Palletizing Robot Arm: Isang Straight-Talk na Gabay sa Pagbili para sa Mga May-ari ng Pabrika

Hindi ako pumasok sa robotics dahil mayroon akong limang taong plano para dito. Labintatlong taon na ang nakararaan, isa kaming CNC controller company sa Shenzhen. Pagkatapos isang araw, tinanong kami ng manager ng pabrika, 'Maaari ka bang mag-machine tending?' Sabi namin oo, pumunta at naisip namin ito, at ganoon talaga ang SZGH sa pagbuo ng mga robot na armas. Sinasabi ko ito sa mga tao dahil mahalaga ito sa mga sumusunod: lahat ng nasa gabay na ito ay nagmumula sa panonood ng mga tunay na robot na nagsasalansan ng mga totoong pallet sa mga tunay na pabrika — hindi mula sa isang spec sheet na isinulat sa kahanga-hangang tunog.

Kung binabasa mo ito, malamang na nasa pagitan ka ng 'kailangan nating huminto sa pagbabayad sa mga tao upang mag-stack ng 25kg na bag sa pamamagitan ng kamay' at 'Mayroon akong tatlong quote sa aking desk at hindi ko alam kung alin ang tama.' Umupo ako sa tapat ng mesa mula sa eksaktong taong iyon nang maraming beses kaysa sa mabilang ko. Kaya hayaan mo akong ihatid ka sa paraang gagawin ko kung nakatayo ka sa aming pabrika.

Ano ba talaga ang palletizing robot arm

Ang palletizing robot arm ay isang robot na pang-industriya — kadalasan ay apat na axis, minsan anim na axis — na kumukuha ng isang produkto (isang karton, isang bag, isang kahon, isang case) mula sa isang conveyor at isinalansan ito sa isang papag sa isang nakatakdang pattern, patong-patong, hanggang sa mapuno ang papag. Iyan ang buong paglalarawan ng trabaho. Parang simple lang kasi simple lang ang concept. Ang hindi simple ay ang pagtutugma ng tamang robot sa iyong aktwal na linya ng produkto, at doon natigil ang karamihan sa mga mamimili — at kung saan ang karamihan sa mga pag-uusap sa pagbebenta ay masyadong mabilis na lumalampas.

Ang isang robot mismo ay hindi solusyon. Ang talagang binibili mo ay isang maliit na sistemang binuo sa paligid namin palletizing robot arm lineup :

• Ang katawan ng robot (ang braso mismo)

• Isang end-of-arm tool — isang gripper, vacuum suction plate, o clamp — na aktwal na humipo sa iyong produkto

• Isang conveyor o infeed upang magdala ng produkto sa robot

• Isang pallet positioning area o conveyor para kunin ang natapos na papag

• Isang control cabinet at, sa ilang mga kaso, palletizing pattern software

• Bakod na pangkaligtasan, mga magagaan na kurtina, o isang nakakabit na gate

Kung ang isang supplier ay nakikipag-usap lamang sa iyo tungkol sa robot arm at hindi nagtatanong tungkol sa iyong produkto, iyong conveyor, at iyong layout ng sahig, iyon ay isang senyales na nagbebenta sila ng isang bahagi, hindi nilulutas ang iyong problema.

Kailangan mo ba talaga ng isang robot, o isang kumpanya ng robot?

Ako ay mapurol: ang merkado ay puno ng mga tao na magbebenta sa iyo ng isang robot arm at mawawala sa sandaling mayroon kang tanong tungkol sa gripper na disenyo. Kapag nagpapadala kami ng isang robot na serye ng SZGH-B, iniisip namin ang buong linya — ang bag, ang kahon, ang papag, ang sahig ng halaman — dahil ang isang robot na hindi maaaring isama ay isang robot na nakaupo sa sulok na hindi ginagamit, gaano man kaganda ang hitsura ng spec sheet nito. Hindi iyon slogan para sa amin. Ito ay kinakailangan sa disenyo.

Ang totoong tanong: ano ang ginagalaw mo?

Bago ang mga numero o presyo ng payload, ang unang tanong ko sa bawat customer ay: ano ang hitsura ng iyong produkto, at magkano ang timbang nito? Ang nag-iisang sagot na ito ay agad na nag-aalis ng 80% ng mga maling opsyon. Ganito ang sarili natin Ang SZGH-B Handling Series ay nahahati sa totoong kargamento, dahil sa tingin ko ang mga konkretong numero ay mas kapaki-pakinabang kaysa sa mga hindi malinaw na kategorya:

Ang ilang mga bagay na nagkakahalaga ng pagturo dito na karamihan sa mga gabay sa pagbili ay laktawan:

Kailangang isama ng payload ang iyong gripper, hindi lang ang iyong produkto. Kung ang iyong bag ay tumitimbang ng 25kg at ang iyong vacuum gripper ay tumitimbang ng 8kg, kailangan mo ng hindi bababa sa 33kg ng magagamit na payload — hindi 25kg. Ito ang nag-iisang pinakakaraniwang pagkakamali sa maling sukat na nakikita ko, at ito ay isang madaling iwasan sa pamamagitan lamang ng pagtatanong sa iyong supplier para sa bigat ng gripper sa harap.

Tinutukoy ng abot ang iyong layout ng papag, hindi lang ang iyong bilis. Ang aming B1850-3C-4, halimbawa, ay may sapat na abot sa 1,850mm na ang isang robot ay maaaring mag-stack ng dalawang pallet na magkatabi — eksaktong ginawa namin ito para sa isang customer na nagpapatakbo ng 1.1m × 1.1m na karton sa taas na 1.6m stack, at hinahayaan silang magpatakbo ng isang robot sa halip na dalawa. Hindi iyon claim sa spec sheet; iyon ay isang trabaho na talagang na-install namin.

Pagtutugma ng uri ng robot sa uri ng produkto

Mga karton at kahon. Karaniwang hinahawakan ang mga ito gamit ang mga vacuum gripper dahil ang mga ibabaw ng karton ay patag at pare-pareho, at hinahayaan ka ng vacuum na kumuha ng higit sa isang karton nang sabay-sabay kung kailangan ito ng iyong cycle time. Ang aming B1850-3C-4 at Ang B2300-E-4 ay ang dalawang modelo na pinakamadalas naming inirerekomenda dito, depende sa timbang ng karton at taas ng stack.

Mga bag - feed, semento, pataba, kemikal na pulbos. Ang mga bag ay mas matigas kaysa sa mga karton dahil hindi regular ang mga ito, maaari silang mag-shift sa kalagitnaan ng pag-angat, at mapunit sila ng hindi magandang disenyo ng gripper. Ito talaga ang trabaho namin Ang B2100-F-4 ay ginawa para sa — ginawa namin ito bilang isang 100kg heavy-duty na palletizing robot partikular na dahil ang isang kemikal na hilaw na materyal na customer ay nangangailangan ng isang robot na humahawak ng isang buong linya ng pagpapakain ng bag, na nagpapaalis sa mga manggagawa sa isang trabahong paulit-ulit at pisikal na mahirap sa katawan. Ang pag-install na iyon ay isa pa rin sa pinakamalinaw na halimbawang itinuturo ko kapag may nagtanong ng 'gumagana ba ito sa labas ng brochure.'

Mga metal ingot, billet, drum, at iba pang napakabigat na karga. Dito kailangan mo ng seryosong kargamento — 100kg-plus — at ang aming Ang B3100-G-4 sa 165kg na payload ay direktang lumabas mula sa isang kahilingan mula sa isang aluminum ingot casting shop na kailangang mag-alis ng maiinit at mabibigat na ingot nang hindi inilalagay ang isang tao sa tabi ng panganib na iyon sa bawat shift. Ito ay ang parehong pag-iisip sa likod ng aming mas malawak gawaing automation ng paggawa ng metal . Kung ang iyong materyal ay mapanganib o pisikal na nakakapagod na gumalaw gamit ang kamay, kadalasan iyon ang pinakamalakas na kaso ng ROI para sa automation, full stop — hindi dahil ito ay maganda, ngunit dahil ang panganib sa paggawa at halaga ng turnover sa mga posisyon na iyon ay totoo at patuloy.

Four-axis vs. six-axis: alin ang kailangan mo?

Karamihan sa mga palletizing application — pagsasalansan ng isang kahon o bag sa isang patag na papag sa paulit-ulit na pattern — kailangan lang ng apat na palakol. Ang lahat ng anim na modelo sa aming Handling Series ay apat na axis para sa eksaktong kadahilanang ito: apat na axes ay mas simple, mas mabilis sa programa, at mas mura upang mapanatili, at ang palletizing ay hindi karaniwang nangangailangan ng kumplikadong oryentasyon ng pulso na kailangan ng welding o paggiling.

Nakukuha ng mga anim na axis na robot ang kanilang karagdagang gastos kapag kailangan mong abutin ang mga kakaibang anggulo, pangasiwaan ang hindi regular na oryentasyon ng produkto, o pagsamahin ang palletizing sa isa pang gawain tulad ng pag-uuri o inspeksyon. Kung may nag-quote sa iyo ng anim na axis na robot para sa isang direktang flat-pallet stacking na trabaho, tanungin siya kung bakit — minsan may magandang dahilan, at kung minsan ay mas malaking invoice lang ito. Makikita mo kung paano namin saklaw ang full-line automation, hindi lang ang robot, sa aming pangkalahatang-ideya ng mga solusyon sa automation.

Ano talaga ang nagtutulak sa palletizing robot arm price

Hindi kita bibigyan ng numero dito, dahil ang anumang numero na ibibigay ko sa iyo ay magiging mali para sa iyong partikular na linya, at hindi ako mahilig magbigay ng mga numero na lumilikha ng maling mga inaasahan. Ang sasabihin ko sa iyo ay kung ano talaga ang gumagalaw sa presyo, sa pagkakasunud-sunod na nakikita kong pinakamahalaga:

1. Klase ng payload. Ang isang 10kg robot at isang 165kg na robot ay magkaibang mga makina na may iba't ibang motor, istraktura, at batayan ng gastos - hindi lamang isang mas malaking numero sa parehong disenyo.

2. abutin. Ang mas mahabang pag-abot ay nangangahulugan ng mas malaki, mas pinatibay na istraktura ng braso.

3. End-of-arm tooling. Ang isang simpleng solong vacuum cup ay mura. Ang isang multi-pick na vacuum array o isang custom na clamp para sa mga hindi regular na bag ay nagkakahalaga ng higit sa engineer at build.

4. Conveyor at pallet infeed/outfeed integration. Kung nagsasama ka sa isang kasalukuyang linya kumpara sa gusali mula sa simula, malaki ang pagbabago sa saklaw nito.

5. Pakete ng kaligtasan. Ang fencing, light curtains, interlocked gate, at CE compliance documentation ay nagdaragdag lahat ng gastos, at para sa mga export market ang mga ito ay karaniwang hindi opsyonal.

6. Pag-install at pag-commissioning. Kung kailangan mo ng on-site na suporta sa engineering o maaaring magkomisyon na may malayuang gabay ay nagbabago sa gastos ng serbisyo, hindi sa robot na gastos.

Kung ang isang quote ay tila napakababa, partikular na itanong kung ano ang kasama sa bawat isa sa anim na kategoryang ito bago mo ito ikumpara sa numero ng sinuman. Nakita kong napakaraming mamimili ang naghambing ng presyong robot lang laban sa presyong buong sistema at sa tingin nila ay nakahanap sila ng bargain. Ang aming Ang pahina ng mga sertipikasyon at patent ay eksaktong nagpapakita kung ano ang hitsura ng dokumentasyon ng pagsunod sa CE kapag ito ay tunay na kasama, hindi lamang binanggit.

Paano mag-isip nang tapat tungkol sa ROI

Bawat customer ay nagtatanong tungkol sa payback period, at iginagalang ko iyon — ito ang tamang tanong. Narito kung paano ko talaga ito gagawin, sa halip na sumipi lamang ng isang generic na '6 hanggang 12 buwan' na numero:

• Inalis ang gastos sa paggawa bawat shift. Ilang tao ang kasalukuyang gumagawa ng gawaing ito, sa anong sahod, sa ilang shift?

• Nakuha ang throughput. Mapapatakbo ba ng robot ang bilis na hindi kayang panindigan ng iyong kasalukuyang manu-manong proseso, lalo na sa pangalawa o pangatlong shift?

• Naiwasan ang pinsala at gastos sa paglilipat. Ang paulit-ulit na mabigat na pag-aangat ay may mga tunay na gastos ng mga manggagawa at turnover na hindi lumalabas sa isang simpleng linya ng paggawa ngunit talagang makikita sa iyong P&L sa loob ng isang taon.

• Idinagdag ang uptime at gastos sa pagpapanatili. Ang isang robot ay hindi malayang tumakbo — salik sa pagpapanatili, mga ekstrang bahagi, at ang pambihirang tawag sa serbisyo.

Kapag idinisenyo namin ang aming mga robot, kabilang ang mga collaborative na modelo, pinananatili namin ang aming sarili sa isang real-world na window ng deployment — hindi isang numero ng marketing — dahil ang isang robot na tumatagal ng anim na buwan upang isama bago pa man ito magsimulang magbayad sa iyo ay hindi talaga naghahatid ng ROI sa sales sheet. Iyan ay isang pilosopiya ng disenyo, hindi lamang isang bagay na sinasabi namin upang isara ang isang deal. Maaari mong basahin kung paano ito naglaro para sa iba pang mga pabrika sa aming pag-aaral ng kaso.

Mga tanong na sasagutin bago ka humiling ng isang quote

Kung gusto mo ng mabilis, tumpak na quote mula sa sinumang supplier — hindi lang kami — ihanda ang mga sagot na ito:

• Uri ng produkto: karton, bag, kahon, drum, o iba pa

• Laki ng produkto (L × W × H) at timbang bawat yunit

• Bilis ng linya na kailangan mong itugma (mga yunit kada minuto o oras)

• Laki ng papag (1200×1000mm, 1200×800mm, o ang iyong lokal na pamantayan)

• Pattern ng stack: bilang ng mga layer, taas ng target na stack

• Layout ng pabrika — kahit na ang mga magaspang na larawan o isang sketch ay nakakatulong nang husto

• Power supply: boltahe at dalas

• Mga kinakailangan sa kaligtasan: fencing, light curtain, CE o iba pang regional certification

Ipadala iyon at ang sinumang karampatang tagapagtustos ay dapat na makapagbigay sa iyo ng totoong numero sa loob ng isang araw o dalawa — hindi isang placeholder na 'simula sa' figure na nagbabago nang tatlong beses sa panahon ng proseso ng pagbebenta. Kung gusto mo ng mas kumpletong checklist bago ka makipag-ugnayan, ang aming Ang seksyon ng gabay ng mamimili ay naglalakad dito nang mas malalim, at ang aming Sinasaklaw ng pahina ng FAQ ang mga tanong na madalas itanong sa amin.

Ang matapat sa ilalim na linya

Ang isang palletizing robot arm ay hindi isang magic fix, at ito ay hindi isang commodity na bahagi na dapat mong bilhin sa presyo. Ito ay isang piraso ng iyong linya ng produksyon, at kailangan itong sukat sa iyong aktwal na produkto, isinama sa iyong aktwal na layout, at sinusuportahan ng isang supplier na sasagutin pa rin ang telepono sa isang taon pagkatapos mabayaran ang invoice. Binuo namin ang sa amin — ang G1000-B-4 hanggang sa B3100-G-4 — ayon mismo sa prinsipyong iyon: mga robot na nade-deploy at nananatiling tumatakbo, hindi mga robot na mukhang kahanga-hanga sa isang showroom at pagkatapos ay walang ginagawa dahil walang nagplano para sa gripper, conveyor, o sa floor space.

Kung sinusubukan mong alamin kung aling dulo ng talahanayan ng payload na iyon ang akma sa iyong linya, ipadala sa amin ang timbang, laki, at bilis ng linya ng iyong produkto, at sasabihin namin sa iyo nang diretso kung may katuturan pa ba ang isang robot para sa iyo — at kung hindi, mas gusto kong sabihin sa iyo iyon ngayon kaysa magbenta sa iyo ng isang bagay na mapupunta sa sulok ng iyong planta. I-browse nang buo palletizing at handling robot arm lineup o ang kumpletong robot arm catalog upang ihambing ang mga modelo nang magkatabi.

Humiling ng Custom Palletizing Robot Arm Quote — ibahagi ang laki, timbang, at bilis ng linya ng iyong produkto at tutugon ang aming engineering team sa loob ng 24 na oras.

Si Fannie Chen ay CEO ng Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), na itinatag noong 2013 sa Shenzhen, China. Ang mga robot at CNC system ng SZGH ay ginagamit sa 126 na bansa. Ang mga detalye ng produkto na binanggit sa artikulong ito ay nakuha mula sa na-publish na SZGH-B Handling Series na teknikal na dokumentasyon.