SZGH-BCi3 | 3 kg Precision Collaborative Robot Arm — ±0,02 mm, intet sikkerhedshegn

Hvad er SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 er en 6-akset, 3 kg nyttelast samarbejdsrobot fra SZGHs BC i-serie, specialbygget til præcisionskritiske miljøer. Med en rækkevidde på 625 mm og ±0,02 mm repeterbarhed - den højeste nøjagtighed i hele BC i-serien - er den rettet mod 3C-elektroniksamling, halvlederhåndtering og fremstilling af medicinsk udstyr, hvor konsistens og kompakt fodaftryk betyder mere end råhastighed.

Fuldstændige tekniske specifikationer

5 grunde til, at præcisionsproducenter vælger BCi3

Intet sikkerhedshegn påkrævet — PL=d CAT 3-certificeret

De fleste industrirobotter kræver et låst bur og en dedikeret celle, der bruger gulvplads og bremser layoutændringer. BCi3 er certificeret til Performance Level d, Kategori 3 i henhold til EN ISO 13849 – EU's højeste kollaborative sikkerhedsniveau. Dens 10-niveauer kollisionsdetektionssystem overvåger ledmoment kontinuerligt, og ved enhver uventet kontakt stopper armen inden for 0,15 sekunder. Du kan placere den direkte ved siden af ​​en operatør på en PCB-inspektionslinje eller ved en medicinsk samlebænk uden en fysisk barriere, hvilket reducerer omkostningerne til opsætning af celler og muliggør en virkelig fleksibel omfordeling, efterhånden som dit produktionsmix ændres.

Implementer på en halv dag — Ingen roboterfaring påkrævet

BCi3 understøtter fuld drag-teach: tag fat i enhver del af armen, flyt den gennem den ønskede vej, og gem. Førstegangsoperatører gennemfører typisk et simpelt pick-and-place-program inden for en time. Den visuelle grænseflade på teach-vedhænget viser levende ledpositioner, opgavestatus og kollisionsfølsomhed i almindeligt sprog - ingen G-kode, ingen PLC-stigelogik nødvendig. De fleste kunder går fra unboxing til første produktionskørsel inden for en halv arbejdsdag, hvilket betyder noget, når dine linjeingeniører allerede administrerer en fuld produktionsplan.

Åbent system — Opret forbindelse til enhver PLC, Vision System eller AGV

En cobot, der ikke kan tale med dit eksisterende udstyr, skaber flere problemer, end den løser. BCi3 leveres med en fuld SDK i C, C++, Lua og Python, en ROS-pakke og indbygget Modbus-RTU/TCP-understøttelse. Profinet er tilgængelig som ekstraudstyr til Siemens TIA Portal-miljøer. Kontrolboksen giver 16+16 DI, 16+16 DO og 4×AI/4×AO — nok til at interface direkte med conveyor triggers, Keyence eller Cognex vision-systemer, kraft-/momentsensorer og AGV-dockingsignaler uden yderligere I/O-hardware. Kunder, der integrerer med Omron NX-seriens PLC'er, rapporterer komplet signalkortlægning på under to timer.

±0,02 mm repeterbarhed — højeste præcision i hele BC i-serien

Mens BCi5, BCi10 og BCi20 opnår ±0,05–0,10 mm – velegnet til generel montering – leverer BCi3 og BCi7 ±0,02 mm, den snævreste tolerance i SZGH-samarbejdsrobotserien. Rent praktisk betyder dette, at armen vender tilbage til den samme XYZ-koordinat inden for en kugle med en diameter på 40 µm, cyklus efter cyklus, over et skift på otte timer. Til overflademonteret komponentplacering, mikroskrueindsættelse eller kateterspidslimning eliminerer denne konsistens det manuelle inspektionstrin, der typisk følger robotassisteret samling, når der bruges arme med lavere præcision.

6–12 måneders ROI, 100 % indenlandske kernekomponenter

BCi3's kernebevægelseskomponenter - servodrev, led og kontrolhardware - er indkøbt og fremstillet indenlandsk af SZGH i Shenzhen. Dette eliminerer importgennemløbstider, der kan strække reservedelslevering til otte eller tolv uger på nogle udenlandske mærker cobots. I praksis rapporterer kunderne fuldt investeringsafkast på seks til tolv måneder, når de forskyder én manuel position i en to-skifts 3C-montageoperation. 18-måneders garanti og direkte SZGH eftersalgsnetværk reducerer yderligere de samlede ejeromkostninger over en femårig produktionslivscyklus.

Applikationsscenarier

BC i-serien — Comparison & Selection Guide

Modelgruppeoversigt

Gruppe 1 — Kompakt præcision (BCi3, BCi7)

Gruppe 2 — Standard til almen brug (BCk5, BCi5)

Gruppe 3 — Lang rækkevidde og tung belastning (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Nøgleforskel

Begge deler 5 kg nyttelast og 886,5 mm rækkevidde. BCk5 er rettet mod uddannelse, træning og systemintegratorprototyper - den prioriterer nem programmering og lavere adgangsomkostninger. BCi5 er en variant i produktionskvalitet med forbedrede duty-cycle ratings og fuld industriel I/O til højvolumen linjeimplementering. Hvis du kører mere end ét skift dagligt i et produktionsmiljø, skal du angive BCi5 over BCk5.

Valgvejledning med 3 spørgsmål

1. Er din tolerance snævrere end ±0,03 mm?

   • Ja → BCi3 (≤4 kg dele) eller BCi7 (4-7 kg dele)

   • Nej → fortsæt til spørgsmål 2

2. Vejer din del mere end 7 kg, eller kræver opgaven en rækkevidde over 900 mm?

   • Ja → BCi10, BCi12, BCi16 eller BCi20 afhængig af nyttelast/rækkevidde kombination

   • Nej → fortsæt til spørgsmål 3

3. Er dette en produktionslinje, der kører to eller flere skift, eller en trænings-/prototypecelle?

   • Produktion → BCi5

   • Træning / Prototype → BCk5

Kundecasestudie

Af Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

'Vi driver en Samsung forsyningskædekomponentfabrik i Suwon. Før BCi3 beskæftigede vores FPC-konnektorindføringsstation fire arbejdere pr. skift - to skift dagligt - og vores defektrate ved den endelige drejningsmomentkontrol kørte på 2,3%. Tolerancen for konnektorhuset er ±0,03 mm, og menneskelig træthed ved en gentagne tilbagevendende skift var den primære årsag til gentagne afdrifter.
implementeret to BCi3-enheder i et side-by-side-layout med vores eksisterende Keyence IV3 vision-system, forbundet via DI-kanalen i kontrolboksen. Programmering tog en eftermiddag ved at bruge drag-teach - vores linjesupervisor, som aldrig havde betjent en robot før, gjorde det selv beholdt det samme cellefodaftryk, og vores omfordeling af medarbejdere blev håndteret gennem naturlig nedslidning, ikke afskedigelser - hvilket betød noget for vores arbejdsforhold.
±0,02 mm konsistensen af BCi3 er den største enkeltstående grund til, at vi valgte den frem for en konkurrerende 3 kg cobot fra et europæisk mærke, der kun tilbød ±0,04 mm i vores kvalitetsrevision.

Kontrolsystem og integration

BCi3 kører på SZGH's XI kontrolplatform, bygget på en EtherCAT real-time busarkitektur. Systemet understøtter koordinering af flere robotter - op til fire BCi3-enheder kan synkroniseres under en enkelt controller til parallelle monteringsopgaver. Kompatible PLC'er inkluderer Siemens S7-1200/1500 (via Profinet eller Modbus-TCP), Omron NX/NJ-serien, Mitsubishi iQ-R og Keyence KV-8000.

Til synsstyrede opgaver integreres BCi3 med 2D- og 3D-visionssystemer fra Keyence, Cognex, Hikrobot og Basler. Robottens åbne API gør det muligt for synssystemet at sende XYZ offset-korrektioner direkte til bevægelsescontrolleren, hvilket muliggør fuld øje-i-hånd eller øje-til-hånd kalibreringsarbejdsgange. Offline programmering understøttes via SZGHs pc-baserede simuleringsmiljø — ingeniører kan validere stiprogrammer mod en digital tvilling, før de kører på den fysiske arm, hvilket reducerer idriftsættelsestiden for komplekse flertrinssekvenser.

SDK & Developer Integration

Understøttede sprog

C / C++ / Lua / Python

Understøttede protokoller

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (valgfrit) / EtherCAT / RS485

ROS support

Fuld pakker tilgængelige for ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble). Inkluderer MoveIt! konfiguration, URDF-model og eksempler på startfiler.

API dokumentation

Online udviklerdokumentation og SDK-download tilgængelig via SZGH-udviklerportalen på szghtech.com.

Eksempler på tredjepartsintegration

• Visionssystemer : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV-serien

• Kraft-/momentsensorer : ATI, Robotiq FT 300

• AGV-systemer : standard I/O-håndtryk via DI/DO eller Modbus-TCP

• PLC'er : Siemens S7-serien (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ-serien (EtherCAT/Modbus)

Python SDK Eksempel

fra szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, hastighed=50) robot

Sikkerhedscertificeringer forklaret

Certificeringer og garanti

Certificeringer: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (Kina MIIT)

Garanti: 18 måneder fra leveringsdato. Dækningen omfatter alle fabrikationsfejl i robotarmen, kontrolboksen og teach-vedhænget. SZGH opretholder et indenlandsk reservedelslager med en 5-dages leveringsforpligtelse for alle kritiske komponenter. Udvidet garanti og servicekontrakter på stedet er tilgængelige for kunder med implementeringer af flere enheder.

Ofte stillede spørgsmål

Fungerer SZGH-BCi3 virkelig uden et sikkerhedsbur?

Ja. BCi3 er certificeret til PL=d, CAT 3 i henhold til EN ISO 13849, som er EU's højeste præstationsniveau for kollaborativ sikkerhed. Certificeringen er baseret på uafhængig test af 10-niveaus kollisionsdetektionssystem, som stopper armen inden for 0,15 sekunder ved kontakt. Dette betyder, at du lovligt kan implementere BCi3 sammen med menneskelige operatører i EU, USA (UL-certificerede) og koreanske (KCs-certificerede) faciliteter uden en fast sikkerhedsbarriere, underlagt en stedspecifik risikovurdering - som SZGH's applikationsteam kan hjælpe med.

Kan den forbindes til mit eksisterende PLC, transportbånd eller visionsystem?

Ja. Kontrolboksen har 16-kanals generel DI, 16-kanals sikkerheds-DI, 16-kanals generel DO, 16-kanals sikkerheds-DO, 4× analoge indgange og 4× analoge udgange - alle tilgængelige via skrueterminaler. Kommunikationsmuligheder omfatter Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP og valgfri Profinet til Siemens-miljøer. Den fulde Python/C++ SDK tillader tilpasset integration med Keyence og Cognex vision-systemer, conveyor-triggersignaler og AGV-docking-håndtryk. De fleste systemintegratorer gennemfører indledende I/O-kortlægning på under to timer.

Hvor lang tid tager det en ikke-ingeniør at lære at betjene den?

Træk-lær programmering til en simpel pick-and-place-cyklus tager typisk under en time for en førstegangsbruger. Teach-pendant-grænsefladen bruger almindelige etiketter, levende ledpositionsvisning og en visuel opgavebygger – ingen kodningserfaring påkrævet. For mere komplekse flertrinssekvenser tilbyder SZGH gratis online træningsmaterialer og en lokal kontaktperson til applikationssupport. De fleste kunder rapporterer fuld operatørfærdighed inden for to til tre dage efter implementering.

Hvad er forskellen mellem BCi3 og BCi7? Hvordan vælger jeg?

Begge modeller leverer ±0,02 mm repeterbarhed - den højeste i BC i-serien. Den primære forskel er nyttelastkapacitet og rækkevidde: BCi3 håndterer op til 3 kg med en rækkevidde på 625 mm (16 kg kropsvægt), mens BCi7 klarer op til 7 kg med en rækkevidde på 786,5 mm (24 kg kropsvægt). Hvis dine dele vejer under 3 kg, og din celle er kompakt, er BCi3 det lettere, billigere valg. Hvis du skal håndtere samlinger i intervallet 3–7 kg, eller hvis dit armaturlayout kræver længere rækkevidde, er BCi7 den rigtige model. Begge er lige velegnede til miljøer med 3C, halvledere og medicinsk udstyr.

Understøtter det ROS og Python SDK?

Ja. BCi3 leveres med fuld ROS1 (Noetic) og ROS2 (Humble) pakker, inklusive en URDF model, MoveIt! konfigurationsfiler og eksempler på startscripts. Python SDK giver en simpel objektorienteret grænseflade til bevægelseskontrol, I/O-adgang og programstyring. C, C++ og Lua understøttes også til realtids- eller indlejrede integrationsscenarier. Udviklerdokumentation og SDK-downloads er tilgængelig på szghtech.com.

Kan den monteres på hovedet eller på en væg?

Ja. BCi3 understøtter montering i alle vinkler: gulvstående, loft-omvendt, sidevæg og skrå vinkler. Styringssoftwaren kompenserer automatisk for tyngdekraftens retning baseret på den konfigurerede monteringsretning. Denne fleksibilitet gør det muligt at placere robotten over en transportør, på undersiden af ​​et portal eller på den lodrette flade af en maskinramme uden nogen mekanisk modifikation.

Hvordan håndteres eftersalgsservice? Findes der reservedele?

SZGH opererer fra Shenzhen og opretholder et regionalt distributør- og servicenetværk på tværs af Kina, Sydkorea, Tyskland og Sydøstasien. 18-måneders garantien dækker fabrikationsfejl med en 5-dages leverings-SLA for reservedele for kritiske komponenter fra hjemmelager. Internationale kunder understøttes af regionale distributører og kan få adgang til fjerndiagnostik via XI-controllerens Ethernet-port. Udvidede servicekontrakter med garanterede svartider er tilgængelige for implementering af flere enheder.

Hvad er den typiske ROI-tidslinje?

I to-skifts 3C-elektronik- eller medicinsk udstyrsmonteringsoperationer genvinder kunder typisk BCi3-investeringen på 6-12 måneder, når de fortrænger en semi-faglært manuel operatørposition. Den specifikke tidslinje afhænger af lokale lønomkostninger, skiftstruktur og kompleksiteten af ​​den opgave, der automatiseres. SZGH's applikationsteam kan levere en stedspecifik ROI-beregning baseret på dine produktionsparametre før køb.

Anmod om et tilbud

Klar til at evaluere SZGH-BCi3 til din produktionslinje? Vores applikationsingeniører kan give en stedspecifik anbefaling, ROI-estimat og prøveprogramdemonstration.

Relaterede produkter

Udforsk andre modeller i BC i-serien for at finde den rigtige pasform til din applikation:

• SZGH-BCi7 — 7 kg Precision Cobot, 786,5 mm rækkevidde, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg standard cobot til generelle formål

• SZGH-BCk5 — 5 kg entry-level cobot til uddannelse og prototyping

• SZGH-BCi12 — 12 kg lang-arm høj præcision cobot