد از آن، مطابقت با CE، نرده‌های ایمنی، پرده‌های سبک و دروازه‌های در هم قفل شده را تأیید کنید. ما خود را منتشر می کنیم گواهینامه ها و اختراعات علناً دقیقاً به این دلیل: باید چیزی باشد که شما بتوانید آن را تأیید کنید، نه چیزی که از یک مکالمه فروش ایمان دارید.

یک چارچوب انتخاب ساده که امروز می توانید از آن استفاده کنید

این شش پاسخ را در کنار هم قرار دهید و بیشتر حدس ها ناپدید می شوند:

1. سنگین ترین وزن واحد + وزن گیره = حداقل بار مورد نیاز شما

2. دورترین فاصله پالت از ورودی = حداقل نیاز دسترسی شما

3. نوع محصول (کارتن، کیسه، درام) = نیاز طراحی گیره شما

4. سازگاری جهت گیری = چهار محور در مقابل شش محور

5. واحدهای مورد نیاز در دقیقه/ساعت = نیاز چرخه-زمان شما

6. قوانین انطباق با بازار هدف = الزامات بسته ایمنی شما

اگر آن شش پاسخ را برای ما بفرستید، به شما خواهیم گفت کدام مدل در ماست دسته‌بندی بازوهای ربات دستکاری و پالت‌سازی واقعاً مناسب است - و اگر هیچ‌کدام از آنها این کار را نکردند، ترجیح می‌دهم این را بگویم تا فروش اجباری.

درخواست یک توصیه بازوی ربات پالت سازی سفارشی - وزن، اندازه و سرعت خط محصول خود را ارسال کنید و تیم مهندسی ما ظرف 24 ساعت پاسخ خواهد داد.

فانی چن مدیرعامل شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ (SZGH) است که در سال 2013 در شنژن چین تأسیس شد. ربات ها و سیستم های CNC SZGH در 126 کشور در حال استفاده هستند. مشخصات محصول مورد اشاره در این مقاله از مستندات فنی منتشر شده سری SZGH-B Handling SZGH استخراج شده است.