Рука робата для палетавання: прамая размова па куплі для ўладальнікаў фабрык

Я не лез у робататэхніку, таму што ў мяне была на гэта пяцігодка. Трынаццаць гадоў таму мы былі кампаніяй па вытворчасці кантролераў з ЧПУ ў Шэньчжэне. Потым аднойчы кіраўнік завода спытаў нас: «Ці ўмееце вы даглядаць машыны?» Мы сказалі «так», пайшлі і разабраліся, і ў асноўным так SZGH скончыла стварэнне робатаў. Я кажу гэта людзям, таму што гэта важна для далейшага: усё ў гэтым кіраўніцтве вынікае з назірання за рэальнымі робатамі, якія складаюць сапраўдныя паддоны на рэальных фабрыках, а не з тэхнічнага ліста, напісанага так, каб гучаць уражліва.

Калі вы чытаеце гэта, вы, напэўна, знаходзіцеся дзесьці паміж 'нам трэба перастаць плаціць людзям за ўкладванне 25-кілаграмовых мяшкоў уручную' і 'У мяне на стале тры цытаты, і я не ведаю, якая з іх правільная'. Я сядзеў насупраць гэтага чалавека больш разоў, чым магу падлічыць. Такім чынам, дазвольце мне правесці вас праз гэта так, як я зрабіў бы, калі б вы стаялі на нашым заводзе.

Што насамрэч уяўляе сабой рука робата для палетавання

Рука робата-паллетызатара - гэта прамысловы робат - звычайна чатырохвосевы, часам шасцівосевы - які забірае прадукт (картонную скрынку, мяшок, каробку, футляр) з канвеера і ўкладвае яго на паддон па зададзенай схеме, пласт за пластом, пакуль паддон не запоўніцца. Вось і ўся службовая характарыстыка. Гэта гучыць проста, таму што канцэпцыя простая. Што няпроста, так гэта падабраць патрэбнага робата да вашай фактычнай лінейкі прадуктаў, і менавіта тут большасць пакупнікоў затрымліваюцца — і большасць размоў аб продажах прапускае міма занадта хутка.

Рука робата сама па сабе не з'яўляецца рашэннем. Тое, што вы сапраўды купляеце, - гэта невялікая сістэма, пабудаваная вакол нашай лінейка робатаў для палетавання :

• Корпус робата (сама рука)

• Інструмент на канцы рукі - захоп, вакуумная прысоска або заціск - які сапраўды дакранаецца да вашага прадукту

• Канвеер або падача для падачы прадукту да робата

• Зона размяшчэння паддонаў або канвеер для вывазу гатовых паддонаў

• Шафа кіравання і, у некаторых выпадках, праграмнае забеспячэнне для шаблонаў палетавання

• Агароджа бяспекі, светлавыя заслоны або замкнёныя вароты

Калі пастаўшчык размаўляе з вамі толькі пра руку робата і не пытаецца пра ваш прадукт, канвеер і планіроўку падлогі, гэта сведчыць аб тым, што ён прадае кампанент, а не вырашае вашу праблему.

Вам сапраўды патрэбны робат або кампанія, якая займаецца робатамі?

Скажу прама: рынак поўны людзей, якія прададуць вам руку робата і знікнуць, калі ў вас узнікне пытанне аб канструкцыі захопу. Калі мы пастаўляем робата серыі SZGH-B, мы думаем пра ўсю лінейку — мяшок, скрынку, паддон, падлогу — таму што робат, які не можа быць інтэграваны, — гэта робат, які сядзіць у куце без выкарыстання, незалежна ад таго, наколькі добра выглядае яго тэхнічны ліст. Для нас гэта не лозунг. Гэта патрабаванне да дызайну.

Сапраўднае пытанне: што вы рухаецеся?

Перад лічбамі карыснай нагрузкі або коштам першае пытанне, якое я задаю кожнаму кліенту: як выглядае ваш прадукт і колькі ён важыць? Гэты адзіны адказ ліквідуе 80% няправільных варыянтаў неадкладна. Вось як свае Серыя SZGH-B Handling разбіваецца па рэальнай карыснай нагрузцы, таму што я лічу, што канкрэтныя лічбы больш карысныя, чым расплывістыя катэгорыі:

Некалькі рэчаў, якія варта адзначыць тут, большасць даведнікаў па куплі прапускаюць:

Карысная нагрузка павінна ўключаць ваш захоп, а не толькі ваш прадукт. Калі ваша сумка важыць 25 кг, а ваш вакуумны захоп важыць 8 кг, вам патрэбна не менш за 33 кг карыснай нагрузкі, а не 25 кг. Гэта самая распаўсюджаная памылка няправільнага памеру, якую я бачу, і яе лёгка пазбегнуць, проста спытаўшы ў пастаўшчыка вагу захопу.

Дасяжнасць вызначае ваш макет паддона, а не толькі вашу хуткасць. Напрыклад, наш B1850-3C-4 мае дастатковы радыус дзеяння ў 1850 мм, каб адзін робат мог складаць два паддоны побач — мы зрабілі менавіта гэта для кліента, які кіраваў кардоннымі скрынкамі памерам 1,1 × 1,1 м пры вышыні штабеля 1,6 м, і гэта дазволіла ім кіраваць адным робатам замест двух. Гэта не патрабаванне спецыфікацыі; гэта праца, якую мы насамрэч усталявалі.

Супастаўленне тыпу робата з тыпам прадукту

Кардоны і каробкі. Звычайна іх апрацоўваюць з дапамогай вакуумных захопаў, таму што паверхні кардонаў плоскія і аднастайныя, а вакуум дазваляе забраць больш за адну кардонку адначасова, калі гэтага патрабуе ваш цыкл. Наш B1850-3C-4 і B2300-E-4 - гэта дзве мадэлі, якія мы часцей за ўсё рэкамендуем тут, у залежнасці ад вагі скрынкі і вышыні стоса.

Мяшкі — кармы, цэмент, угнаенні, хімпарашок. Мяшкі больш цвёрдыя, чым кардонныя скрынкі, таму што яны няправільнай формы, яны могуць ссоўвацца ў сярэдзіне ўздыму, а дрэнная канструкцыя захопу іх разрывае. Гэта менавіта наша праца B2100-F-4 быў створаны для — мы пабудавалі яго як 100-кілаграмовы цяжкі робат для палетавання спецыяльна таму, што заказчыку хімічнай сыравіны патрэбны быў адзін робат, які апрацоўваў бы ўсю лінію падачы мяшкоў, адхіляючы рабочых ад працы, якая была адначасова паўтаральнай і фізічна цяжкай для цела. Гэтая ўстаноўка па-ранейшаму з'яўляецца адным з самых яскравых прыкладаў, на якія я паказваю, калі нехта пытаецца «ці сапраўды гэта працуе па-за межамі брашуры».

Металічныя зліткі, загатоўкі, барабаны і іншыя звышцяжкія грузы. Тут патрэбна сур'ёзная карысная нагрузка — больш за 100 кг — і наша B3100-G-4 пры карыснай нагрузцы 165 кг з'явіўся непасрэдна з запыту ад цэха па адліўцы алюмініевых зліткаў, якому трэба было разгружаць гарачыя цяжкія зліткі, не падвяргаючы чалавека кожнай змене такой рызыцы. Гэта тое самае мысленне, якое стаіць за нашым больш шырокім аўтаматызацыя вырабу металу . Калі ваш матэрыял небяспечна або фізічна знясільваюча перамяшчаць уручную, гэта звычайна самы важкі варыянт рэнтабельнасці інвестыцый для аўтаматызацыі, кропка - не таму, што гэта добра гучыць, а таму, што рызыка працы і кошт цякучасці кадраў на гэтых пазіцыях рэальныя і працягваюцца.

Чатырохвосевы супраць шасцівосевага: што вам трэба?

Для большасці прымянення палетызацыі - кладкі скрынкі або мяшка на плоскі паддон у паўтаральным парадку - патрэбныя толькі чатыры восі. Усе шэсць мадэляў нашай серыі Handling з'яўляюцца чатырохвосевымі менавіта па гэтай прычыне: чатыры восі прасцейшыя, іх хутчэй праграмаваць і менш дарагія ў абслугоўванні, а палетаванне звычайна не патрабуе складанай арыентацыі запясця, неабходнай для зваркі або шліфоўкі.

Шасцівосевыя робаты атрымліваюць дадатковыя выдаткі, калі вам трэба дасягнуць дзіўных вуглоў, апрацоўваць няправільную арыентацыю прадукту або спалучаць палетаванне з іншай задачай, напрыклад, сартаваннем або праверкай. Калі хтосьці прапаноўвае вам шасцівосевы робат для простай працы па штабеліраванні плоскіх паддонаў, спытайцеся ў іх, чаму - часам ёсць важкая прычына, а часам гэта проста большы рахунак-фактура. Вы можаце ўбачыць, як мы выкарыстоўваем поўную аўтаматызацыю, а не толькі робата, на нашым Агляд рашэнняў аўтаматызацыі.

Што насамрэч вызначае цану робата-робата для палетавання

Я не збіраюся называць тут лічбу, таму што любая лічба, якую я дам, будзе няправільнай для вашай канкрэтнай лініі, і я не люблю даваць лічбы, якія ствараюць ілжывыя чаканні. Тое, што я скажу вам, гэта тое, што на самой справе рухае цану, у парадку, які, як мне здаецца, найбольш важны:

1. Клас карыснай нагрузкі. Робат вагой 10 кг і робат вагой 165 кг - гэта розныя машыны з рознымі рухавікамі, структурай і асновай кошту - а не проста большай колькасцю ў той жа канструкцыі.

2. Дасяжнасць. Большы дасяжнасць азначае большую, больш узмоцненую структуру рукі.

3. Інструменты канца рукі. Простая адзінкавая вакуумная кубак каштуе нядорага. Вакуумная сістэма з некалькімі выбарамі або спецыяльны заціск для нестандартных пакетаў каштуюць даражэй.

4. Інтэграцыя падачы/вываду канвеера і паддона. Калі вы інтэгруецеся з існуючай лініяй, а не будуеце з нуля, гэта істотна змяняе аб'ём.

5. Пакет бяспекі. Агароджы, светлавыя заслоны, блакіраваныя вароты і дакументацыя аб адпаведнасці CE - усё гэта павялічвае кошт, і для экспартных рынкаў яны звычайна не з'яўляюцца абавязковымі.

6. Мантаж і ўвод у эксплуатацыю. Незалежна ад таго, патрэбна вам інжынерная падтрымка на месцы або вы можаце ўвесці ў эксплуатацыю з дыстанцыйным кіраваннем, зменіцца кошт паслугі, а не кошт робата.

Калі цытата здаецца незвычайна нізкай, спытайце канкрэтна, што ўваходзіць у кожную з гэтых шасці катэгорый, перш чым параўноўваць яе з нумарам каго-небудзь яшчэ. Я бачыў занадта шмат пакупнікоў, якія параўноўвалі цану толькі для робата з цаной для поўнай сістэмы і думалі, што знайшлі здзелку. Наш Старонка сертыфікатаў і патэнтаў дакладна паказвае, як выглядае дакументацыя аб адпаведнасці СЕ, калі яна сапраўды ўключана, а не проста згадваецца.

Як сумленна думаць пра рэнтабельнасць інвестыцый

Кожны кліент пытаецца пра тэрмін акупнасці, і я паважаю гэта — гэта правільнае пытанне. Вось як я б на самой справе прайшоўся па гэтым, а не проста цытаваў агульную лічбу «ад 6 да 12 месяцаў»:

• Кошт працы здымаецца за змену. Колькі людзей зараз выконваюць гэтую задачу, з якой заработнай платай, у колькі змен?

• Павялічылася прапускная здольнасць. Ці можа робат працаваць з тэмпам, які не можа вытрымаць бягучы ручны працэс, асабліва ў другую ці трэцюю змену?

• Траўм і выдаткаў абароту пазбегнуць. Паўторны ўздым цяжкіх работ мае рэальныя выдаткі на кампенсацыю і цякучасць кадраў, якія не адлюстроўваюцца на простым працоўным радку, але абсалютна адлюстроўваюцца на вашых прыбытках і стратах за год.

• Час бесперабойнай працы і кошт абслугоўвання дададзены. Робат не можа свабодна працаваць - улічвайце тэхнічнае абслугоўванне, запасныя часткі і рэдкія званкі ў сэрвіс.

Калі мы распрацоўваем нашых робатаў, у тым ліку кааператыўныя мадэлі, мы арыентуемся на акно разгортвання ў рэальным свеце, а не на маркетынгавую лічбу, таму што робат, інтэграцыя якога займае шэсць месяцаў, перш чым ён нават пачне плаціць вам, на самай справе не забяспечвае рэнтабельнасць інвестыцый у табліцы продажаў. Гэта філасофія дызайну, а не тое, што мы кажам, каб заключыць здзелку. Вы можаце прачытаць, як гэта адбілася на іншых заводах у нашай тэматычныя даследаванні.

Пытанні, на якія трэба адказаць, перш чым запытаць прапанову

Калі вы хочаце атрымаць хуткую і дакладную прапанову ад любога пастаўшчыка - не толькі ад нас - падрыхтуйце гэтыя адказы:

• Тып прадукту: кардон, мяшок, каробка, барабан ці нешта іншае

• Памер прадукту (Д × Ш × У) і вага на адзінку

• Хуткасць лініі, якую вы павінны адпавядаць (адзінак у хвіліну або гадзіну)

• Памер паддона (1200 × 1000 мм, 1200 × 800 мм або ваш мясцовы стандарт)

• Шаблон стэка: колькасць слаёў, мэтавая вышыня стэка

• Завадскі макет — нават грубыя фатаграфіі або эскіз вельмі дапамагаюць

• Электрасілкаванне: напружанне і частата

• Патрабаванні бяспекі: агароджа, светлавая заслона, CE або іншая рэгіянальная сертыфікацыя

Адпраўце гэта, і любы кампетэнтны пастаўшчык зможа даць вам рэальную лічбу на працягу аднаго-двух дзён — а не запаўняльнік «пачынаючы з» лічбы, якая мяняецца тройчы ў працэсе продажу. Калі вы хочаце атрымаць больш поўны кантрольны спіс, перш чым звязацца з намі, наш раздзел кіраўніцтва пакупніка больш падрабязна разглядае гэта і наш На старонцы FAQ ахопліваюцца пытанні, якія нам задаюць часцей за ўсё.

Сумленны вынік

Рука робата для ўкладвання на паддоны - гэта не чароўнае выпраўленне, і гэта не дэталь тавару, якую вы павінны купляць выключна па цане. Гэта частка вашай вытворчай лініі, і яе трэба падабраць па памеры да вашага фактычнага прадукту, інтэграваць у ваш фактычны макет і падтрымаць пастаўшчыком, які будзе адказваць на тэлефонныя званкі праз год пасля аплаты рахунку. Мы пабудавалі нашых — ад G1000-B-4 да B3100-G-4 — менавіта вакол гэтага прынцыпу: робаты, якія разгортваюцца і працягваюць працаваць, а не робаты, якія выглядаюць уражліва ў выставачнай зале, а потым прастойваюць, таму што ніхто не планаваў захоп, канвеер або плошчу.

Калі вы спрабуеце высветліць, які канец гэтай табліцы карыснай нагрузкі адпавядае вашай лініі, дашліце нам сваю вагу, памер і хуткасць лініі, і мы прама скажам вам, ці мае робат сэнс для вас, а калі не, я лепш скажу вам гэта зараз, чым прадаю вам тое, што апынецца ў кутку вашага завода. Праглядзець поўную палетаванне і апрацоўка лінейкі рук робатаў або поўны каталог рук робатаў для параўнання мадэляў побач.

Запытайце прапанову па індывідуальным палетзіруюшчым робату — паведаміце аб памеры прадукту, вазе і хуткасці лініі, і наша каманда інжынераў адкажа на працягу 24 гадзін.

Фані Чэнь з'яўляецца генеральным дырэктарам кампаніі Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), заснаванай у 2013 годзе ў Шэньчжэне, Кітай. Робаты і сістэмы ЧПУ SZGH выкарыстоўваюцца ў 126 краінах. Тэхнічныя характарыстыкі прадукту, на якія спасылаецца гэты артыкул, узяты з апублікаванай SZGH тэхнічнай дакументацыі SZGH-B Handling Series.