SZGH B1500-C-4 — 4-as stamplynhanteringsrobot

Wat is die SZGH B1500-C-4?

Die SZGH B1500-C-4 is 'n 4-as industriële hanteringsrobot wat spesifiek vir stamppers-outomatisering ontwerp is, met 'n 10 kg loonvragkapasiteit, 'n 1 500 mm reikwydte, en 'n horisontale gemonteerde struktuur wat die arm toelaat om van die kant van die perslyn in te gaan sonder om oorhoofse gereedskap of persram-beweging te belemmer, wat konsekwent laer siklustye en meting van defekdruk lewer teenoor die handdruk.

Volledige spesifikasietabel

Kernvoordele

Horisontale berg - gebou vir stamplyngeometrie

Die B1500-C-4 gebruik 'n horisontale monteerkonfigurasie: die robotbasis is vasgebout aan 'n syraam of voetstuk op persbedhoogte, en die arm strek sywaarts in die perswerksone van die kant af. Hierdie benadering hou die area bokant die persram heeltemal skoon, vermy enige konflik met oorhoofse matryswisseltoerusting, en plaas die arm presies op die hoogte waar dele die matrys verlaat. Dit is die meganies korrekte argitektuur vir persversorging - nie 'n generiese robot wat met krag in 'n stampsel ingepas is nie.

Reikwydte van 1 500 mm — Een robot, twee perse

Die 1 500 mm-armspan laat 'n enkele B1500-C-4 toe om twee stempelperse wat langs mekaar gerangskik is, te bedien wanneer perssentrums 1 200–1 400 mm uitmekaar gespasieer is. In 'n drie-pers-lyn kan twee B1500-C-4-robotte al drie masjiene dek (een robot per twee-pers-sone plus een gedeelde oorhandiging), wat die aantal personeelvereistes dramaties verminder. Hierdie geometrie-gedrewe produktiwiteitswins is die primêre ROI-drywer vir hierdie model.

4-as struktuur - Die regte argitektuur vir persneiging

Persversorging vereis nie Asse 5 en 6 nie. 'n Gestempelde deel moet uit die matrys opgelig word, na die uitvoeroriëntasie geroteer word (behandel deur As 4 teen 400°/sek), en op 'n vervoerband of stapel geplaas word. Vier asse voer hierdie beweging presies uit. Die uitskakeling van die polsgewrigsamestelling verminder komponenttelling, verlaag die koopprys, verkort onderhoudsintervalle en verminder die aantal asse wat die kontroleerder moet interpoleer - wat alles direk vertaal na vinniger siklustye en laer totale eienaarskapskoste.

As 4 by 400°/sek — Geen kompromie op siklustempo nie

As 4 loop teen 400°/sek — die polsrotasie-as wat die deel tussen kies en plek heroriënteer. Op 'n pers wat teen 20 houe per minuut (3-sekonde slag-interval) loop, moet die robot sy volle siklus voltooi - die sone binnegaan, grypdeel, terugtrek, roteer, plaas, terugkeer - binne die beskikbare venster. Die 400°/sek As 4-spoed verseker dat die heroriëntasiefase minder as 0.3 sekondes verbruik vir 'n 120°-rotasie, wat maksimum tyd vir die translasiebewegings laat.

±0.2 mm Herhaalbaarheid — Stempelgraad-presisie sonder sweisgraadkoste

Om die pers te versorg, vereis dat die gryper die deel betroubaar inskakel en dit akkuraat genoeg plaas om te stapel of te vervoer sonder om vas te steek. Die ±0.2 mm herhaalbaarheid van die B1500-C-4 is 'n orde van grootte strenger as die dimensionele toleransie van tipiese gestempelde dele (±0.5 mm en hoër). Die bereiking van die ±0.05 mm-spesifikasie van 'n sweisrobot voeg koste by met geen meetbare kwaliteitverbetering in 'n persversorgingstoepassing nie.

Toepassingsscenario's

B-reeks interne vergelyking - watter model is reg vir jou?

Keurgids: Indien loonvrag ≤6 kg of plafonmontering vereis word → G1000-B-4. Indien loonvrag 7–10 kg en primêre toediening stampwerk is, versorging met 'n laterale werksone → B1500-C-4. Indien onderdele 10 kg oorskry of drie of meer perse moet versien word met 'n enkele robot → B1850-3C-4.

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

''n Projek waarna ek wys wanneer klante vra of 'n 4-as-robot werklik genoeg is vir 'n ernstige stamplyn, is 'n ontplooiing wat ons voltooi het vir 'n motorstempelverskaffer in Istanbul, Turkye. Die fasiliteit het strukturele hakies en sitplekraamkomponente vir Tier-1-motorkopers vervaardig, en drie stampperse het in 'n ry gereël deur een operateur, elke diens het 'n herwinningsoperateur gelaat. tyd tussen siklusse - moegheidverwante verlangsamings was meetbaar, en uitsetkonsekwentheid het dienooreenkomstig gely.

Ons het twee B1500-C-4-robotte in 'n horisontale monteerkonfigurasie langs die lyn geïnstalleer - een robot wat geposisioneer is om perse 1 en 2 te bedek, die tweede geposisioneer by pers 3 met 'n oorhandigingsvervoerbandkoppelvlak. Die reikwydte van 1 500 mm was die bemagtigende faktor: met perssentrums op ongeveer 1 300 mm kon een robotarm binne 'n enkele programsiklus van die uitvoer van pers 1 na die invoervervoerband langs pers 2 swaai. In die praktyk het een robot die werk van twee operateurs vervang.

Die resultaat wat selfs die kliënt verras het, was die vermindering van gebreke. Voor outomatisering het die vervormingsverwerpingskoers op sekere dunmaat-onderdele teen 3,2% geloop. Ná ontplooiing het dit tot 0,4% gedaal. Die grondoorsaak-analise het getoon dat die defekte veroorsaak is deur inkonsekwente greepkrag toe werkers dele met die hand uitgehaal het - geringe variasies in polshoek en terugtrekspoed was besig om dele te vervorm voordat hulle die inspeksiestasie bereik het. Die B1500-C-4 pas dieselfde geprogrammeerde onttrekkingstrajek elke siklus, elke uur, elke skof toe.

Drie operateurs is herontplooi: twee na die visuele inspeksiestasie stroomaf, een na 'n nuwe sekondêre bewerkingsel wat die kliënt nie kon beman nie. Die robot-integrasie het sy kapitaalkoste in elf maande terugbetaal.'

Beheerstelsel en versoenbare toerusting

Die SZGH B1500-C-4 word saam met die SZGH eie 4-as robotbeheerder gestuur , met:

• Teach-hangertjie met kleuraanraakskerm en een-klik-puntonderrig

• I/O-koppelvlak : Standaard 16 DI / 16 DO digitale I/O; uitbreibaar

• Kommunikasie : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET opsioneel)

• Perssinchronisasie : Hardeware-invoer vir drukslagsein (nokskakelaar of nabyheidsensor); robotbeweging omheind op persposisie vir veiligheidskritiese toegang

• Programmeringstaal : SZGH Robot Language (versoenbaar met algemene leer-logika-styl-instruksiestel); ondersteun IF/WHILE/FOR-lusse, subroetine-oproepe

• Veiligheid : Hardeware E-stop, sagteware-gewrigsbeperkings, pers-invoer-vergrendeling, spoedverminderingsone-programmering

• Kragtoevoer : 3-fase 380 V AC, 50/60 Hz

Aanbevole einde-van-arm gereedskap:

• Magnetiese grypers (vir ysterstempels - mees algemeen op motorstempellyne)

• Vakuum beker samestellings (enkel of multi-koppie, vir plaatmetaal spasies en panele)

• Pasgemaakte gereedskapintegrasie ondersteun (boutpatroon en flenstekening verskaf op aanvraag)

Versoenbare stroomop/stroomaf toerusting:

• Stempelpersbeheerders (nokskakelaar of enkodeerder-sinchronisasiesein)

• Rol / lat / band vervoerbande (invoer en uitvoer)

• Deelteenwoordigheidsensors / matrijsbeskermingstelsels

• Veiligheidsliggordyne en areaskandeerders (bedraad aan robotbeheerder veiligheids-I/O)

• Visiestelsels vir bevestiging van deeloriëntasie (derdeparty; Ethernet-sneller ondersteun)

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

V1: Waarom 'n 4-as-robot in plaas van 'n 6-as-robot op 'n stempelperslyn gebruik?

Stempelpersversorging is 'n punt-A-tot-punt-B materiaalhanteringstaak. Die deel word uit die matrys onttrek, geroteer om by die uitvoeroriëntasie (gedek deur As 4) te pas, en op 'n vervoerband of stapel geplaas. Asse 5 en 6 - die polssteek- en polsrolgewrigte op 'n 6-as robot - word nie in hierdie werkvloei gebruik nie. ’n 4-as-robot voer dieselfde taak uit met minder komponente, hoër betroubaarheid, vinniger interpolasie (minder gewrigte om te koördineer), laer koopprys en eenvoudiger instandhouding. Daar is geen prosesvoordeel om twee asse by te voeg wat die aansoek nooit sal vereis nie.

V2: Wat beteken 'horisontale montering' vir die B1500-C-4?

Die horisontale monteerkonfigurasie beteken dat die robotbasis aan die kant van die perslyn geïnstalleer is, op persbedhoogte, met die arm wat sywaarts in die matryswerksone strek. Dit staan ​​in kontras met 'n vloerstaande robot voor die pers, wat die operateur se looppad sal beset en die toegang tot die wisselaar sal belemmer. Die horisontale montering hou alle oorhoofse spasie skoon, laat normale instandhoudingsprosedures toe en plaas die arm op die optimale hoogte vir deel-onttrekking. SZGH verskaf 'n monteerraamontwerptekening en ankerboutspesifikasie saam met die bestelling.

V3: Kan een B1500-C-4 werklik twee perse versorg?

Ja, in baie konfigurasies. Die 1 500 mm reikwydte laat die robot toe om tussen twee aangrensende persstasies te swaai wanneer perssentrums ongeveer 1 200–1 400 mm uitmekaar gespasieer is. Die robot werk in 'n alternatiewe pers-siklus: terwyl pers 1 in die persfase is, plaas die robot die voorheen onttrekte deel van pers 1 op die uitvoervervoerband, en gaan dan weer in pers 2 in om sy voltooide deel te onttrek. Die lewensvatbaarheid hang af van persslag-tydsberekening, deelgewig en plasingsafstand - SZGH kan 'n siklus-tyd lewensvatbaarheidstudie uitvoer deur u persparameters te gebruik voor bestellingbevestiging.

V4: Hoe sinchroniseer die B1500-C-4 met die drukslag?

Die pers verskaf 'n nokskakelaar of nabyheidsensor sein wat aandui wanneer die dobbelsteen oop en veilig is vir robottoegang. Hierdie sein word as 'n persslaghek aan die robotbeheerder se hardeware I/O bedraad. Die robotprogram wag vir die heksein voordat As 1/2/3 beveel word om die matrijsone binne te gaan. As die sein afwesig is (druk fout of E-stop), hou die robot in sy veilige posisie. Hierdie sinchronisasie-argitektuur is 'n standaardvereiste vir alle drukversorgende robotinstallasies en word ten volle ondersteun deur die SZGH-beheerder.

V5: Wat het veroorsaak dat die defekkoers van 3,2% tot 0,4% in die Turkse ontplooiing gedaal het?

Die primêre oorsaak was konsekwentheid van ekstraksiebeweging. Handmatige operateurs wissel hul greephoek, terugtrekspoed en polsoriëntasie-siklus om te fiets - veral onder moegheid aan die einde van 'n skof. Vir dun-gauge dele veroorsaak selfs klein variasies in onttrekking krag verspreiding elastiese terugvervorming vervorming wat manifesteer as 'n dimensionele verwerping. Die B1500-C-4 voer elke siklus 'n identiese geprogrammeerde trajek uit, wat die veranderlikheid wat onderdele tydens handmatige onttrekking vervorm het, uitskakel.

V6: Wat is die maksimum deelgrootte wat die B1500-C-4 kan hanteer?

Loonvrag is 10 kg, wat deelgewig reguleer, insluitend grypgereedskapgewig. Daar is geen vaste maksimum deelafmeting nie – die beperking is dat die onderdeel, gryper en enige aangehegte gereedskap saam nie 10 kg oorskry nie, en die onderdeel moet binne die robot se bereikbare omhulsel pas sonder botsing met persstruktuur of gereedskap. Vir buitengewoon groot of asimmetriese dele beveel SZGH 'n 3D-koevertsimulasie aan voor bestelling. Kontak ons ​​met deel afmetings en gewig vir 'n vinnige uitvoerbaarheidstoets.

V7: Is die B1500-C-4 geskik vir multi-stasie progressiewe matryslyne?

Ja, met 'n lineêre spoorverlenging. In 'n progressiewe matryslyn waar die onderdeel deur verskeie stasies in een drukslag beweeg, werk die robot tipies by die uitgangstasie om voltooide dele te onttrek. As die uitgangstasie binne die bereik van 1 500 mm toeganklik is en die onttrekkingsrigting in lyn is met die horisontale monteergeometrie, werk die standaard B1500-C-4-konfigurasie direk. Vir breëbed progressiewe matryse of tussenpersoordrag tussen opeenvolgende persstasies, verhoog 'n lineêre spoorverlenging (opsionele bykomstigheid) die effektiewe reikwydte en laat die robot toe om verskeie onttrekkingspunte langs die lyn te bedien.

V8: Bied SZGH 'n volledige stempel-outomatiseringspakket, insluitend vervoerbande en veiligheidsbewaking?

SZGH verskaf die robot en kontroleerder as die kernstelsel. Ons werk met gevestigde integreerders en het 'n netwerk van agente in sleutelmarkte (VSA, Turkye, Roemenië, Rusland, Egipte, Thailand, Mexiko) wat 'n volledige sel kan omvang, insluitend vervoerbande, veiligheidsbewaking, matrijsbeskerming en elektriese kabinetintegrasie. Vir kliënte wat verkies om die integrasie self te bestuur, verskaf SZGH volledige meganiese en elektriese dokumentasie, I/O-lyste en kommunikasieprotokol-spesifikasies om derdeparty-integrasie te ondersteun.

Kry 'n kwotasie

Kontak ons ​​uitvoerspan vir prysbepaling, deurlooptyd en aansoekkonsultasie. Ons reageer gewoonlik binne 4 werksure.

Kontakinligting

Wanneer jy ons kontak, deel asseblief: deelgewig, drukslagtempo (houe per minuut), aantal perse wat versorg moet word, perssentrumspasiëring en huidige onttrekkingsmetode. Dit stel ons in staat om geskiktheid te bevestig en 'n akkurate kwotasie te verskaf.

Verwante produkte