Palletisering van robotarm: 'n Straight-Talk-koopgids vir fabriekseienaars

Ek het nie by robotika betrokke geraak nie, want ek het ’n vyfjaarplan daarvoor gehad. Dertien jaar gelede was ons 'n CNC kontroleerder maatskappy in Shenzhen. Toe vra 'n fabrieksbestuurder ons eendag, 'Kan jy masjienversorging doen?' Ons het ja gesê, gegaan en dit uitgepluis, en dit is basies hoe SZGH uiteindelik robotarms gebou het. Ek vertel dit vir mense, want dit maak saak vir wat volg: alles in hierdie gids kom daarvan om te kyk hoe regte robotte regte palette in regte fabrieke stapel - nie van 'n spesifikasieblad wat geskryf is om indrukwekkend te klink nie.

As jy hierdie lees, is jy waarskynlik iewers tussen 'ons moet ophou om mense te betaal om 25 kg sakke met die hand te stapel' en 'Ek het drie kwotasies op my lessenaar en ek weet nie watter een is reg nie.' Ek het al meer kere oorkant die tafel van daardie presiese persoon gesit as wat ek kan tel. So laat ek jou daardeur lei soos ek sou doen as jy in ons fabriek gestaan ​​het.

Wat 'n palleterende robotarm eintlik is

'n Palletiseringsrobotarm is 'n industriële robot - gewoonlik vier-as, soms ses-as - wat 'n produk ('n karton, 'n sak, 'n boks, 'n houer) van 'n vervoerband optel en dit op 'n palet in 'n vasgestelde patroon, laag na laag, stapel totdat die palet vol is. Dit is die hele posbeskrywing. Dit klink eenvoudig omdat die konsep eenvoudig is. Wat nie eenvoudig is nie, is om die regte robot by jou werklike produkreeks te pas, en dit is waar die meeste kopers vashaak - en waar die meeste verkoopsgesprekke te vinnig verby slaan.

'n Robotarm op sigself is nie 'n oplossing nie. Wat jy regtig koop, is 'n klein stelsel wat rondom ons gebou is palletisering van robotarmopstelling :

• Die robotliggaam (die arm self)

• 'n Einde-van-arm-gereedskap - 'n gryper, vakuumsuigplaat of klem - wat eintlik aan jou produk raak

• 'n Vervoerband of invoer om produk na die robot te bring

• 'n Paletposisioneringsarea of ​​vervoerband om die voltooide palet weg te neem

• 'n Beheerkas en, in sommige gevalle, sagteware vir palletiseringspatroon

• Veiligheidsheining, ligte gordyne, of 'n ineengeslote hek

As 'n verskaffer net met jou praat oor die robotarm en nie uitvra oor jou produk, jou vervoerband en jou vloeruitleg nie, is dit 'n teken dat hulle 'n komponent verkoop en nie jou probleem oplos nie.

Het jy eintlik 'n robot nodig, of 'n robotmaatskappy?

Ek sal reguit wees: die mark is vol mense wat vir jou 'n robotarm sal verkoop en verdwyn sodra jy 'n vraag oor die grypontwerp het. Wanneer ons 'n SZGH-B-reeks robot stuur, dink ons ​​aan die hele lyn - die sak, die boks, die palet, die plantvloer - want 'n robot wat nie geïntegreer kan word nie, is 'n robot wat ongebruik in die hoek sit, maak nie saak hoe goed sy spesifikasieblad lyk nie. Dit is nie vir ons 'n slagspreuk nie. Dit is 'n ontwerpvereiste.

Die eintlike vraag: wat beweeg jy?

Voor loonvraggetalle of prys is die eerste vraag wat ek elke klant vra: hoe lyk jou produk, en hoeveel weeg dit? Hierdie enkele antwoord skakel 80% van die verkeerde opsies onmiddellik uit. Hier is hoe ons eie SZGH-B-hanteringsreeks word volgens werklike loonvrag uiteengesit, want ek dink konkrete getalle is nuttiger as vae kategorieë:

'n Paar dinge wat die moeite werd is om hier uit te wys wat die meeste koopgidse oorslaan:

Loonvrag moet jou gryper insluit, nie net jou produk nie. As jou sak 25 kg weeg en jou vakuumgryper 8 kg, benodig jy ten minste 33 kg bruikbare loonvrag — nie 25 kg nie. Dit is die enkele mees algemene fout wat ek sien met verkeerde grootte, en dit is maklik om te vermy deur net jou verskaffer te vra vir die grypgewig aan die voorkant.

Reik bepaal jou paletuitleg, nie net jou spoed nie. Ons B1850-3C-4, byvoorbeeld, het genoeg reikwydte op 1 850 mm dat een robot twee palette langs mekaar kan stapel - ons het presies dit gedoen vir 'n klant wat 1,1 m × 1,1 m kartonne op 'n stapelhoogte van 1,6 m hardloop, en dit het hulle een robot laat bestuur in plaas van twee. Dit is nie 'n spesifikasieblad-eis nie; dit is 'n werk wat ons eintlik geïnstalleer het.

Pas robottipe by produktipe by

Kartonne en bokse. Dit word gewoonlik met vakuumgrypers hanteer omdat kartonoppervlaktes plat en eenvormig is, en vakuum laat jou meer as een karton op een slag optel as jou siklustyd dit vereis. Ons B1850-3C-4 en B2300-E-4 is die twee modelle wat ons die meeste hier aanbeveel, afhangende van kartongewig en stapelhoogte.

Sakke - voer, sement, kunsmis, chemiese poeier. Sakke is harder as kartonne, want hulle is onreëlmatig, hulle kan middellig verskuif, en 'n slegte greepontwerp skeur hulle. Dit is presies ons werk B2100-F-4 is gebou vir - ons het dit gebou as 'n swaardiens-palletiseerrobot van 100 kg, spesifiek omdat 'n chemiese grondstofkliënt een robot nodig gehad het wat 'n hele sakvoerlyn hanteer en werkers van 'n werk afskuif wat beide herhalend en fisies hard op die liggaam was. Daardie installasie is steeds een van die duidelikste voorbeelde waarna ek wys wanneer iemand vra 'werk dit werklik buite die brosjure.'

Metaalblokke, knuppels, tromme en ander superswaar vragte. Dit is waar jy ernstige loonvrag nodig het - 100 kg plus - en ons B3100-G-4 teen 165 kg loonvrag het direk gekom uit 'n versoek van 'n aluminium steengietwinkel wat warm, swaar blokke moes aflaai sonder om 'n persoon langs daardie risiko elke skof te plaas. Dit is dieselfde denke agter ons breër metaal vervaardiging outomatisering werk. As jou materiaal gevaarlik of fisies uitputtend is om met die hand te beweeg, is dit gewoonlik die sterkste ROI-saak vir outomatisering, punt - nie omdat dit goed klink nie, maar omdat die arbeidsrisiko en omsetkoste op daardie posisies werklik en deurlopend is.

Vier-as vs. ses-as: wat het jy nodig?

Die meeste palletiseringstoepassings - stapel 'n boks of sak op 'n plat palet in 'n herhalende patroon - benodig net vier asse. Al ses modelle in ons Hanteringsreeks is vier-as om presies hierdie rede: vier asse is eenvoudiger, vinniger om te programmeer en goedkoper om te onderhou, en palletering vereis gewoonlik nie die komplekse polsoriëntasie wat sweis of slyp benodig nie.

Ses-as-robotte verdien hul ekstra koste wanneer jy in vreemde hoeke moet reik, onreëlmatige produkoriëntasie moet hanteer, of palletering met 'n ander taak moet kombineer soos sortering of inspeksie. As iemand vir jou 'n ses-as-robot aanhaal vir 'n eenvoudige plat-palletstapelwerk, vra hulle hoekom - soms is daar 'n goeie rede, en soms is dit net 'n groter faktuur. Jy kan sien hoe ons vollyn-outomatisering, nie net die robot nie, op ons outomatisering oplossings oorsig.

Wat eintlik dryf palletisering robot arm prys

Ek gaan nie vir jou 'n nommer hier gee nie, want enige nommer wat ek vir jou gee sal verkeerd wees vir jou spesifieke reël, en ek hou nie daarvan om nommers te gee wat valse verwagtinge skep nie. Wat ek jou sal vertel, is wat die prys eintlik beweeg, in die volgorde wat ek sien dit die meeste saak maak:

1. Loonvrag klas. 'n 10 kg-robot en 'n 165 kg-robot is verskillende masjiene met verskillende motors, struktuur en kostebasis - nie net 'n groter getal op dieselfde ontwerp nie.

2. Bereik. Langer reikwydte beteken 'n groter, meer versterkte armstruktuur.

3. Einde-van-arm gereedskap. 'n Eenvoudige enkele vakuumbeker is goedkoop. 'n Multi-pick vakuum skikking of 'n pasgemaakte klem vir onreëlmatige sakke kos meer om te ontwerp en te bou.

4. Vervoerband en palet toevoer/uitvoer integrasie. As jy integreer met 'n bestaande lyn teenoor bou van nuuts af, verander dit die omvang aansienlik.

5. Veiligheidspakket. Omheining, ligte gordyne, ineengeslote hekke en CE-voldoeningsdokumentasie dra alles by, en vir uitvoermarkte is dit gewoonlik nie opsioneel nie.

6. Installasie en ingebruikneming. Of jy ingenieursondersteuning op die terrein benodig of met afstandbegeleiding kan in gebruik neem, verander die dienskoste, nie die robotkoste nie.

As 'n kwotasie buitengewoon laag lyk, vra spesifiek wat in elk van hierdie ses kategorieë ingesluit is voordat jy dit met enigiemand anders se nommer vergelyk. Ek het gesien te veel kopers vergelyk 'n robot-alleen-prys met 'n volstelselprys en dink hulle het 'n winskoop gevind. Ons sertifiserings- en patentebladsy wys presies hoe CE-voldoeningsdokumentasie lyk as dit werklik ingesluit is, nie net genoem nie.

Hoe om eerlik oor ROI te dink

Elke kliënt vra oor terugbetalingstydperk, en ek respekteer dit - dit is die regte vraag. Hier is hoe ek eintlik daardeur sou stap, eerder as om net 'n generiese '6 tot 12 maande'-nommer aan te haal:

• Arbeidskoste verwyder per skof. Hoeveel mense doen tans hierdie taak, teen watter loon, oor hoeveel skofte?

• Deurset verkry. Kan die robot 'n pas hardloop wat jou huidige handproses nie kan volhou nie, veral op 'n tweede of derde skof?

• Besering en omsetkoste vermy. Herhalende swaar opheffing het werklike werkers se vergoeding en omsetkoste wat nie op 'n eenvoudige arbeidslyn verskyn nie, maar absoluut op jou P&L oor 'n jaar verskyn.

• Uptyd en onderhoudskoste bygevoeg. 'n Robot is nie vry om te hardloop nie - faktor in onderhoud, onderdele, en die seldsame diensoproep.

Wanneer ons ons robotte ontwerp, insluitend die samewerkende modelle, hou ons ons aan 'n werklike ontplooiingsvenster - nie 'n bemarkingsnommer nie - want 'n robot wat ses maande neem om te integreer voordat dit jou eers begin terugbetaal, lewer nie eintlik die ROI op die verkoopsblad nie. Dit is 'n ontwerpfilosofie, nie net iets wat ons sê om 'n ooreenkoms te sluit nie. U kan lees hoe dit vir ander fabrieke in ons uitgespeel het gevallestudies.

Vrae om te beantwoord voordat jy 'n kwotasie versoek

As jy 'n vinnige, akkurate kwotasie van enige verskaffer wil hê - nie net ons nie - het hierdie antwoorde gereed:

• Produktipe: karton, sak, boks, drom of iets anders

• Produkgrootte (L × B × H) en gewig per eenheid

• Lynspoed wat jy moet pas (eenhede per minuut of uur)

• Palletgrootte (1200×1000mm, 1200×800mm, of jou plaaslike standaard)

• Stapelpatroon: aantal lae, teiken stapelhoogte

• Fabrieksuitleg - selfs rowwe foto's of 'n skets help geweldig

• Kragtoevoer: spanning en frekwensie

• Veiligheidsvereistes: heining, ligte gordyn, CE of ander streeksertifisering

Stuur dit oor en enige bevoegde verskaffer behoort binne 'n dag of twee vir jou 'n reële getal te kan gee - nie 'n plekhouer 'begin van'-syfer wat drie keer verander tydens die verkoopsproses nie. As jy die vollediger kontrolelys wil hê voordat jy uitreik, ons koper se gids afdeling loop deur hierdie in meer diepte, en ons FAQ-bladsy dek die vrae wat ons die meeste gevra word.

Die eerlike bottom line

'n Palletiseringsrobotarm is nie 'n toweroplossing nie, en dit is nie 'n kommoditeitsdeel wat jy suiwer teen prys moet koop nie. Dit is 'n deel van jou produksielyn, en dit moet gedimensioneer word volgens jou werklike produk, geïntegreer in jou werklike uitleg, en gerugsteun word deur 'n verskaffer wat steeds die telefoon sal antwoord 'n jaar nadat die faktuur betaal is. Ons het ons s'n gebou - die G1000-B-4 deur die B3100-G-4 - rondom presies daardie beginsel: robotte wat ontplooi word en aan die gang bly, nie robotte wat indrukwekkend lyk in 'n vertoonlokaal en dan ledig sit nie, want niemand het vir die gryper, die vervoerband of die vloerspasie beplan nie.

As jy probeer uitvind watter kant van daardie loonvragtabel by jou lyn pas, stuur vir ons jou produkgewig, -grootte en lynspoed, en ons sal jou reguit vertel of 'n robot nog vir jou sin maak - en as dit nie die geval is nie, sal ek dit eerder vir jou sê as om iets aan jou te verkoop wat in die hoek van jou aanleg beland. Blaai deur die volledige palletisering en hantering van robotarmopstelling of die volledige robotarmkatalogus om modelle langs mekaar te vergelyk.

Versoek 'n Custom Palletizing Robot Arm Quote – deel jou produkgrootte, gewig en lynspoed en ons ingenieurspan sal binne 24 uur reageer.

Fannie Chen is uitvoerende hoof van Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), wat in 2013 in Shenzhen, China, gestig is. SZGH se robotte en CNC-stelsels word in 126 lande gebruik. Produkspesifikasies waarna in hierdie artikel verwys word, is afkomstig van SZGH se gepubliseerde SZGH-B Hanteringsreeks tegniese dokumentasie.