SZGH B1850-3C-4 — 4-as 30 kg stamp- en palletiseerrobot

Wat is die SZGH B1850-3C-4?

Die SZGH B1850-3C-4 is 'n 4-as geartikuleerde industriële robot wat gegradeer is teen 30 kg loonvrag en 1 850 mm reikwydte, ontwerp vir gelyktydige multi-pers versorging en einde-van-lyn pallet stapeling op hoogtes tot 1,6 m. Sy derde-generasie kompakte hoë-rigiditeit ('3C') arm verminder traagheid, wat 150°/sec gewrigsnelhede moontlik maak, terwyl ±0.2 mm herhaalbaarheid oor aaneenlopende produksiesiklusse gehandhaaf word—wat die deurset van 'n swaarder robot teen 'n merkbaar laer verkrygings- en bedryfskoste lewer.

Volledige tegniese spesifikasies

Kernvoordele

Dubbele funksie in een robot: stempel tending + palletisering

Die reikwydte van 1 850 mm strek oor die volle voetspoor van 'n 3–4 pers L-vormige of lineêre uitleg. Dieselfde robot wat onderdele van die finale pers verwyder, dra dit direk na die palet, wat 'n toegewyde oordragvervoerband en 'n aparte palletiseereenheid uitskakel. Tipiese uitleg spaar ¥80,000–¥150,000 aan vervoerband- en sekondêre robotbelegging.

4-As Eenvoud = Laer Totale Koste van Eienaarskap

Hantering en palletiseringtake vereis vertikale kies-en-plaas-beweging, nie komplekse multi-oriëntasie polswerk nie. Deur Asse 5–6 uit te skakel, het die B1850-3C-4 33% minder gewrigte as 'n 6-as robot. Minder gewrigte beteken minder servo-aandrywers, minder kabels, minder potensiële foutpunte. In-huis onderhoud is eenvoudig: die meeste fabrieke rapporteer eerste-reaksie self-herstel binne 30 minute sonder eksterne ingenieur ondersteuning.

1,6 m gesertifiseerde stapelhoogte pas by uitvoerpalletstandaarde

Die datablad-gegradeerde 1 600 mm maksimum stapelhoogte is presies in lyn met standaard uitvoerpallethoogtes (ISO 6780 en gewone 1 200 × 1 000 mm palette gelaai tot 1,4–1,6 m). Onderdele kom op die palet gereed vir vurkhyser-onttrekking en laai van houers—geen handmatige herstapel nie, geen sekondêre aanraking nie.

±0.2 mm Herhaalbaarheid — Gepas-vir-doel-akkuraatheid

Vir die hantering van gestempelde metaalonderdele en karton-/bokspalletisering is ±0.2 mm die industrie-aanvaarde drempel. Die B1850-3C-4 lewer hierdie akkuraatheid konsekwent teen volle spoed oor al 4 asse, geverifieer oor 'n 100,000-siklus toetsprotokol by die SZGH Shenzhen fabriek.

Derde generasie '3C' Kompakte hoë-rigiditeit-arm

Die 3C-benaming dui op die derde iterasie van SZGH se kompakte-rigiditeit-armontwerp: verminderde armdwarssnit verlaag rotasietraagheid, wat vinniger versnelling/vertraging moontlik maak sonder om strukturele styfheid in te boet. Die resultaat is 'n 150°/sek gesamentlike spoed teen 230 kg robotgewig—'n mededingende spoed-tot-massa-verhouding in die 30 kg loonvragklas.

Toepassingsscenario's

B-reeks Model Vergelyking & Keuse Gids

Alle B-reeks-modelle deel die 4-as argitektuur, CE-sertifisering en ±0,2 mm herhaalbaarheid. Kies volgens loonvrag en bereik.

Keurwenk: Kies B1850-3C-4 wanneer jou loonvrag 10–30 kg is, jou perslyn of vervoerband 1,5–1,8 m strek, en jou palethoogteteiken ≤1,6 m is. Stap op na B2300-E-4 of B2100-F-4 vir loonvragte bo 30 kg.

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

'n Metaalprodukte-uitvoerfabriek in Egipte het na ons toe gekom met 'n klassieke multi-pers-arbeidsprobleem. Hulle het vier stempelperse gehad wat in 'n L-vormige uitleg gerangskik is—twee perse op een arm van die L, twee aan die ander. Na elke perssiklus moes 'n werker die onderdeel met die hand verwyder en na die volgende stasie aanstuur. Aan die einde van die lyn het nog twee werkers die voltooide dele op uitvoerpalette gepalletiseer wat 1,4 m hoogte moes bereik om aan die houerlaaistandaard te voldoen. Ses mense, per skof, op een lyn.

Die uitdaging met hul L-vormige uitleg was bereik. Die meeste robotte wat hul bestaande integreerder aangehaal het, was óf te kort in die arm (mis die hoekpers) óf 6-as modelle teen byna dubbel die begroting geprys. Ek het hulle deurgeloop hoekom 'n 6-as-robot oordrewe was: om 'n reghoekige metaalstempel na 'n vaste paletposisie te palletiseer, is 'n 4-asbeweging. Deur twee ekstra asse by te voeg, voeg koste by, voeg onderhoudskompleksiteit by, en voeg programmeringstyd by - nie een daarvan bevoordeel hierdie toepassing nie.

Die B1850-3C-4 se reikwydte van 1 850 mm het die volle diagonale span van die L-vormige uitleg bedek . 'n Enkele robot, op die toppunt van die L, kan al vier perse in volgorde bedien en onderdele direk na die uitgangpalet dra. Die datablad-gegradeerde stapelhoogte van 1,6 m het ooreenstem met hul 1,4 m-uitvoerpalletmikpunt met 200 mm marge—geen tweede verstelling, geen handaanvulling nie. Die palet kom uit die sel, die vurkhyser tel dit op, en dit gaan reguit in die houer.

Ses mense het een toesighouer geword. Die kliënt se terugbetalingsberekening het uitgewerk tot 14 maande by twee-skof-operasie . Hulle het sedertdien 'n tweede B1850-3C-4 vir 'n aangrensende perslyn bestel.

Beheerstelsel- en integrasienotas

Die B1850-3C-4 word standaard saam met die SZGH-CNC-reeks kontroleerder gestuur , versoenbaar met:

• SZGH CNC5 / CNC6-hangertjie - kleuraanraakskerm, grafiese leerprogrammering, geen G-kode nodig nie

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — naatlose integrasie met hoofstroom-PLC's (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O-uitbreidingsbord — 24-punt digitale I/O-standaard, uitbreidbaar tot 48 punte vir komplekse perssein-vergrendelings

• Druk seinsinchronisasie — direkte verbinding met die stempel van die masjienslagsein vir veilige in-/uitgangtydsberekening

• Visie-koppelvlak — opsionele kamerabeugel en beeldverwerkingsmodule vir posisiekorreksie-palletisering

• Palletpatroonredigeerder - aan boord paletkonfigurasie-towenaar wat rye × kolomme × lae-programmering ondersteun sonder eksterne sagteware

Installasie kontrolelys verskaf : vloeranker sjabloon, kabelbuis roetegids, en pers-vergrendeling bedradingsdiagram ingesluit by elke besending.

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

V1. Hoekom kies 'n 4-as robot bo 'n 6-as robot vir stempel en palletisering?

A1. Stempellynversorging en paletstapeling is fundamenteel vertikale pluk-en-plaas take. Hulle vereis posisionering in X, Y, Z en een rotasie-as (polsoriëntasie) - presies die vier grade van vryheid wat die B1850-3C-4 bied. ’n 6-as-robot voeg twee ekstra asse by wat nie in hierdie toepassings gebruik word nie, wat die koopprys, programmeringskompleksiteit en die aantal potensiële mislukkingspunte verhoog. Vir stempel en palletering is 4 asse nie 'n kompromie nie - dit is die korrekte ingenieurskeuse.

V2. Kan die B1850-3C-4 werklik verskeie perse gelyktydig bedien?

A2. Ja. Met ’n 1 850 mm-werkradius en ’n 150°/sek-verbindingspoed kan die robot tussen 3–4 perse wat in ’n lineêre of L-vormige uitleg gerangskik is, binne die siklustyd van moderne stampmasjiene (tipies 4–8 sekondes per slag) ry. Die kontroleerder ondersteun multi-pers seinvergrendeling sodat die robot elke pers binnegaan slegs wanneer die dobbelsteen oop is en die onderdeel gereed is.

V3. Hoe vergelyk ±0.2 mm herhaalbaarheid met wat nodig is vir palletisering?

A3. Bedryfspraktyk vir karton- en metaalonderdele-palletisering vereis ±0,5 mm of beter om konsekwente laagbelyning en paletstabiliteit te verseker. Die B1850-3C-4 se ±0.2 mm herhaalbaarheid oorskry hierdie vereiste met 2.5×, wat 'n gemaklike marge gee selfs wanneer grypslytasie of temperatuurvariasie ingereken word.

V4. Wat is die maksimum palethoogte waarop die B1850-3C-4 kan stapel?

A4. Die datablad-gesertifiseerde maksimum stapelhoogte is 1 600 mm (1,6 m) . Dit stem ooreen met standaard uitvoerpallethoogtes wat in die meeste vervaardigingsbedrywe gebruik word. Die robot se vertikale as-geometrie en kontroleerder is gekalibreer om ±0,2 mm plasingsakkuraatheid regdeur die volle 1,6 m-stapelreeks te handhaaf.

V5. Kan hierdie robot in 'n stowwerige of effens vogtige stempelomgewing gebruik word?

A5. Die standaard B1850-3C-4 het 'n IP54-beskermingsgradering, wat beskerm teen stof wat binnedring en water spat. Vir omgewings met metaalbewerking koelmiddel sproei of swaar deeltjies, kan SZGH 'n IP65 opgradering opsie verskaf. Die bedryfsomgewingstemperatuurreeks is 5°C–45°C.

V6. Hoe lank neem dit om die B1850-3C-4 te installeer en te programmeer?

A6. Meganiese installasie (anker, kabelroetering) neem gewoonlik 1 dag. Basiese paletpatroon-programmering met behulp van die aanboord-palet-assistent neem 2–4 uur vir 'n standaard roosterpalet. 'n Volledige perslynintegrasie, insluitend grendelbedrading en siklusoptimalisering, word tipies binne 3–5 dae voltooi deur 'n gekwalifiseerde integreerder of 'n SZGH-streeksagent.

V7. Verskaf SZGH einde-van-arm gereedskap (grippers) vir die B1850-3C-4?

A7. Ja. SZGH bied 'n reeks ooreenstemmende grypgereedskap, insluitend magnetiese grypers vir gestempelde metaalonderdele, vakuumbeker-skikkings vir plat oppervlaktes, en meganiese parallelle grypers vir boksgoedere. Pasgemaakte gereedskapontwerp is beskikbaar vir nie-standaard deelgeometrieë. Gereedskaptekeninge en CAD-lêers word voorsien vir in-huis vervaardiging.

V8. Watter na-verkope ondersteuning is buite China beskikbaar?

A8. SZGH bied WhatsApp 24/5 tegniese ondersteuning (reaksie binne 2 uur gedurende werksdae). Streeksdiensagente is aktief in die VSA, Turkye, Roemenië, Rusland, Egipte, Thailand en Mexiko. Onderdele (servo-aandrywers, enkodeerders, kabelsamestellings) word binne 3 werksdae vanaf Shenzhen gestuur. Afstanddiagnose via beheerlogloguitvoer is beskikbaar vir die meeste foute.

Versoek 'n kwotasie — SZGH B1850-3C-4

Gereed om die B1850-3C-4 te konfigureer vir jou perslyn of palletiseertoepassing? Kontak ons ​​uitvoerspan vir 'n gedetailleerde kwotasie, CAD-model-aflaai en toepassing se haalbaarheidsoorsig.

As u navraag doen, deel asseblief: loonvragvereiste, persuitlegskets (of beskrywing), paletafmetings en teikenstapelhoogte, aantal skofte per dag. Dit stel ons span in staat om pasvorm te bevestig en akkurate siklustydskattings binne 24 uur te verskaf.

Verwante produkte