Palletizing Robot Arm: A Straight-Talk Buying Guide for Factory Ejere

Jeg kom ikke ind i robotteknologi, fordi jeg havde en femårig plan for det. For 13 år siden var vi et CNC-controllerfirma i Shenzhen. Så en dag spurgte en fabriksleder os: 'Kan du udføre maskinpleje?' Vi sagde ja, gik hen og fandt ud af det, og det var dybest set sådan, at SZGH endte med at bygge robotarme. Jeg fortæller folk dette, fordi det betyder noget for det følgende: alt i denne guide kommer fra at se rigtige robotter stable rigtige paller i rigtige fabrikker - ikke fra et spec-ark skrevet til at lyde imponerende.

Hvis du læser dette, er du sandsynligvis et sted mellem 'vi skal stoppe med at betale folk for at stable 25 kg poser i hånden' og 'jeg har tre citater på mit skrivebord, og jeg ved ikke, hvilket der er rigtigt.' Jeg har siddet over for den præcise person flere gange, end jeg kan tælle. Så lad mig lede dig igennem det, som jeg ville gøre, hvis du stod på vores fabrik.

Hvad er en palleterende robotarm egentlig

En palleteringsrobotarm er en industrirobot - normalt fireakset, nogle gange seksakset - der henter et produkt (en karton, en pose, en kasse, en kuffert) fra en transportør og stabler det på en palle i et fast mønster, lag efter lag, indtil pallen er fuld. Det er hele jobbeskrivelsen. Det lyder enkelt, fordi konceptet er enkelt. Hvad der ikke er nemt, er at matche den rigtige robot til din faktiske produktlinje, og det er her, de fleste købere sidder fast – og hvor de fleste salgssamtaler springer forbi for hurtigt.

En robotarm i sig selv er ikke en løsning. Det, du virkelig køber, er et lille system bygget op omkring vores palleteringsrobotarmopstilling :

• Robotkroppen (selve armen)

• Et ende-på-armværktøj - en griber, vakuumsugeplade eller klemme - der faktisk rører dit produkt

• En transportør eller indføring til at bringe produktet til robotten

• Et pallepositioneringsområde eller transportbånd til at tage den færdige palle væk

• Et styreskab og i nogle tilfælde palleteringsmønstersoftware

• Sikkerhedshegn, lysgardiner eller en låst port

Hvis en leverandør kun taler til dig om robotarmen og ikke spørger om dit produkt, din transportør og dit gulvlayout, er det et signal om, at de sælger en komponent og ikke løser dit problem.

Har du rent faktisk brug for en robot eller et robotfirma?

Jeg skal være ærlig: Markedet er fyldt med mennesker, der vil sælge dig en robotarm og forsvinde i det øjeblik, du har et spørgsmål om griberdesignet. Når vi sender en robot i SZGH-B-serien, tænker vi på hele linjen - posen, kassen, pallen, plantegulvet - fordi en robot, der ikke kan integreres, er en robot, der sidder i hjørnet ubrugt, uanset hvor god dens spec-ark ser ud. Det er ikke et slogan for os. Det er et designkrav.

Det rigtige spørgsmål: hvad flytter du?

Før nyttelasttal eller pris er det første spørgsmål, jeg stiller hver kunde: hvordan ser dit produkt ud, og hvor meget vejer det? Dette enkelt svar eliminerer 80 % af de forkerte muligheder med det samme. Her er hvordan vores egen SZGH-B Handling Series opdeles efter reel nyttelast, fordi jeg tror, ​​at konkrete tal er mere nyttige end vage kategorier:

Et par ting, der er værd at påpege her, som de fleste købsguider springer over:

Nyttelast skal inkludere din griber, ikke kun dit produkt. Hvis din taske vejer 25 kg og din vakuumgriber vejer 8 kg, har du brug for mindst 33 kg brugbar nyttelast - ikke 25 kg. Dette er den mest almindelige fejlstørrelsesfejl, jeg ser, og det er let at undgå ved blot at spørge din leverandør om griberens vægt foran.

Rækkevidde bestemmer dit pallelayout, ikke kun din hastighed. Vores B1850-3C-4, for eksempel, har tilstrækkelig rækkevidde ved 1.850 mm til, at en robot kan stable to paller side om side - vi gjorde præcis dette for en kunde, der kørte 1,1 m × 1,1 m kartoner i en 1,6 m stabelhøjde, og den lod dem køre en robot i stedet for to. Det er ikke en spec sheet-påstand; det er et job, vi faktisk har installeret.

Matcher robottype til produkttype

Kartoner og æsker. Disse håndteres normalt med vakuumgribere, fordi kartonoverflader er flade og ensartede, og vakuum lader dig hente mere end én karton på én gang, hvis din cyklustid kræver det. Vores B1850-3C-4 og B2300-E-4 er de to modeller vi oftest anbefaler her afhængig af kartonvægt og stakhøjde.

Poser - foder, cement, gødning, kemisk pulver. Tasker er hårdere end kartoner, fordi de er uregelmæssige, de kan skifte midt i løft, og et dårligt griberdesign river dem i stykker. Det er netop vores opgave B2100-F-4 blev bygget til — vi byggede den som en 100 kg tung palleteringsrobot, specifikt fordi en kemisk råvarekunde havde brug for én robot, der håndterede en hel posefodringslinje, og flyttede arbejdere fra et job, der var både gentagende og fysisk hårdt for kroppen. Den installation er stadig et af de klareste eksempler, jeg peger på, når nogen spørger 'virker det rent faktisk uden for brochuren'.

Metalbarrer, barrer, tromler og andre supertunge belastninger. Det er her, du har brug for seriøs nyttelast - 100 kg plus - og vores B3100-G-4 med en nyttelast på 165 kg kom direkte fra en anmodning fra et aluminiumsstøbeværksted, der skulle aflæsse varme, tunge barrer uden at sætte en person ved siden af ​​den risiko hvert skift. Det er den samme tankegang bag vores bredere metalfremstillingsautomatiseringsarbejde . Hvis dit materiale er farligt eller fysisk udmattende at flytte i hånden, er det normalt den stærkeste ROI-sag for automatisering, fuld stop - ikke fordi det lyder godt, men fordi arbejdsrisikoen og omsætningsomkostningerne på disse positioner er reelle og løbende.

Fire-akser vs. seks-akser: hvad har du brug for?

De fleste palleteringsapplikationer - stabling af en kasse eller pose på en flad palle i et gentaget mønster - behøver kun fire akser. Alle seks modeller i vores håndteringsserie er fire-akset af præcis denne grund: fire akser er enklere, hurtigere at programmere og billigere at vedligeholde, og palletering kræver normalt ikke den komplekse håndledsretning, som svejsning eller slibning kræver.

Seksaksede robotter tjener deres ekstra omkostninger, når du skal nå ind i ulige vinkler, håndtere uregelmæssig produktorientering eller kombinere palletering med en anden opgave som sortering eller inspektion. Hvis nogen citerer dig en seks-akset robot til et simpelt stablingsjob med flad palle, så spørg dem hvorfor - nogle gange er der en god grund, og nogle gange er det bare en større faktura. Du kan se, hvordan vi anvender fuld-line automatisering, ikke kun robotten, på vores overblik over automationsløsninger.

Hvad driver pris på palleteringsrobotarm

Jeg vil ikke give dig et tal her, for ethvert tal, jeg giver dig, ville være forkert for din specifikke linje, og jeg kan ikke lide at give tal, der skaber falske forventninger. Det, jeg vil fortælle dig, er, hvad der faktisk flytter prisen, i den rækkefølge, jeg ser det betyder mest:

1. Nyttelast klasse. En 10 kg robot og en 165 kg robot er forskellige maskiner med forskellige motorer, struktur og omkostningsgrundlag - ikke bare et større antal på det samme design.

2. Nå. Længere rækkevidde betyder en større, mere forstærket armstruktur.

3. End-of-arm værktøj. En simpel enkelt vakuumkop er billig. En multi-pick vakuum array eller en brugerdefineret klemme til uregelmæssige poser koster mere at konstruere og bygge.

4. Integration af transportør og palle ind-/udføring. Hvis du integrerer med en eksisterende linje i stedet for at bygge fra bunden, ændrer dette omfanget betydeligt.

5. Sikkerhedspakke. Hegn, lysgardiner, låste porte og CE-overholdelsesdokumentation øger alle omkostninger, og for eksportmarkeder er disse normalt ikke valgfrie.

6. Installation og idriftsættelse. Uanset om du har brug for teknisk support på stedet eller kan idriftsætte med fjernvejledning, ændrer serviceomkostningerne, ikke robotomkostningerne.

Hvis et citat virker usædvanligt lavt, så spørg specifikt, hvad der er inkluderet i hver af disse seks kategorier, før du sammenligner det med andres nummer. Jeg har set for mange købere sammenligne en pris, der kun er en robot, med en pris på et komplet system og tror, ​​at de har fundet et kup. Vores certificeringer og patenter- siden viser nøjagtigt, hvordan CE-overholdelsesdokumentation ser ud, når den virkelig er inkluderet, ikke blot nævnt.

Sådan tænker du ærligt om ROI

Hver kunde spørger om tilbagebetalingstid, og det respekterer jeg - det er det rigtige spørgsmål. Sådan ville jeg faktisk gå igennem det i stedet for blot at citere et generisk '6 til 12 måneder'-tal:

• Lønomkostninger fjernet pr. skift. Hvor mange mennesker udfører denne opgave i øjeblikket, til hvilken løn, på tværs af hvor mange skift?

• Gennemstrømning opnået. Kan robotten køre et tempo, som din nuværende manuelle proces ikke kan opretholde, især på et andet eller tredje skift?

• Skade og omsætningsomkostninger undgået. Gentagne tunge løft har reelle arbejdernes kompensations- og omsætningsomkostninger, der ikke vises på en simpel arbejdslinje, men absolut dukker op på din P&L over et år.

• Oppetid og vedligeholdelsesomkostninger tilføjet. En robot er ikke fri til at køre – tag hensyn til vedligeholdelse, reservedele og det sjældne servicekald.

Når vi designer vores robotter, inklusive samarbejdsmodellerne, holder vi os til et implementeringsvindue i den virkelige verden – ikke et marketingnummer – fordi en robot, der tager seks måneder at integrere, før den overhovedet begynder at betale dig tilbage, leverer faktisk ikke ROI på salgsarket. Det er en designfilosofi, ikke bare noget, vi siger for at lukke en aftale. Du kan læse, hvordan dette har spillet ud for andre fabrikker i vores casestudier.

Spørgsmål du skal besvare, før du anmoder om et tilbud

Hvis du ønsker et hurtigt og præcist tilbud fra en hvilken som helst leverandør - ikke kun os - har du disse svar klar:

• Produkttype: karton, taske, æske, tromle eller noget andet

• Produktstørrelse (L × B × H) og vægt pr. enhed

• Linjehastighed, du skal matche (enheder pr. minut eller time)

• Pallestørrelse (1200×1000 mm, 1200×800 mm eller din lokale standard)

• Stakmønster: antal lag, målstabelhøjde

• Fabrikslayout - selv grove billeder eller en skitse hjælper enormt

• Strømforsyning: spænding og frekvens

• Sikkerhedskrav: hegn, lysgardin, CE eller anden regional certificering

Send det over, og enhver kompetent leverandør bør være i stand til at give dig et reelt tal inden for en dag eller to - ikke en pladsholder 'startende fra'-tal, der ændres tre gange i løbet af salgsprocessen. Hvis du vil have den fyldigere tjekliste, før du når ud, kan vores købers guidesektion gennemgår dette mere i dybden, og vores FAQ-siden dækker de spørgsmål, vi oftest bliver stillet.

Den ærlige bundlinje

En palleterende robotarm er ikke en magisk løsning, og det er ikke en varedel, du bør købe rent på prisen. Det er en del af din produktionslinje, og det skal dimensioneres til dit faktiske produkt, integreres i dit faktiske layout og understøttes af en leverandør, som stadig vil besvare telefonen et år efter, at fakturaen er betalt. Vi har bygget vores - G1000-B-4 op gennem B3100-G-4 - omkring præcis det princip: robotter, der bliver installeret og bliver ved med at køre, ikke robotter, der ser imponerende ud i et udstillingslokale og så sidder inaktive, fordi ingen planlagde griberen, transportøren eller gulvpladsen.

Hvis du forsøger at finde ud af, hvilken ende af den nyttelasttabel, der passer til din linje, så send os din produktvægt, størrelse og linjehastighed, så fortæller vi dig lige, om en robot giver mening for dig endnu - og hvis den ikke gør det, vil jeg hellere fortælle dig det nu end at sælge dig noget, der ender i hjørnet af din fabrik. Gennemse hele palletering og håndtering af robotarmopstilling eller komplet robotarmkatalog for at sammenligne modeller side om side.

Anmod om et tilbud på tilpasset palleteringsrobotarm - del din produktstørrelse, vægt og linjehastighed, og vores ingeniørteam vil svare inden for 24 timer.

Fannie Chen er administrerende direktør for Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), grundlagt i 2013 i Shenzhen, Kina. SZGHs robotter og CNC-systemer er i brug i 126 lande. Produktspecifikationer, der henvises til i denne artikel, er hentet fra SZGHs offentliggjorte SZGH-B Handling Series tekniske dokumentation.