SZGH B2100-F-4 — 4-as 100 kg Swaardiens palletiseerrobot

Wat is die SZGH B2100-F-4?

Die SZGH B2100-F-4 is 'n 4-as swaardiens industriële palletiseringsrobot gegradeer teen 100 kg loonvrag en 2 100 mm reikwydte, spesifiek ontwerp vir hoë deurset stapeling van chemiese grondstof sakke, kunsmis sakke, en ander swaar industriële verpakte goedere. Sy 100 kg-gegradeerde kapasiteit laat 'n enkele pluksiklus toe om twee standaard 50 kg-sakke gelyktydig te hanteer, terwyl die 2 100 mm reikafstand dubbellyn-vervoerbanduitlegte vanaf 'n enkele vaste basisposisie bedien - wat 6–8 handwerkers per skof vervang in gevaarlike stowwerige of korrosiewe omgewings waar die werwing van werksmag 'n eskalerende risiko is.

Volledige tegniese spesifikasies

Kernvoordele

100 kg Loonvrag = Twee 50 kg sakke per siklus — Deurvoer verdubbel

Teen 100 kg gegradeerde loonvrag kan die B2100-F-4 twee standaard 50 kg chemiese of kunsmissakke gelyktydig vasgryp met 'n enkele pluk-en-plaas-siklus. In 'n getoetste konfigurasie met 'n ooreenstemmende sak-klem-gryper en paletsensor, voltooi die volle dubbelsakplasing binne 4,8 sekondes per siklus - 'n deurvloeitempo wat gemaklik die uitset van die vinnigste handverpakkingspan oorskry terwyl dit voortdurend oor 24-uur-produksieskedules loop.

2 100 mm reikwydte dek dubbelvervoerbanduitlegte vanaf een posisie

Die 2 100 mm-werkradius laat 'n enkele B2100-F-4 toe om twee parallelle inkomende vervoerbande te bedien sonder om te herposisioneer. Vir chemiese verpakkingsaanlegte wat dubbele produklyne gebruik (bv. 25 kg- en 50 kg-sakvariante), vervang een robot die arbeidsmag van albei lyne. Die groot reikwydte akkommodeer ook wye paletpatrone waar sakke aan die verste rand van 'n 1 200 × 1 000 mm palet geplaas moet word.

Verwyder werkers van gevaarlike stof en bytende omgewings

Chemiese grondstowwe en kunsmissakhantering stel werkers bloot aan fyndeeltjies stof, ammoniakdampe en bytende verbindings wat kumulatiewe respiratoriese en velskade veroorsaak. Reguleringsdruk en werkersgesondheidsbewustheid maak werwing vir hierdie rolle al hoe moeiliker in baie markte. Die B2100-F-4 verwyder alle handkontak van die palletiseerstasie: geen stofinaseming, geen chemiese blootstelling, geen verlore tyd beseringsrisiko op daardie punt in die lyn.

4-as argitektuur: korrek vir palletisering, nie oor-gemanipuleer nie

Swaarvrag palletisering is 'n 4-grade-van-vryheid taak. Die B2100-F-4 dra nie die gewig, koste of onderhoudslas van twee onnodige polsbyle nie. In vergelyking met 'n 6-as robot met gelykwaardige loonvrag, kos die B2100-F-4 25–35% minder in kapitaal en benodig minder gespesialiseerde ingenieurs vir instandhouding. Met 'n robotgewig van 650 kg beteken die vereenvoudigde asstruktuur ook dat die vloermonteringslading meer voorspelbaar versprei word - belangrik vir chemiese aanlegvloerbeplanning.

±0.2 mm Herhaalbaarheid verseker stabiele paletlae op elke hoogte

Palletisering van swaar sakke vereis konsekwente sakplasing om te verhoed dat die palet leun en vrag ineenstort tydens vurkhyservervoer. Die B2100-F-4 se ±0.2 mm gewrig herhaalbaarheid, gehandhaaf op volle 100 kg vrag oor alle stapelhoogtes, verseker dat elke sak binne 'n 0.4 mm posisie omhulsel beland—wat plat, eenvormige lae vanaf grondvlak tot maksimum stapelhoogte produseer.

Toepassingsscenario's

B-reeks Model Vergelyking & Keuse Gids

Alle B-reeks-modelle deel die 4-as argitektuur, CE-sertifisering en ±0,2 mm herhaalbaarheid. Kies volgens loonvrag en bereik.

Keurwenk: Kies B2100-F-4 wanneer jou loonvrag 50–100 kg is, jou toepassing sakke of dromme in ’n stowwerige/chemiese omgewing behels, en jou vervoerbanduitleg strek tot 2,1 m. Vir loonvragte van 30–50 kg, oorweeg die B2300-E-4. Vir loonvragte bo 100 kg word die B3100-G-4 aanbeveel.

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

'n Kunsmisverpakkingsaanleg in Marokko het na ons uitgereik met twee konvergerende probleme. Hul produkmengsel was 25 kg en 50 kg sakke saamgestelde kunsmis wat vir uitvoer regoor Afrika suid van die Sahara bestem is. Per skof moes hulle ongeveer 2 000 sakke palletiseer—'n fisies veeleisende en gesondheidskadelike taak as gevolg van die voortdurende blootstelling aan fynstof van kunsmispoeier. Die tweede probleem was moeiliker om met geld alleen op te los: hulle het dit al hoe moeiliker gevind om werkers te werf wat bereid was om hierdie werk te doen. Jonger werkers in hul omgewing het ligter werk in stede gekies, en die chemiese stofkwessie het werklike beroepsgesondheidsaanspreeklikheid geskep.

Toe ons hul lynuitleg hersien het, was die opstelling eenvoudig: twee parallelle vervoerbandlyne wat vanaf die sakmasjiene gevoer word, wat albei by 'n sentrale palletiseerstasie aankom. Die vervoerbande was 1,6 m uitmekaar gespasieer—goed binne die B2100-F-4 se bereik van 2 100 mm vanaf 'n enkele basisposisie.

Ek het vir hulle die sleutelnommer gewys: die B2100-F-4 se 100 kg loonvragvermoë laat hom toe om twee 50 kg sakke in 'n enkele grypsiklus te kies . Met 'n bypassende dubbelsakklemgreep en 'n paletposisiesensor het ons 'n 4,8 sekondes per dubbelsaksiklus in ons fabriekstoetssel gedemonstreer. Vir hul 2 000-sak-per-skof-vereiste, het twee B2100-F-4-eenhede wat beide lyne dek, hulle aansienlike produksieruimte gegee met tyd oor vir paletwisseling.

Die uitkoms was skerp: die kliënt het laat draai 8 werkers per skof wat deur die palletiseerstasie gedraai het om die fisiese vrag en stofblootstelling te bestuur. Nadat twee B2100-F-4-eenhede in bedryf gestel is, is die hele palletiseringswerkmag hertoegewys —die enigste persoon wat in die stasiegebied oorbly, is 'n vurkhyserbestuurder wat leë en vol paletlogistiek bestuur. Werker se blootstelling aan kunsmisstof by dié stasie het tot nul gegaan. Die werwingsprobleem is permanent opgelos—jy kan nie ’n arbeidstekort hê vir ’n rol wat nie meer bestaan ​​nie.

Hul terugbetalingstydperk, bereken teen twee skofte per dag met plaaslike arbeidskoste-aannames, was minder as 18 maande . Hulle evalueer nou 'n derde eenheid vir 'n nuwe fosfaatsaklyn in aanbou.

Beheerstelsel- en integrasienotas

Die B2100-F-4 word standaard saam met die SZGH-CNC-reeks kontroleerder gestuur , versoenbaar met:

• SZGH CNC5 / CNC6-hangertjie - kleuraanraakskerm, grafiese leerprogrammering, geen G-kode nodig nie

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — naatlose integrasie met hoofstroom-PLC's (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O-uitbreidingsbord — 24-punt digitale I/O-standaard, uitbreidbaar tot 48 punte vir komplekse multi-vervoerbande en paletsensor-vergrendelings

• Sak-oriëntasie sensor koppelvlak - direkte integrasie met inlyn sak-kontrole sensors om verkeerd georiënteerde sakke te verwerp voordat gryper kontak

• Palletpatroonredigeerder — aan boord paletkonfigurasie-assistent ondersteun rye × kolomme × lae-programmering; ondersteun strokie-invoegopdragte

• Dubbellynsinchronisasie - beheerderlogika hanteer afwisselende keuse van twee vervoerbande met botsingsvrye padbeplanning

• Noodstop-netwerk - hardbedraad E-stop-ketting versoenbaar met chemiese aanlegveiligheidstandaarde

Strukturele nota: Die B2100-F-4 se ~650 kg liggaamsgewig vereis M20-ankerboute in 200 mm gewapende betonvloer. Vloerlading en ankersjablone word in die installasiepakket voorsien.

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

V1. Kan die B2100-F-4 werklik twee 50 kg-sakke op een slag hanteer?

A1. Ja. Die robot is gegradeer teen 100 kg aaneenlopende loonvrag. Met 'n dubbelsakklemgryper—wat SZGH as 'n opsionele bybehore verskaf—die robot pluk twee 50 kg-sakke gelyktydig per siklus. Die grijperontwerp sentreer die gekombineerde vrag binne die robot se gegradeerde loonvragomhulsel. In ons fabriekstoetssel behaal hierdie konfigurasie 'n siklustyd van 4,8 sekondes per dubbelsakplasing.

V2. Waarom 'n 4-as-robot gebruik vir swaar sakpalletisering in plaas van 'n 6-as-robot?

A2. Sakpalletisering vereis translasie in X, Y, Z en 'n enkele rotasie om die sak plat te oriënteer—vier grade van vryheid. ’n 6-as-robot voeg twee pols-asse by wat geen waarde tot hierdie taak bydra nie, maar aansienlike koste toevoeg (tipies 25–35% premie bo ekwivalente loonvrag) en stel bykomende servo-aandrywings en meganiese verbindings in wat meer gereelde instandhouding vereis. Vir hoë-siklus-telling, swaar vrag palletisering, is die 4-as argitektuur die meer betroubare en koste-effektiewe keuse.

V3. Hoe hanteer die B2100-F-4 twee vervoerbande vanaf een posisie?

A3. Die 2 100 mm reikwydte en ±150° As 1-rotasie laat die robot toe om twee parallelle vervoerbande te bedien wat tot ~1.8 m van 'n enkele sentraal gemonteerde basis gespasieer is. Die kontroleerder voer afwisselende kieslogika uit: dit monitor sak-gereed seine van beide lynsensors en picks van watter vervoerband ook al 'n sak gereed het, en prioritiseer balans tussen lyne. Geen robotherposisionering of baanbeweging word vereis nie.

V4. Is die robot geskik vir chemiese en kunsmisstofomgewings?

A4. Die standaard B2100-F-4 dra IP54-beskerming. SZGH beveel die opsionele IP65-opgradering aan vir direkte kunsmis- en chemiese stofomgewings. Die verseëlde motordeksels, stofverseëlde gewrigseëls en positiewe-drukbeheerkas-opsie is beskikbaar as 'n pakket vir chemiese-industrie-ontplooiings. Die robot se bedryfstemperatuurreeks (5°C–45°C) akkommodeer tipiese geslote verpakkingsaaltoestande.

V5. Wat is die siklustyd vir standaard kunsmissak-palletisering?

A5. In 'n beproefde opset met 'n dubbelsakklemgreep en palethoogtesensor by 100 kg totale vrag, behaal die B2100-F-4 ongeveer 4,8 sekondes per dubbelsakplasingsiklus . Dit is gelykstaande aan ongeveer 750 dubbele keuses per uur—of 1 500 individuele 50 kg-sakke per uur per robot—teen volgehoue ​​produksiespoed.

V6. Watter vloervoorbereiding word benodig vir die B2100-F-4?

A6. Die robot weeg ongeveer 650 kg en genereer aansienlike dinamiese vragte teen volle siklusspoed met 100 kg loonvrag. SZGH beveel M20-ankerboute in minimum 200 mm gewapende betonvloere aan. 'n Vloerladingberekeningswerkblad en ankersjabloontekening is by die standaard installasiepakket ingesluit. Raadpleeg 'n strukturele ingenieur vir bestaande vloere met onbekende spesifikasies.

V7. Hoe ondersteun SZGH ingebruikneming in plekke soos Marokko of Afrika?

A7. SZGH-streeksagente is in Egipte en Turkye gevestig en bied ondersteuning op die terrein regoor Noord-Afrika en die Midde-Ooste. Vir Wes- en Afrika suid van die Sahara koördineer ons uitvoerspan 'n ingebruiknemingsingenieur vanaf die naaste agentbasis. Afgeleë ingebruikneming ondersteuning via WhatsApp-video en kontroleerder-log-deling is beskikbaar vir kliënte met bekwame plaaslike elektrisiëns. Volledige bedradingsdiagramme, PLC-koppelvlakdokumentasie en 'n ingebruiknemingskontrolelys word by elke eenheid voorsien.

V8. Wat is die lewensduur en groot onderhoudskedule van die B2100-F-4?

A8. Die B2100-F-4 is ontwerp vir 'n lewensduur van 60 000 uur onder gegradeerde las- en temperatuurtoestande. Groot onderhoudsintervalle: aanvulling van gewrigsvet elke 5 000 werksure; servoaandrywing-inspeksie elke 10 000 uur; kabel weefgetouw visuele kontrole elke 2 000 uur. SZGH verskaf 'n onderhoudskedulekaart en aanbevelings vir onderdele-stel gebaseer op jaarlikse werksure ten tyde van aankoop.

Versoek 'n kwotasie — SZGH B2100-F-4

Kontak ons ​​uitvoerspan om jou sakpalletisering-toepassing te bespreek, 'n gedetailleerde kwotasie te ontvang en 'n siklus-tyd-uitvoerbaarheidstudie aan te vra vir jou spesifieke sakafmetings, paletuitleg en deursetvereiste.

As u navraag doen, deel asseblief: sak gewig en afmetings, aantal sakke per skof, vervoerband uitleg skets, palet afmetings en teiken stapel hoogte, aantal produksie skofte per dag. Dit stel ons span in staat om gryperkeuse te bevestig en siklustydskattings binne 24 uur te verskaf.

Verwante produkte