SZGH-BCi10 | 10 kg Heavy-Payload Collaborative Robot — 1.350 mm rækkevidde, intet sikkerhedshegn

SZGH-BCi10 / BCk10: Heavy-Payload Collaborative Robot til store rækkevidde industrielle applikationer

SZGH -BCi10 er arbejdshesten i BC i-serien med mellem- til store arme - en 6-akset kollaborativ robot udviklet til systemintegratorer og fabriksautomationsledere, der har brug for en 10 kg nyttelast ved 1.350 mm rækkevidde uden at ofre samarbejdssikkerheden. Med et forhold mellem rækkevidde og nyttelast, der overgår de fleste sammenlignelige cobots, dækker BCi10 palleteringsceller, tung undersamling, robotsvejsearmaturer og fuld-line sprøjtekabineintegration - alt sammen uden et sikkerhedshegn, hvilket muliggør ægte menneske-robot-samarbejde i blandede arbejdsområder. Robotten understøtter den fulde SZGH åben kommunikationsstack: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (valgfrit), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2, og en 32-kanals I/O-arkitektur (16 generelle + 16 sikkerhedsklassificerede pr. retning), der forbinder direkte til Siemenst-boksen eller Miemenstsubishi-boksen eller Miemenstsubishi-boksen.

Fuld specifikationer

Robotarm — SZGH-BCi10 / BCk10 (identisk)

Indstillinger for kontrolboks

Kontrolboks I/O-specifikationer

Kommunikation & Software

5 kernefordele ved BCi10

Intet sikkerhedshegn — 10 kg tung nyttelast i kollaborative arbejdsområder

De fleste industri-cobots, der når 10 kg nyttelast ved 1.350 mm armspænd, kræver et hårdt sikkerhedshegn, hvilket øjeblikkeligt ophæver fleksibilitetsfordelen ved en kollaborativ robot. BCi10 opnår PL=d, CAT 3-sikkerhedscertificering med 10-niveaus konfigurerbar kollisionsdetektion, hvilket muliggør ægte blandede operationer - operatører kan håndføde dele, inspicere emner eller udføre fixturændringer inden for robottens arbejdskonvolut uden at standse produktionen. For systemintegratorer, der designer fleksible produktionsceller, reducerer fjernelse af hegnet fodaftrykket med 15-30 %, sænker cellekonstruktionsomkostningerne og forkorter dramatisk omkonfigurationstiden, når der skiftes mellem produktlinjer.

1.350 mm rækkevidde — brancheførende armspænd ved 10 kg klasse

Inden for 10 kg samarbejdende robotsegment er en rækkevidde på 1.350 mm en meningsfuld differentiator. Konkurrerende platforme i dette nyttelastområde topper typisk ved 1.200-1.300 mm, hvilket begrænser deres evne til at servicere store pallemønstre, brede transportbånd eller multi-fixturceller uden at flytte robotbasen. BCi10's 1.350 mm rækkevidde, kombineret med ±360° samlingsområde på alle seks akser og montering i enhver vinkel, gør det muligt for integratorer at dække større arbejdskonvolutter fra en enkelt baseplacering - hvilket reducerer det samlede antal robotenheder, der kræves pr. linje og sænker integrationsomkostningerne pr. del. For storskala-samarbejdende robotarmsapplikationer til palletering og tung montage, oversættes denne rækkevidde-fordel direkte til hurtigere ROI.

Åbent system — SI-Ready-integration fra dag ét

BCi10 er designet til hurtig systemintegration. Den åbne SZGH-arkitektur giver en komplet API-dokumentationspakke, standardiserede Modbus- og Profinet-grænseflader og SDK-understøttelse for C, C++, Lua og Python - de fire sprog, der oftest bruges i fabriksautomatiseringssoftwarestakke. Native ROS1/ROS2-understøttelse muliggør sømløs forbindelse til vision-guided robotics pipelines og mobile robot (AMR/AGV) koordinationslag. Forudvaliderede integrationsprofiler er tilgængelige for Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY-serien, Keyence vision-systemer og ATI/Bota kraft-moment-sensorer, hvilket betyder, at de fleste integratorer kan opnå første PLC-håndtryk inden for timer, ikke dage. Dette åbne økosystem er grunden til, at BCi10 er en foretrukken platform for systemintegratorer, der bygger automatiseringslinjer med flere leverandører.

16-Channel Safe I/O — Industrial-Grade Safety Signal Handling

Den 16-kanals sikkerhedsklassificerede I/O (16 DI + 16 DO, sikkerhedsklassificeret) i BCi10-kontrolboksen går langt ud over den 4-8-kanals sikkerheds-I/O, der er typisk for lettere cobots. Denne kapacitet understøtter komplekse sikkerhedsarkitekturer: to-kanals nødstopsløjfer, overvågning af sikkerhedsdørlåse, registrering af operatørtilstedeværelse (via sikkerhedsmåtte eller lysgardin), robotaktivering/deaktivering af håndtryk med PLC-sikkerhedsmoduler og samtidig koordinering af flere sikkerhedszoner i en enkelt celle. For bil-, elektronik- og logistiklinjer, hvor sikkerheds-PLC-certificering er et kundekrav, fjerner det en stor integrationsbarriere at have 16 sikkerhedskanaler, der er forkoblet i kontrolboksen. Analog I/O (4×AI, 4×AO) understøtter desuden direkte grænseflade med kraftsensorer, tryktransducere og transportører med variabel hastighed.

6–12 måneders ROI med indenlandske kernekomponenter

BCi10's indenlandske kernekomponenter - servodrev, indkodere og strukturelle støbegods fremstillet i Kina - giver to strategiske fordele for kunder i Sydøstasien, Sydasien og Latinamerika: en leveringspris 20-35 % under sammenlignelige europæiske eller japanske platforme på samme nyttelastklasse, og lokale reservedele fører til tilgængelighed af dage, hvilket snarere reducerer vedligeholdelsestiden. SZGH's 12-måneders garanti, kombineret med et regionalt distributørnetværk på tværs af 40+ lande, understøtter ROI-mål i 6-12 måneders intervallet for højcyklusapplikationer (palletering, montering, spraybelægning), hvor en enkelt BCi10 typisk erstatter 1,5-2 FTE-operatører. En 10 kg samarbejdsrobot uden sikkerhedshegn-konfiguration reducerer yderligere amortiserede cellekonstruktionsomkostninger sammenlignet med indhegnede alternativer.

Applikationsscenarier

Anbefalede prioriterede industrier for BCi10: Palletering og logistik, generel fremstilling, elektronikfremstilling (SI-integrerede linjer).

Seriesammenlignings- og udvalgsguide

BC i-serien — Mid-to-Large Arm Group

Fuld BC i Series — Light Arm Reference

Udvælgelsesbeslutningstræ

Har du brug for kollaborativ robot (ingen hegn)? ├─ Nyttelast ≤ 7 kg → Overvej BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Nyttelast 10–20 kg (midt til stor armgruppe): ├─ Har du brug for største rækkevidde (≥1.600 mm)? → BCi20 ├─ Har du brug for højeste nyttelast (20 kg)? → BCi20 ├─ Har du brug for den bedste præcision (±0,03 mm) + tung nyttelast? │ ├─ Kortarm OK (967,5 mm rækkevidde)? → BCi16 │ └─ Har du brug for stor rækkevidde (1.250 mm)? → BCi12 └─ Har du brug for stor rækkevidde (1.350 mm) generelt ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (du er her)

Vælg BCi10, når: Din applikation kræver en 10 kg nyttelast cobotarm med ≥1.300 mm rækkevidde, hvor ±0,1 mm repeterbarhed er tilstrækkelig (palletering, spraycoating, generel montage), og hvor hurtig SI-integration via åben SDK er en prioritet.

Kundeperspektiv — Fannie Chen, CEO, SZGH

'Jeg vil gerne dele et nyligt projekt, der illustrerer, hvorfor vi byggede BCi10'eren, som vi gjorde. En systemintegrator baseret i Cebu, Filippinerne - der kører en 12-linjers elektronisk PCB-chassissamlingsfacilitet - kom til os efter at have evalueret tre europæiske cobot-mærker. Deres kernebegrænsning: de havde brug for en 10 kg arm, der kunne nå på tværs af en spændvidde, 28 mm til DK1. deres eksisterende MES inden for to uger, og bære CE+UL-certificering til kundeaudit. Vi implementerede seks BCi10-enheder på tværs af to linjer – Python SDK's dokumenterede endepunkter for fælles kontrol, I/O-tilstandsmåling og baneudførelse betød, at deres software-team kunne arbejde parallelt med den mekaniske cyklus 31 sekunder Med treskiftsdrift forventede kunden tilbagebetaling inden for otte måneder.

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Kontrolsystem

BCi10 kører SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platformen, der er specialbygget til industriel samarbejdsudrulning. Controlleren har en bevægelseskerne i realtid med sub-millisekunders baneinterpolation, hvilket muliggør jævn udførelse af bane ved op til 4,0 m/s lineær TCP-hastighed, selv under komplekse multi-akse koordinerede bevægelser. Teach-pendlen (7-tommer berøringsskærm, IP54-klassificeret) giver træk-teaching, waypoint-programmering og et-klik I/O-testfunktioner, der tillader ikke-specialister at opsætte enkle pluk-og-placer-opgaver uden programmeringsviden. For avancerede SI-brugere afslører GRC en fuld REST-stil API over Ethernet, Modbus-registerkort til PLC-integration og en Profinet-enhedsprofil (valgfri licens), der er kompatibel med Siemens TIA Portal V15+. Controlleren understøtter også SZGHs valgfri kraft-moment-feedback-modul til kompatible montageopgaver, der kræver kontaktkraftovervågning ned til 1 N opløsning.

BCk10-brugere drager fordel af de samme kontrolmuligheder i en kompakt vægmonteret eller DIN-skinnemonteret formfaktor (380×280×100 mm), hvilket gør den særligt velegnet til pladsbegrænsede celler, kollaborative celler monteret på AGV-platforme eller eftermonteringsinstallationer, hvor der ikke er plads til gulvskabe.

SDK & Developer Integration

Understøttede sprog

• C/C++ (native bibliotek, <1 ms latency på Ethernet)

• Lua (indlejret scripting til on-controller opgavelogik)

• Python 3.x (mest populær til SI-projekter; fuld async-understøttelse)

Kommunikationsprotokoller

• Ethernet (TCP/IP): Primær højhastighedskontrolkanal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Direkte PLC-registerkortlægning — 250+ præ-mappede registre, der dækker fælles tilstande, TCP-position, I/O-status, fejlkoder

• Profinet (valgfrit): Siemens TIA Portal-kompatibel enhedsprofil; cyklisk dataudveksling med 1 ms opdateringshastighed

• RS485: Ældre enhedsintegration (stregkodescannere, vægtsensorer, ældre HMI-paneler)

ROS-integration

• Fuld ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble / Iron) pakker tilgængelige via SZGH GitHub

• MoveIt2-kompatible URDF-modeller medfølger

• Understøtter ROS-Industrielle standardhandlingsgrænseflader til baneudførelse

Tredjepartsintegration (forhåndsvalideret)

• PLC'er: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Vision: Keyence IV3/CV-X serien, Cognex In-Sight, Basler kamera + OpenCV pipelines

• Kraft/drejningsmoment: ATI Gamma, Bota SensONE

• Mobile Robots: MiR, Geek+ AMR via ROS topic bridge

Quick-Start Python Eksempel

importer szgh_sdk som robotarm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do=1)=0, Activate value=1)=0

Fuld API-dokumentation, eksempelprojekter og idriftsættelsesvejledninger er tilgængelige på szghtech.com . For SI-specifikke integrationspakker (Siemens TIA Add-In, ROS2 bringup launch files, Modbus register map PDF), kontakt SZGH tekniske team via export02@szghtech.com.

Sikkerhedscertificeringer — almindeligt sprog

CE (europæisk overensstemmelse): BCi10 opfylder EU's maskindirektiv (2006/42/EC) og relevante harmoniserede standarder for kollaborativ robotsikkerhed. Denne certificering er påkrævet for lovligt salg og udrulning i alle EU/EØS-medlemslande og er bredt accepteret som et grundlæggende sikkerhedsbenchmark af multinationale producenter globalt.

UL (Underwriters Laboratories, USA): UL-certificering bekræfter, at BCi10 er blevet uafhængigt testet i forhold til nordamerikanske elektriske sikkerhedsstandarder. Påkrævet til udrulning i USA og Canada og anerkendt som et kvalitetssignal af indkøbsteams verden over.

KC'er (Korea-certificering): KC'er-mærkning certificerer overensstemmelse med koreanske el- og sikkerhedsstandarder, hvilket muliggør direkte implementering i sydkoreanske produktionsfaciliteter uden yderligere lokale godkendelsesprocesser.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Dette er robottens funktionelle sikkerhedsvurdering — den vigtigste certificering for samarbejdsdrift uden sikkerhedshegn. PL=d betyder, at sikkerhedsfunktionen har en høj sandsynlighed for at udføre korrekt efter behov (gennemsnitlig sandsynlighed for farlige fejl pr. time: 10⁻⁷ til 10⁻⁶). CAT 3 betyder, at sikkerhedssystemet er designet således, at en enkelt fejl ikke forårsager tab af sikkerhedsfunktion. I praksis betyder det, at BCi10's kollisionsdetektering, nødstop og sikkerheds-I/O-kredsløb opfylder kravene til kollaborativ implementering i de fleste industrielle sikkerhedsvurderinger uden yderligere tekniske sikkerhedsforanstaltninger - underlagt en stedspecifik risikovurdering som krævet af ISO/TS 15066.

Garanti: 12 måneder fra levering, dækkende fabrikationsfejl i robotarm og styresystem. SZGH regionale servicepartnere yder support på stedet i mere end 40 lande.

Ofte stillede spørgsmål

Q1: Er en 10 kg cobot uden sikkerhedshegn virkelig sikker for operatører, der arbejder i nærheden?

Ja, når det implementeres i overensstemmelse med ISO/TS 15066 sikkerhedsretningslinjer for samarbejdsrobotter og en stedspecifik risikovurdering. BCi10 har PL=d, CAT 3-certificering (ISO 13849), som er den internationalt anerkendte standard for kollaborative robotsikkerhedsfunktioner. Den konfigurerbare kollisionsdetektion i 10 niveauer gør det muligt at indstille følsomheden til den specifikke opgave og driftsmiljø. SZGH leverer risikovurderingsdokumentationsskabeloner og applikationsspecifikke sikkerhedskonfigurationsvejledninger til almindelige installationsscenarier, herunder palletering, samling og spraycoatingceller.

Spørgsmål 2: Kan BCi10 forbindes direkte til vores eksisterende PLC- og SCADA-system?

Ja. BCi10 understøtter Modbus-RTU, Modbus-TCP og valgfri Profinet fieldbus indbygget. Over 250 præ-mappede Modbus-registre dækker fælles tilstande, TCP-position, hastighed, I/O-status, fejlkoder og programstyring - hvilket betyder, at de fleste Siemens-, Omron- eller Mitsubishi-PLC'er kan læse robotstatus og udstede bevægelseskommandoer uden tilpasset middleware. Til Siemens TIA Portal-brugere leverer SZGH en færdiglavet GSD-fil og tilføjelsesmodul til træk-og-slip-integration. SCADA-integration via OPC-UA er tilgængelig via Ethernet API.

Q3: Kan de 16 sikkerheds-I/O-kanaler konfigureres til nødstop- og sikkerhedsdørsignaler?

Ja. De 16 sikkerhedsklassificerede DI- og 16 sikkerhedsklassificerede DO-kanaler i kontrolboksen er fuldt konfigurerbare og understøtter to-kanals nødstopsløjfer (opfylder kravene i EN ISO 13850), overvågning af sikkerhedsdør/portlås, registrering af operatørtilstedeværelse (sikkerhedsmåtte, lysgardin), robotaktivering/deaktivering af håndtryk med sikkerhedsudløser-PLC-reduktionshastighedsbaserede moduler. Sikkerheds-I/O-konfiguration udføres via teach-pendantens sikkerhedskonfigurationsguide eller via API'et til automatisk idriftsættelse af sikkerhedssystem. Fuld IEC 62061/ISO 13849-dokumentation for sikkerheds-I/O-undersystemet er tilgængelig på anmodning.

Q4: Er rækkevidden på 1.350 mm tilstrækkelig til standard pallemønstre?

For standard EUR-palle (1.200×800 mm) og GMA-palle (1.219×1.016 mm) mønstre dækker BCi10's 1.350 mm rækkevidde hele pallefodaftrykket fra en centralt placeret base, når robotten er monteret i passende højde. For større pallemønstre eller når der nås over fuld palledybde plus stablingshøjde samtidigt, anbefales en rækkeviddesimulering i SZGH's offline programmeringssoftware. I de fleste scenarier for palletering af 25 kg kasse, der er testet i SZGH applikationslaboratorier, dækker 1.350 mm armen 4-lags palletering på EUR-paller uden grundrepositionering.

Q5: Hvor komplet er SDK-dokumentationen?

SZGH leverer fuld API-referencedokumentation (C/C++/Lua/Python), der dækker hvert funktionskald med parameterbeskrivelser, returtyper, fejlkoder og bearbejdede eksempler. Dokumentationspakken inkluderer en idriftsættelsesvejledning, et Modbus registerkort PDF, ROS-pakke README-filer, eksempelprojekter til almindelige applikationer (pluk-og-placering, palletering, transportørsporing, tvangsstyret montage) og en fejlfindingsvejledning. Dokumentationen vedligeholdes på engelsk, kinesisk og spansk. Opdateringer frigives med hver firmwareversion. Få adgang til dokumentationsportalen via szghtech.com eller kontakt export02@szghtech.com for SI-integrationspakken.

Spørgsmål 6: Hvad er monteringskravene og bundfastgørelsesspecifikationerne?

BCi10-armen (38,5 kg) monteres via et standard ISO 9283-flangemønster med M8-bolte (6×, 50 mm boltcirkel). Montering i alle vinkler - gulv, væg, loft og skrå - understøttes uden nedsættelse af nyttelasten. Basen skal være i stand til at håndtere reaktionskræfterne genereret ved maksimal nyttelast og hastighed; SZGH leverer et basisdesignvejledningsdokument, der specificerer minimumskrav til stivhed for beton-, stål- og aluminiumsekstruderingsbasestrukturer. BCi10 kontrolboksen (gulvstående, 380×350×265 mm) kræver et fodaftryk på 230×230 mm, eller BCk10 compact controller (380×280×100 mm) kan vægmonteres for helt at eliminere gulvpladsbehov.

Spørgsmål 7: Hvad er situationen med reservedele og eftersalgsservice?

SZGH opretholder et regionalt reservedelslager på tværs af nøglehubs i Sydøstasien, Sydasien, Europa og Latinamerika. Almindelige sliddele (ende-af-arm-håndledstætninger, teach-pendant-kabler, I/O-klemmer) er typisk tilgængelige fra regionalt lager inden for 3-5 hverdage. Større mekaniske samlinger (fælles moduler) er tilgængelige fra fabrikken i Shenzhen med standard luftfragt leveringstid på 5-7 hverdage til de fleste destinationer. On-site service er tilgængelig gennem SZGHs autoriserede servicepartnernetværk i mere end 40 lande. Fjerndiagnostik via Ethernet API giver SZGH-ingeniører mulighed for at udføre fejldiagnose, firmwareopdateringer og parameterjusteringer uden et fysisk besøg på stedet for de fleste softwarerelaterede problemer.

Q8: Hvad er den typiske ROI-tidslinje for en BCi10-implementering?

I højcyklusapplikationer (palletering, montering, maskinpleje) med to eller tre skift opnår BCi10 typisk tilbagebetaling på 6-12 måneder. De vigtigste omkostningsdrivere er: robotenhedspris + integrationsomkostninger (reduceret af åbne SDK og prævaliderede PLC-profiler), forskydning af lønomkostninger (BCi10 erstatter typisk 1,5-2 FTE i tre-skiftsdrift) og celleomkonfigurationsfrekvens (intet sikkerhedshegn reducerer overgangstiden og omkostningerne væsentligt). SZGH leverer et arbejdsark til beregning af ROI efter anmodning, der kan tilpasses til specifikke lønomkostninger, cyklustider og integrationsscenarier.

Kontakt og få et tilbud

Anmod om et BCi10-dataark, ROI-regneark eller SI-integrationspakke. Vores tekniske team svarer inden for en hverdag.

Relaterede produkter

• SZGH-BCi12 — 12 kg Collaborative Robot, 1.250 mm rækkevidde, ±0,03 mm præcision

• SZGH-BCi16 — 16 kg kollaborativ robot, høj præcision ±0,03 mm, bilmontering

• SZGH-BCi20 — 20 kg Collaborative Robot, 1.650 mm rækkevidde, Flagship Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 — 7 kg Collaborative Robot, 900 mm rækkevidde, Light Arm Series