SZGH-BCk5 | Entry-Level 5 kg Collaborative Robot for Education & R&D

Hvad er SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 er en 6-akset, 5 kg nyttelast kollaborativ robot udviklet som det mest tilgængelige indgangspunkt til SZGHs BC i-serie. Den deler den samme armgeometri, ±0,05 mm repeterbarhed, IP54-klassificering og PL=d CAT 3-sikkerhedscertificering som BCi5 i produktionskvalitet – men med et gennemsnitligt strømforbrug på 200 W, en væsentligt lettere kontrolboks på 6,6 kg og et lavere prispunkt, der passer til universitetets automationslaboratoriebudgetter, forskningsinstitutioner, projektbevillinger og forskningsinstitutioner. Fuld Python, C++, Lua og ROS 1/ROS 2 SDK-understøttelse gør det til den første cobot for udviklere og studerende, der ønsker at opbygge reelle færdigheder på ægte hardware.

Fuldstændige tekniske specifikationer

Robotarm

Fællesspecifikationer

Bemærk: J2–J5 samlingsområder på BCk5 adskiller sig fra BCi5 (som har ±360° på alle led). For applikationer, der kræver ekstreme håndledskonfigurationer, skal du kontrollere din vejgeometri mod BCk5-ledgrænserne før køb.

Strøm & elektrisk

Sikkerhed og overholdelse

Kommunikation & Integration

Kontrolboks — Kompakt design

BCk5's kontrolboks er mindre end halvdelen af ​​vægten af ​​BCi5'erne (6,6 kg vs. 15 kg) og omtrent halvdelen af ​​dybden (100 mm vs. 265 mm). Dette gør det nemt at tage med til en forelæsningssal, pakke ind i et køretøj til feltdemoer eller montere den på en letvægts bænkvogn i et undervisningslaboratorium.

5 kernefordele

Intet sikkerhedshegn - Sikker i et klasseværelse eller laboratorium

BCk5 bærer den samme PL=d, CAT 3 sikkerhedscertificering som produktionen BCi5. I et universitetslaboratorium eller et erhvervsskoleværksted betyder dette endnu mere end på et industrielt gulv: studerende og forskere bevæger sig uforudsigeligt, og en robot, der stopper ved kontakt på ≤ 0,15 sekunder, er ikke bare et regulatorisk afkrydsningsfelt - det er en forudsætning for et sikkert læringsmiljø. Intet bur betyder, at robotten kan bruges som undervisningsrekvisit foran i et forelæsningslokale, ikke bare boltet fast i en lukket celle.

Mest overkommelige indgangspunkt — Industriel præcision, uddannelsesbudget

BCk5's omkostningsstruktur afspejler et bevidst ingeniørvalg: tilpasset armgeometri og sikkerhedscertificering til BCi5, optimeret til lavere arbejdscyklusser. Core motion-komponenter er indenlandske, og den forenklede kontrolboks reducerer styklisteomkostningerne. For en indkøbsafdeling på et universitet, der arbejder inden for et forskningsbevilling eller et afdelingsinvesteringsbudget, er BCk5 typisk den eneste 6-aksede samarbejdsrobot i denne specifikationsserie, der passer.

Fuld SDK & ROS-support — udvikler og studerende først

Python, C++, Lua og ROS 1/ROS 2 er alle førsteklasses understøttede miljøer på BCk5 - ikke eftertanke. En studerende, der har gennemført et indledende Python-kursus, kan oprette forbindelse til robotten, læse ledtilstande og kommandere et træk i deres første laboratoriesession. ROS 2-understøttelse betyder, at avancerede studerende kan bygge perceptionspipelines ved hjælp af standardpakker (MoveIt, Nav2, sensorfusion) på en fysisk robot i stedet for kun simulering.

Kompakt kontrolboks — 6,6 kg, virkelig bærbar

Ved 380 × 280 × 100 mm og 6,6 kg kan BCk5-kontrolboksen bæres i én hånd. For erhvervsuddannelsesprogrammer, der flytter udstyr mellem lokaler, regionale robotkonkurrencer eller universitetsafdelinger, der deler en enkelt robot på tværs af flere kurser, er portabilitet en praktisk differentiator. Selve armen vejer 24 kg - nemt at håndtere af to personer - hvilket gør hele systemet virkelig mobilt uden et permanent installationsfodaftryk.

Trækundervisning — alle er produktive på dag ét

Der kræves ingen robotprogrammeringsbaggrund for at begynde at bruge BCk5. I træk-teach-tilstand bevæger operatøren fysisk armen gennem den ønskede sti, mens controlleren registrerer waypoints. Studerende og forskere kan definere en komplet samling eller inspektionssekvens uden at skrive kode eller bruge et teach-vedhæng. For forskere, der bekymrer sig om sluteffektoradfærd, ikke robotsyntaks, eliminerer dette indlæringskurven og lader dem fokusere på deres faktiske eksperiment.

Applikationsscenarier

BCk5 for uddannelse og erhvervsuddannelse

Universitetets automationsafdelinger og faglige robotprogrammer har brug for udstyr, der er sikkert, tilgængeligt og repræsentativt for, hvad eleverne vil møde i industrien. BCk5 opfylder alle tre kriterier. Dens drag-teach-tilstand lader en studerende uden forudgående robotterfaring definere en pick-and-place-cyklus i deres første 30-minutters laboratoriesession. Dens Python SDK betyder, at den samme studerende kan skrive og implementere et overvåget læringseksperiment inden udgangen af ​​et semester.

Fordi BCk5 bruger det samme programmeringsmiljø, bevægelsesprimitiver og sikkerhedsarkitektur som produktions-BCi5, overføres færdigheder direkte. En studerende, der er færdiguddannet efter at have programmeret en BCk5 i Python og ROS, er straks produktiv på produktionsgulvet, hvor en BCi5 kører. Denne kontinuitet i læseplanen er en nøgleårsag til, at SZGH placerer BCk5 som en specialbygget uddannelsesplatform snarere end en afklebet industrirobot.

BCk5 for akademisk forskning — ROS 2 & Open SDK

Robotforskere har brug for en manipulator, de kan instrumentere fuldt ud uden firmware-hindringer. BCk5 afslører alle ledtilstande, drejningsmomenter og sluteffektorkræfter gennem dets åbne SDK- og ROS 2-emner, hvilket muliggør brugerdefinerede kontrolsløjfer, impedanskontroleksperimenter og interaktionsstudier mellem mennesker og robotter. Rækkevidden på 886,5 mm dækker typiske bordplademanipulationsarbejdsområder, der bruges i HRI- og montageforskning.

Forskergrupper ved budgetbevidste institutioner sætter pris på, at BCk5 ikke kræver nogen årlig softwarelicens, ingen proprietær integrationsdongle og intet køb af tredjepartsmiddleware. Full motion API er dokumenteret og tilgængelig på anmodning.

BCk5 til lavfrekvent industriel brug

Ikke alle produktionslinjer har brug for en robot, der kører med 4,0 m/s til to skift. For små virksomheder, der kører et skift med beskedne cyklusvolumener - en monteringsoperation på 50 enheder pr. dag, en kvalitetsinspektionsstation, en lysdispenseringscelle - er BCk5'erens 3,4 m/s hastighed og 200 W gennemsnitlige strømforbrug helt tilstrækkelige, og dens lavere købspris forbedrer business casen betydeligt.

Startups, der beviser et automatiseringskoncept, før de forpligter sig til en fuld produktionsimplementering, gavner også: BCk5 giver en rigtig industrirobot i den korrekte størrelsesklasse, så resultaterne er direkte skalerbare til BCi5 eller højere nyttelastmodeller i samme serie.

Seriesammenligning — BCk5 vs. BCi5 & Full i-serien

BCk5 vs. BCi5 — Forstå forskellen

BCk5 og BCi5 deler nyttelast, rækkevidde og sikkerhedscertificering. Forskellene betyder noget, når du vælger mellem dem.

Vælg BCk5 hvis: din primære anvendelse er uddannelse, forskning eller lavfrekvent produktion, og budget er en nøglefaktor.

Vælg BCi5 hvis: du har brug for kontinuerlig flerskiftsproduktion, maksimal hastighed eller fuld ±360° ledfrihed på alle akser.

Et overblik over hele BC i-serien

Kundehistorie

'Vores fakultets automationslaboratorium havde efterspurgt en 6-akset kollaborativ robot i tre år. Hver gang vi sammensatte et forslag, bad budgetudvalget os om at vente. De systemer, vi kiggede på - fra etablerede europæiske mærker - var langt ud over, hvad vores forskningsbevilling kunne understøtte, selv for en enkelt enhed.

Da jeg evaluerede BCk5, var jeg skeptisk i starten. Men specifikationsarket var ærligt: ​​samme rækkevidde, samme præcision, samme sikkerhedscertificering som produktionsmodellen. Jeg kørte et Python-script for at kommandere armen på min første eftermiddag med det. Mine bachelorstuderende lærte det nye veje inden for den første laboratorie-session – ingen programmeringsbaggrund påkrævet, bare træk-undervis og bekræft.

Vi har nu to BCk5-enheder kørende i vores laboratorium. Den ene er permanent konfigureret til vores industriel automatiseringskursus; eleverne roterer gennem det ugentligt. Den anden er dedikeret til vores kandidatforskergruppe, som bruger den til et menneske-robot-samarbejdsstudie med ROS 2. Den kompakte kontrolboks betyder, at vi kan bære hele opsætningen til vores udstillingsarrangementer for robotteknologi - arm plus controlleren passer bag i en stationcar.

For universiteter med et rigtigt budget er dette den rigtige robot.'

— Leder af Automation Laboratory, Institut for Mekanisk og Industriel Teknik, Brno, Tjekkiet

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | maj 2026

Kontrolsystem og integration

BCk5 bruger den samme SZGH motion controller-arkitektur som BCi5, hvilket sikrer, at programmer, SDK-kode og operatørfærdigheder udviklet på BCk5 overføres direkte til produktionsinstallationer. Teach-vedhænget giver en grafisk opgaveeditor med forhåndsvisning af 3D-arm, programstyring og kollisionsfølsomhedskontroller, der er tilgængelige uden at åbne en kommandolinje.

Den kompakte kontrolboks (380 × 280 × 100 mm) indeholder fuldbevægelsescontrolleren, I/O-moduler og kraftelektronik i en pakke, der passer på en hylde eller skrivebord. På trods af den reducerede formfaktor sammenlignet med BCi5-kontrolboksen, fjernes ingen funktioner: alle SDK-funktioner, feltbusprotokoller og sikkerhedskredsløb er til stede. IP30-klassificeringen er passende til indendørs laboratorier og lysindustrielle miljøer, der er beskyttet mod indtrængning af støv og væske.

SDK & Developer Integration

Understøttede sprog og protokoller

BCk5 er den anbefalede første robot til udviklere og forskere, der går ind i SZGH-økosystemet. Python SDK er det mest almindelige udgangspunkt: det afslører fuld bevægelse API i en syntaks, som enhver Python-bruger kan læse ved første gennemgang. SDK-dokumentationen er komplet, versioneret og tilgængelig på engelsk. Et fællesskabsforum og GitHub-problemsporing vedligeholdes af SZGHs udviklerrelationsteam.

Python Quick-Connect Eksempel

fra szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z i mm; hastighedsfraktion robot.disconnect()

ROS 2-brugere kan starte BCk5-driveren og interagere med armen gennem standard /joint_states , /tf og handlingsservergrænseflader. MoveIt 2-konfigurationsfiler til den kinematiske BCk5-model er inkluderet i ROS-pakken. Simuleringsunderstøttelse via Gazebo muliggør offline-stiudvikling, før den kører på hardware.

Til undervisere leverer SZGH et kurateret sæt laboratorieøvelsesskabeloner i Python og ROS – der dækker fremad/invers kinematik, pick-and-place programmering, sensorintegration og test af sikkerhedssystemer – designet til at tilpasse sig standardlæreplaner for industriel automation og robotteknologi.

Sikkerhedscertificeringer forklaret

Fra unboxing til første eksperiment på en halv dag

Opsætning af en BCk5 for første gang - uanset om det er i et laboratorium, et klasseværelse eller en let industricelle - følger en ligetil sekvens, der ikke kræver en integrator på stedet.

Trin 1 — Mekanisk installation (1-2 timer)

Monter bundflangen på din laboratoriebænk, armaturbord eller bærbare vogn ved hjælp af de fire M8 boltemønstre. Tilslut armkablet til kontrolboksen. Kontrolboksen vejer 6,6 kg — én person kan placere og bære den uden hjælp. Hvis du sætter op til en bærbar demo, skal du placere kontrolboksen på en hylde eller i en transportkasse; 380 × 280 × 100 mm fodaftryk passer til de fleste standardudstyrskasser.

Trin 2 — Systemkonfiguration (30 minutter)

Tænd. Controlleren udfører en selvkontrol på tværs af alle seks led, verificerer encoderaflæsninger og bekræfter netværksforbindelse. Tilslut din bærbare computer til controllerens Ethernet-port (eller via laboratorietetværket), åbn den webbaserede konfigurationsgrænseflade, og indstil værktøjskoordinatrammen. For de fleste uddannelsesmæssige opsætninger kræver standardkonfigurationen minimal justering.

Trin 3 — Opgaveundervisning (30-60 minutter)

Aktiver drag-teach fra teach-vedhænget. Før fysisk armen til hvert waypoint - dette er det trin, hvor studerende og forskere engagerer sig mest direkte med robotten. Controlleren registrerer ledpositioner ved hvert gemt punkt. Indstil hastighedsprofiler for hvert segment, definer eventuelle kraftgrænser for kontaktopgaver, og få vist hele stien i 3D, før du kører. For en første laboratorieøvelse er en simpel tre-waypoint pick-and-place tilstrækkelig til at demonstrere alle kernekoncepterne.

Trin 4 — Prøveløb og gå live (30 minutter)

Udfør programmet ved 20 % hastighed, bekræft åbninger, og trin op trinvist. Juster kollisionsfølsomheden, så den passer til omgivelserne - i et undervisningslaboratorium er en lavere følsomhed (hurtigere stop) typisk passende. Når programmet kører rent ved fuld hastighed, skal du låse det og tildele det et programnummer. Eleverne kan kalde det fra betjeningspanelet med et enkelt tryk på en knap.

Certificeringer og garanti

• Sikkerhedscertificeringer: CE, UL, KCs | Sikkerhedsniveau PL=d, CAT 3

• Standardgaranti: 12 måneder på alle elektriske og mekaniske komponenter fra afsendelsesdatoen

• Tilgængelighed af reservedele: Nøglebeklædningsgenstande er på lager i Shenzhen og sendes internationalt via DHL Express, og ankommer typisk inden for 3-5 hverdage

• Fjernsupport: SZGH leverer fjerndiagnostik via krypteret TeamViewer uden omkostninger i garantiperioden - værdifuldt for internationale universitetskøbere, der ikke har en lokal distributør

• Akademisk prisfastsættelse: Volumenprissætning er tilgængelig for institutioner, der køber to eller flere enheder; kontakt SZGH for et formelt tilbud

Ofte stillede spørgsmål

1. Er BCk5 velegnet til et universitets robotlaboratorium?

Ja, den er specielt designet med henblik på uddannelsesmæssig brug. Kombinationen af ​​PL=d CAT 3-sikkerhedscertificering (ingen bur påkrævet), Python- og ROS 2-understøttelse, drag-teach-tilstand og en kompakt bærbar kontrolboks imødekommer de praktiske krav til et universitetslaboratoriemiljø. SZGH leverer også laboratorieøvelsesskabeloner tilpasset industriel automationspensum.

2. Understøtter det Python og ROS til elevprojekter?

Fuldt ud. Python og C++ SDK'er leveres med komplet API-dokumentation. ROS 1- og ROS 2-pakker - inklusive MoveIt 2-konfiguration - er tilgængelige fra SZGH GitHub-lageret. Studerende kan køre programmer på hardware eller i Gazebo-simulering ved hjælp af den samme kode. Laboratorieøvelsesskabeloner til standard robotikkurser er tilgængelige på anmodning.

3. Hvad er forskellen på BCk5 og BCi5?

BCk5 er entry-level model optimeret til uddannelse, R&D og lavfrekvente applikationer. Dens topværktøjshastighed er 3,4 m/s (mod 4,0 m/s for BCi5), gennemsnitseffekten er 200 W (mod 400 W), og kontrolboksen vejer 6,6 kg (mod 15 kg). Samlingsområderne på J2–J5 er mere begrænsede end BCi5's fulde ±360° på alle akser. BCk5 koster mindre. Vælg BCi5 for kontinuerlig flerskiftsproduktion.

4. Kan en studerende uden robotik-baggrund betjene det?

Ja. Træk-teach-funktionen gør det muligt for en helt nybegynder at definere en robotbane ved fysisk at styre armen - ingen programmering påkrævet. For grundlæggende betjening (kørsel af gemte programmer, start/stop-cyklusser, udbedring af fejl) tager det 1-2 timer at kende. At skrive Python SDK-programmer for at styre robotten kræver et par ekstra sessioner for elever med indledende Python-erfaring.

5. Er den mindre kontrolboks (6,6 kg) stadig udstyret med alle funktioner?

Ja. Den kompakte BCk5-kontrolboks indeholder den komplette bevægelsescontroller, alle I/O-moduler og det fulde sikkerhedskredsløb. Alle SDK-funktioner, fieldbus-protokoller (Modbus, Profinet optional, EtherCAT) og ROS-forbindelse er til stede. Størrelsesreduktionen afspejler et design, der er optimeret til lavere arbejdscyklusbelastninger, ikke en fjernelse af funktioner. IP30-klassificeringen er passende til indendørs laboratorier og beskyttede lysindustrielle miljøer.

6. Kan det bruges til lette industrielle opgaver, ikke kun uddannelse?

Ja. BCk5'erens ±0,05 mm repeterbarhed, IP54-armklassificering og PL=d CAT 3-certificering gør den fuldt ud i stand til lette industrielle applikationer - dispensering, inspektion, let montering - i enkeltskiftsmiljøer med lavere cyklus. Små virksomheder, der kører under ét skift med beskedne mængder, vil finde BCk5 omkostningseffektiv til disse applikationer. Til højcyklus- eller flerskiftsproduktion er BCi5 det passende valg.

7. Hvordan håndteres teknisk support til internationale købere?

SZGH giver fjerndiagnostik og idriftsættelsessupport via krypteret TeamViewer-session uden omkostninger i garantiperioden på 12 måneder. Engelsksproget SDK-dokumentation og ledningsvejledninger er inkluderet. E-mail- og WhatsApp-supportkanaler er bemandet af SZGHs eksportteam i Shenzhen. For universitetskøbere i Europa og Nordamerika kan regionale distributører yde support på stedet under en separat serviceaftale.

8. Hvad er tilbagebetalingsperioden, hvis den installeres i en lille produktionslinje?

For en enkeltskiftsdrift, hvor BCk5 erstatter én manuel arbejdsstation, varierer typiske tilbagebetalingsperioder fra 12 til 24 måneder, afhængigt af lokale arbejdsomkostninger og opgavecyklustid. Den lavere købspris sammenlignet med BCi5 opvejer delvist den lavere udnyttelsesgrad, hvormed det giver økonomisk mening. Startups og små producenter, der bruger BCk5 som en proof-of-concept-platform, før de skaleres til BCi5-enheder, amortiserer effektivt omkostningerne over valideringsfasen.

Kontakt SZGH

Relaterede produkter

• SZGH-BCi5 — Produktion 5 kg Collaborative Robot

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Collaborative Robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg Mid-Payload Collaborative Robot

• SZGH-BCi10 — 10 kg Heavy-Duty Collaborative Robot