Palletizing Robot Arm: A Straight-Talk Buying Guide for Factory Owners

Δεν ασχολήθηκα με τη ρομποτική γιατί είχα ένα πενταετές σχέδιο για αυτό. Πριν από δεκατρία χρόνια ήμασταν μια εταιρεία ελεγκτών CNC στο Shenzhen. Τότε μια μέρα ένας διευθυντής εργοστασίου μας ρώτησε, 'Μπορείτε να κάνετε περιποίηση μηχανών;' Είπαμε ναι, πήγαμε και το καταλάβαμε, και ουσιαστικά έτσι κατέληξε η SZGH να κατασκευάζει βραχίονες ρομπότ. Το λέω στους ανθρώπους γιατί έχει σημασία για το εξής: τα πάντα σε αυτόν τον οδηγό προέρχονται από την παρακολούθηση πραγματικών ρομπότ να στοιβάζουν πραγματικές παλέτες σε πραγματικά εργοστάσια — όχι από ένα φύλλο προδιαγραφών γραμμένο για να ακούγεται εντυπωσιακό.

Αν διαβάζετε αυτό, πιθανότατα βρίσκεστε κάπου ανάμεσα στο 'πρέπει να σταματήσουμε να πληρώνουμε ανθρώπους για να στοιβάζουν τσάντες 25 κιλών με το χέρι' και 'Έχω τρεις προσφορές στο γραφείο μου και δεν ξέρω ποιο είναι το σωστό'. Έχω καθίσει απέναντι από αυτό το άτομο περισσότερες φορές από όσες μπορώ να μετρήσω. Επιτρέψτε με λοιπόν να σας καθοδηγήσω με τον τρόπο που θα έκανα αν στεκόσαστε στο εργοστάσιό μας.

Τι είναι στην πραγματικότητα ένας βραχίονας ρομπότ που παλετοποιεί

Ένας βραχίονας ρομπότ παλετοποίησης είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ - συνήθως τεσσάρων αξόνων, μερικές φορές έξι αξόνων - που παίρνει ένα προϊόν (ένα χαρτοκιβώτιο, μια τσάντα, ένα κουτί, μια θήκη) από έναν μεταφορέα και το στοιβάζει σε μια παλέτα σε ένα καθορισμένο σχέδιο, στρώμα μετά από στρώμα, μέχρι να γεμίσει η παλέτα. Αυτή είναι όλη η περιγραφή της θέσης εργασίας. Ακούγεται απλό γιατί η ιδέα είναι απλή. Αυτό που δεν είναι απλό είναι να ταιριάξετε το σωστό ρομπότ με την πραγματική σειρά προϊόντων σας και εκεί κολλάνε οι περισσότεροι αγοραστές — και όπου οι περισσότερες συζητήσεις για τις πωλήσεις παρακάμπτονται πολύ γρήγορα.

Ένας βραχίονας ρομπότ από μόνος του δεν είναι λύση. Αυτό που πραγματικά αγοράζετε είναι ένα μικρό σύστημα χτισμένο γύρω από το δικό μας Σειρά βραχιόνων ρομπότ παλετοποίησης :

• Το σώμα του ρομπότ (ο ίδιος ο βραχίονας)

• Ένα εργαλείο στο τέλος του βραχίονα — λαβή, πλάκα αναρρόφησης κενού ή σφιγκτήρας — που αγγίζει πραγματικά το προϊόν σας

• Ένας μεταφορέας ή μια τροφοδοσία για να φέρει το προϊόν στο ρομπότ

• Μια περιοχή τοποθέτησης παλέτας ή μεταφορέας για να απομακρύνετε την τελική παλέτα

• Ένα ντουλάπι ελέγχου και, σε ορισμένες περιπτώσεις, λογισμικό παλετοποίησης μοτίβων

• Περίφραξη ασφαλείας, ελαφριές κουρτίνες ή κλειδωμένη πύλη

Εάν ένας προμηθευτής σας μιλάει μόνο για τον βραχίονα ρομπότ και δεν ρωτά για το προϊόν σας, τον μεταφορέα σας και τη διάταξη του δαπέδου σας, αυτό είναι ένα σημάδι ότι πωλεί ένα εξάρτημα, δεν λύνει το πρόβλημά σας.

Χρειάζεστε πραγματικά ένα ρομπότ ή μια εταιρεία ρομπότ;

Θα είμαι ωμά: η αγορά είναι γεμάτη από ανθρώπους που θα σου πουλήσουν ένα μπράτσο ρομπότ και θα εξαφανιστούν τη στιγμή που θα έχεις μια ερώτηση σχετικά με το σχέδιο της λαβής. Όταν αποστέλλουμε ένα ρομπότ της σειράς SZGH-B, σκεφτόμαστε ολόκληρη τη σειρά - την τσάντα, το κουτί, την παλέτα, το πάτωμα του εργοστασίου - επειδή ένα ρομπότ που δεν μπορεί να ενσωματωθεί είναι ένα ρομπότ που κάθεται στη γωνία αχρησιμοποίητο, ανεξάρτητα από το πόσο καλό φαίνεται το φύλλο προδιαγραφών του. Δεν είναι σύνθημα για εμάς. Είναι σχεδιαστική απαίτηση.

Η πραγματική ερώτηση: τι κινείσαι;

Πριν από τους αριθμούς ή την τιμή ωφέλιμου φορτίου, η πρώτη ερώτηση που κάνω σε κάθε πελάτη είναι: πώς μοιάζει το προϊόν σας και πόσο ζυγίζει; Αυτή η απάντηση εξαλείφει αμέσως το 80% των λανθασμένων επιλογών. Να πώς το δικό μας Η σειρά SZGH-B Handling αναλύεται κατά πραγματικό ωφέλιμο φορτίο, επειδή πιστεύω ότι οι συγκεκριμένοι αριθμοί είναι πιο χρήσιμοι από τις ασαφείς κατηγορίες:

Μερικά πράγματα που αξίζει να επισημανθούν εδώ που οι περισσότεροι οδηγοί αγοράς παραλείπουν:

Το ωφέλιμο φορτίο πρέπει να περιλαμβάνει τη λαβή σας, όχι μόνο το προϊόν σας. Εάν η τσάντα σας ζυγίζει 25 κιλά και η λαβή κενού σας ζυγίζει 8 κιλά, χρειάζεστε τουλάχιστον 33 κιλά ωφέλιμου φορτίου — όχι 25 κιλά. Αυτό είναι το πιο συνηθισμένο λάθος λανθασμένου μεγέθους που βλέπω και είναι εύκολο να το αποφύγετε ζητώντας απλώς από τον προμηθευτή σας το βάρος της λαβής μπροστά.

Το Reach καθορίζει τη διάταξη της παλέτας σας, όχι μόνο την ταχύτητά σας. Το δικό μας B1850-3C-4, για παράδειγμα, έχει αρκετή εμβέλεια στα 1.850 χιλιοστά, ώστε ένα ρομπότ να μπορεί να στοιβάζει δύο παλέτες δίπλα-δίπλα — κάναμε ακριβώς αυτό για έναν πελάτη που τρέχει χαρτοκιβώτια 1,1 m × 1,1 m σε ύψος στοίβας 1,6 m και του επιτρέπει να τρέχει ένα ρομπότ αντί για δύο. Δεν πρόκειται για αξίωση φύλλου προδιαγραφών. αυτή είναι μια δουλειά που στην πραγματικότητα εγκαταστήσαμε.

Αντιστοίχιση τύπου ρομπότ με τύπο προϊόντος

Χαρτοκιβώτια και κουτιά. Αυτά τα χειρίζεστε συνήθως με λαβές κενού, επειδή οι επιφάνειες του χαρτοκιβωτίου είναι επίπεδες και ομοιόμορφες και το κενό σάς επιτρέπει να σηκώνετε περισσότερα από ένα χαρτοκιβώτια ταυτόχρονα, εάν το απαιτεί ο χρόνος κύκλου σας. Μας B1850-3C-4 και Το B2300-E-4 είναι τα δύο μοντέλα που προτείνουμε πιο συχνά εδώ, ανάλογα με το βάρος του χαρτοκιβωτίου και το ύψος της στοίβας.

Σάκοι — ζωοτροφές, τσιμέντο, λίπασμα, χημική σκόνη. Οι τσάντες είναι πιο σκληρές από τα χαρτοκιβώτια επειδή είναι ακανόνιστες, μπορούν να μετακινηθούν στο μέσο της ανύψωσης και η κακή σχεδίαση της λαβής τις σκίζει. Αυτή ακριβώς είναι η δουλειά μας Το B2100-F-4 κατασκευάστηκε για — το κατασκευάσαμε ως ρομπότ παλετοποίησης βαρέως τύπου 100 κιλών, ειδικά επειδή ένας πελάτης χημικών πρώτων υλών χρειαζόταν ένα ρομπότ που χειριζόταν μια ολόκληρη γραμμή τροφοδοσίας σακούλας, απομακρύνοντας τους εργαζομένους από μια δουλειά που ήταν και επαναλαμβανόμενη και σωματικά σκληρή για το σώμα. Αυτή η εγκατάσταση εξακολουθεί να είναι ένα από τα πιο ξεκάθαρα παραδείγματα που αναφέρω όταν κάποιος ρωτά 'αυτό λειτουργεί πραγματικά εκτός του φυλλαδίου.'

Μεταλλικά πλινθώματα, μπιγιέτες, τύμπανα και άλλα εξαιρετικά βαριά φορτία. Εδώ χρειάζεστε σοβαρό ωφέλιμο φορτίο — 100 κιλά και πλέον — και το δικό μας Το B3100-G-4 με ωφέλιμο φορτίο 165 κιλών προέκυψε απευθείας από ένα αίτημα από ένα κατάστημα χύτευσης πλινθωμάτων αλουμινίου που χρειαζόταν να ξεφορτώνει καυτά, βαριά πλινθώματα χωρίς να βάζει ένα άτομο δίπλα σε αυτόν τον κίνδυνο σε κάθε βάρδια. Είναι η ίδια σκέψη πίσω από την ευρύτερη μας εργασίες αυτοματισμού κατασκευής μετάλλων . Εάν το υλικό σας είναι επικίνδυνο ή σωματικά εξαντλητικό για τη μετακίνηση με το χέρι, αυτή είναι συνήθως η ισχυρότερη περίπτωση απόδοσης επένδυσης (ROI) για αυτοματισμό, τελεία — όχι επειδή ακούγεται καλό, αλλά επειδή ο κίνδυνος εργασίας και το κόστος κύκλου εργασιών σε αυτές τις θέσεις είναι πραγματικός και διαρκής.

Τέσσερις άξονες έναντι έξι αξόνων: τι χρειάζεστε;

Οι περισσότερες εφαρμογές παλετοποίησης — η στοίβαξη ενός κουτιού ή μιας τσάντας σε μια επίπεδη παλέτα με επαναλαμβανόμενο μοτίβο — χρειάζονται μόνο τέσσερις άξονες. Και τα έξι μοντέλα της σειράς Handling μας είναι τεσσάρων αξόνων για αυτόν ακριβώς τον λόγο: τέσσερις άξονες είναι απλούστεροι, πιο γρήγοροι στον προγραμματισμό και λιγότερο δαπανηροί στη συντήρηση, και η παλετοποίηση συνήθως δεν απαιτεί τον περίπλοκο προσανατολισμό του καρπού που χρειάζεται η συγκόλληση ή η λείανση.

Τα ρομπότ έξι αξόνων κερδίζουν το επιπλέον κόστος τους όταν χρειάζεται να προσεγγίσετε περίεργες γωνίες, να χειριστείτε ακανόνιστο προσανατολισμό προϊόντων ή να συνδυάσετε την παλετοποίηση με μια άλλη εργασία, όπως η ταξινόμηση ή η επιθεώρηση. Εάν κάποιος σας παραθέτει ένα ρομπότ έξι αξόνων για μια απλή εργασία στοίβαξης επίπεδων παλετών, ρωτήστε τον γιατί — μερικές φορές υπάρχει καλός λόγος και μερικές φορές είναι απλώς ένα μεγαλύτερο τιμολόγιο. Μπορείτε να δείτε πώς καλύπτουμε τον αυτοματισμό πλήρους γραμμής, όχι μόνο το ρομπότ, στο δικό μας επισκόπηση λύσεων αυτοματισμού.

Τι πραγματικά οδηγεί στην τιμή του βραχίονα ρομπότ παλετοποίησης

Δεν πρόκειται να σας δώσω αριθμό εδώ, γιατί όποιος αριθμός σας δώσω θα ήταν λάθος για τη συγκεκριμένη γραμμή σας και δεν μου αρέσει να δίνω αριθμούς που δημιουργούν ψευδείς προσδοκίες. Αυτό που θα σας πω είναι τι κινεί πραγματικά την τιμή, με τη σειρά που το βλέπω περισσότερο σημαντικό:

1. Κατηγορία ωφέλιμου φορτίου. Ένα ρομπότ 10 κιλών και ένα ρομπότ 165 κιλών είναι διαφορετικές μηχανές με διαφορετικούς κινητήρες, δομή και βάση κόστους — όχι απλώς μεγαλύτερος αριθμός για το ίδιο σχέδιο.

2. Εκταση. Μεγαλύτερη απόσταση σημαίνει μεγαλύτερη, πιο ενισχυμένη δομή βραχίονα.

3. Εργαλεία στο τέλος του βραχίονα. Ένα απλό κύπελλο κενού είναι φθηνό. Μια συστοιχία κενού πολλαπλών επιλογών ή ένας προσαρμοσμένος σφιγκτήρας για ακανόνιστες σακούλες κοστίζει περισσότερο στη μηχανική και την κατασκευή.

4. Ενσωμάτωση τροφοδοσίας/εξόδου μεταφορέα και παλετών. Εάν ενσωματώνετε μια υπάρχουσα γραμμή σε σχέση με την κατασκευή από την αρχή, αυτό αλλάζει σημαντικά το εύρος.

5. Πακέτο ασφαλείας. Η περίφραξη, οι ελαφριές κουρτίνες, οι κλειδωμένες πύλες και η τεκμηρίωση συμμόρφωσης με το CE προσθέτουν κόστος και για τις εξαγωγικές αγορές αυτά συνήθως δεν είναι προαιρετικά.

6. Εγκατάσταση και θέση σε λειτουργία. Είτε χρειάζεστε επιτόπια τεχνική υποστήριξη είτε μπορείτε να αναθέσετε με απομακρυσμένη καθοδήγηση, αλλάζει το κόστος της υπηρεσίας και όχι το κόστος του ρομπότ.

Εάν μια προσφορά φαίνεται ασυνήθιστα χαμηλή, ρωτήστε συγκεκριμένα τι περιλαμβάνεται σε καθεμία από αυτές τις έξι κατηγορίες προτού τη συγκρίνετε με τον αριθμό οποιουδήποτε άλλου. Έχω δει πάρα πολλούς αγοραστές να συγκρίνουν μια τιμή μόνο για ρομπότ με μια τιμή πλήρους συστήματος και πιστεύουν ότι βρήκαν μια ευκαιρία. Μας Η σελίδα πιστοποιήσεων και διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας δείχνει ακριβώς πώς φαίνεται η τεκμηρίωση συμμόρφωσης με το CE όταν περιλαμβάνεται πραγματικά και δεν αναφέρεται απλώς.

Πώς να σκεφτείτε ειλικρινά την απόδοση επένδυσης (ROI).

Κάθε πελάτης ρωτά για την περίοδο απόσβεσης και το σέβομαι — είναι η σωστή ερώτηση. Να πώς θα το περιόριζα στην πραγματικότητα, αντί να αναφέρω απλώς έναν γενικό αριθμό '6 έως 12 μηνών':

• Το κόστος εργασίας αφαιρέθηκε ανά βάρδια. Πόσα άτομα κάνουν αυτή τη δουλειά αυτή τη στιγμή, με τι μισθό, σε πόσες βάρδιες;

• Αποκτήθηκε απόδοση. Μπορεί το ρομπότ να τρέξει έναν ρυθμό που δεν μπορεί να αντέξει η τρέχουσα χειροκίνητη διαδικασία, ειδικά σε δεύτερη ή τρίτη βάρδια;

• Αποφυγή ζημιών και κόστους κύκλου εργασιών. Η επαναλαμβανόμενη ανύψωση βαρέων βαρών έχει πραγματικό κόστος υπολογισμού και κύκλου εργασιών για τους εργαζομένους που δεν εμφανίζονται σε μια απλή γραμμή εργασίας, αλλά εμφανίζονται απολύτως στο P&L σας για ένα χρόνο.

• Προστέθηκε χρόνος λειτουργίας και κόστος συντήρησης. Ένα ρομπότ δεν είναι ελεύθερο να τρέχει — λαμβάνοντας υπόψη τη συντήρηση, τα ανταλλακτικά και τη σπάνια κλήση σέρβις.

Όταν σχεδιάζουμε τα ρομπότ μας, συμπεριλαμβανομένων των μοντέλων συνεργασίας, κρατάμε τους εαυτούς μας σε ένα πραγματικό παράθυρο ανάπτυξης — όχι έναν αριθμό μάρκετινγκ — επειδή ένα ρομπότ που χρειάζεται έξι μήνες για να ενσωματωθεί προτού αρχίσει να σας αποζημιώνει, στην πραγματικότητα δεν αποδίδει το ROI στο φύλλο πωλήσεων. Αυτή είναι μια σχεδιαστική φιλοσοφία, όχι απλώς κάτι που λέμε για να κλείσουμε μια συμφωνία. Μπορείτε να διαβάσετε πώς συνέβη αυτό σε άλλα εργοστάσιά μας περιπτωσιολογικές μελέτες.

Ερωτήσεις που πρέπει να απαντήσετε πριν ζητήσετε προσφορά

Εάν θέλετε μια γρήγορη, ακριβή προσφορά από οποιονδήποτε προμηθευτή —όχι μόνο εμείς— έχετε έτοιμες αυτές τις απαντήσεις:

• Τύπος προϊόντος: χαρτοκιβώτιο, τσάντα, κουτί, τύμπανο ή κάτι άλλο

• Μέγεθος προϊόντος (L × W × H) και βάρος ανά μονάδα

• Ταχύτητα γραμμής που πρέπει να ταιριάξετε (μονάδες ανά λεπτό ή ώρα)

• Μέγεθος παλέτας (1200×1000mm, 1200×800mm ή το τοπικό σας πρότυπο)

• Μοτίβο στοίβας: αριθμός στρωμάτων, ύψος στοίβας στόχου

• Εργοστασιακή διάταξη — ακόμα και οι πρόχειρες φωτογραφίες ή ένα σκίτσο βοηθούν πάρα πολύ

• Τροφοδοσία: τάση και συχνότητα

• Απαιτήσεις ασφαλείας: περίφραξη, ελαφριά κουρτίνα, CE ή άλλη περιφερειακή πιστοποίηση

Στείλτε το ξανά και οποιοσδήποτε αρμόδιος προμηθευτής θα μπορεί να σας δώσει έναν πραγματικό αριθμό εντός μίας ή δύο ημερών — όχι ένα σύμβολο κράτησης θέσης 'ξεκινώντας από' που αλλάζει τρεις φορές κατά τη διάρκεια της διαδικασίας πώλησης. Εάν θέλετε την πληρέστερη λίστα ελέγχου προτού επικοινωνήσετε, μας η ενότητα οδηγών αγοραστών περιγράφει αυτό σε μεγαλύτερο βάθος και το δικό μας Η σελίδα FAQ καλύπτει τις ερωτήσεις που μας κάνουν πιο συχνά.

Το ειλικρινές συμπέρασμα

Ένας βραχίονας ρομπότ που παλετοποιεί δεν είναι μια μαγική λύση και δεν είναι ένα προϊόν που πρέπει να αγοράσετε αποκλειστικά στην τιμή. Είναι ένα κομμάτι της γραμμής παραγωγής σας και πρέπει να έχει το μέγεθος του πραγματικού προϊόντος σας, να ενσωματωθεί στην πραγματική σας διάταξη και να υποστηρίζεται από έναν προμηθευτή που θα εξακολουθεί να απαντά στο τηλέφωνο ένα χρόνο μετά την πληρωμή του τιμολογίου. Έχουμε φτιάξει το δικό μας — το G1000-B-4 μέχρι το B3100-G-4 — γύρω από αυτήν ακριβώς την αρχή: ρομπότ που αναπτύσσονται και συνεχίζουν να τρέχουν, όχι ρομπότ που φαίνονται εντυπωσιακά σε έναν εκθεσιακό χώρο και μετά κάθονται σε αδράνεια επειδή κανείς δεν σχεδίασε τη λαβή, τον μεταφορέα ή τον χώρο του δαπέδου.

Εάν προσπαθείτε να καταλάβετε ποιο άκρο αυτού του πίνακα ωφέλιμου φορτίου ταιριάζει στη γραμμή σας, στείλτε μας το βάρος, το μέγεθος και την ταχύτητα γραμμής του προϊόντος σας και θα σας πούμε ευθέως εάν ένα ρομπότ έχει νόημα για εσάς ακόμα — και αν δεν έχει, προτιμώ να σας το πω τώρα παρά να σας πουλήσω κάτι που καταλήγει στη γωνία του εργοστασίου σας. Περιηγηθείτε στο πλήρες παλετοποίηση και χειρισμός σειρά βραχιόνων ρομπότ ή το πλήρης κατάλογος βραχιόνων ρομπότ για σύγκριση μοντέλων δίπλα-δίπλα.

Ζητήστε μια προσφορά προσαρμοσμένης παλετοποίησης βραχίονα ρομπότ — μοιραστείτε το μέγεθος, το βάρος και την ταχύτητα γραμμής του προϊόντος σας και η ομάδα μηχανικών μας θα απαντήσει εντός 24 ωρών.

Η Fannie Chen είναι Διευθύνουσα Σύμβουλος της Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), που ιδρύθηκε το 2013 στο Shenzhen της Κίνας. Τα ρομπότ και τα συστήματα CNC της SZGH χρησιμοποιούνται σε 126 χώρες. Οι προδιαγραφές προϊόντος που αναφέρονται σε αυτό το άρθρο προέρχονται από τη δημοσιευμένη τεχνική τεκμηρίωση της σειράς χειρισμού SZGH-B της SZGH.