SZGH-BCi3 | 3 kg Precision Collaborative Robot Arm — ±0.02 mm, Walang Bakod na Pangkaligtasan

Ano ang SZGH-BCi3?

Ang SZGH-BCi3 ay isang 6-axis, 3 kg na payload na collaborative na robot mula sa BC i Series ng SZGH, na sadyang binuo para sa mga precision-critical environment. Sa abot ng 625 mm at ±0.02 mm na repeatability — ang pinakamataas na katumpakan sa buong BC i Series — tina-target nito ang 3C electronics assembly, semiconductor handling, at pagmamanupaktura ng medikal na device kung saan ang consistency at compact footprint ay higit na mahalaga kaysa raw speed.

Buong Teknikal na Pagtutukoy

5 Dahilan Pinili ng Mga Tagagawa ng Precision ang BCi3

Walang Kailangang Bakod na Pangkaligtasan — PL=d CAT 3 Certified

Karamihan sa mga robot na pang-industriya ay humihiling ng naka-lock na hawla at isang dedikadong cell na kumukonsumo ng espasyo sa sahig at nagpapabagal sa mga pagbabago sa layout. Ang BCi3 ay na-certify sa Performance Level d, Category 3 sa ilalim ng EN ISO 13849 — ang pinakamataas na collaborative safety tier ng European Union. Ang 10-level na collision detection system nito ay patuloy na sinusubaybayan ang joint torque, at sa anumang hindi inaasahang contact, humihinto ang braso sa loob ng 0.15 segundo. Maaari mo itong iposisyon nang direkta sa tabi ng isang operator sa isang linya ng inspeksyon ng PCB o sa isang medical assembly bench na walang pisikal na hadlang, pagbabawas ng mga gastos sa pag-setup ng cell at pagpapagana ng tunay na kakayahang umangkop na muling pag-deploy habang nagbabago ang iyong production mix.

I-deploy sa Kalahating Araw — Kinakailangan ang Zero Robot Experience

Sinusuportahan ng BCi3 ang buong drag-teach: hawakan ang anumang bahagi ng braso, ilipat ito sa nais na landas, at i-save. Karaniwang kinukumpleto ng mga unang beses na operator ang isang simpleng pick-and-place program sa loob ng isang oras. Ang visual na interface sa teach pendant ay nagpapakita ng mga live na magkasanib na posisyon, katayuan ng gawain, at pagiging sensitibo sa banggaan sa simpleng wika — walang G-code, hindi kailangan ng PLC ladder logic. Karamihan sa mga customer ay mula sa pag-unbox hanggang sa unang pagtakbo ng produksyon sa loob ng kalahating araw ng trabaho, na mahalaga kapag ang iyong mga line engineer ay namamahala na ng buong iskedyul ng produksyon.

Buksan ang System — Kumonekta sa Anumang PLC, Vision System, o AGV

Ang isang cobot na hindi maaaring makipag-usap sa iyong umiiral na kagamitan ay lumilikha ng mas maraming problema kaysa sa nalulutas nito. Nagpapadala ang BCi3 na may buong SDK sa C, C++, Lua, at Python, isang pakete ng ROS, at katutubong suporta sa Modbus-RTU/TCP. Available ang Profinet bilang isang opsyon para sa mga kapaligiran ng Siemens TIA Portal. Nagbibigay ang control box ng 16+16 DI, 16+16 DO, at 4×AI/4×AO — sapat na para direktang mag-interface sa mga conveyor trigger, Keyence o Cognex vision system, force/torque sensor, at AGV docking signal nang walang karagdagang I/O hardware. Ang mga customer na nagsasama sa Omron NX-series PLCs ay nag-uulat ng kumpletong signal mapping sa loob ng wala pang dalawang oras.

±0.02 mm Repeatability — Pinakamataas na Katumpakan sa Buong BC i Series

Habang ang BCi5, BCi10, at BCi20 ay nakakamit ng ±0.05–0.10 mm — angkop para sa pangkalahatang pagpupulong — ang BCi3 at BCi7 ay naghahatid ng ±0.02 mm, ang pinakamahigpit na tolerance sa SZGH collaborative robot lineup. Sa mga praktikal na termino, nangangahulugan ito na babalik ang braso sa parehong XYZ coordinate sa loob ng 40 µm diameter sphere, ikot pagkatapos ikot, sa loob ng walong oras na shift. Para sa paglalagay ng component sa surface-mount, micro-screw insertion, o catheter tip bonding, inaalis ng pare-parehong iyon ang manu-manong hakbang sa inspeksyon na karaniwang sumusunod sa robot-assisted assembly kapag gumagamit ng lower-precision arm.

6–12 Buwan na ROI, 100% Domestic Core Components

Ang mga pangunahing bahagi ng paggalaw ng BCi3 — mga servo drive, joint, at control hardware — ay kinukuha at ginawa sa loob ng bansa ng SZGH sa Shenzhen. Inaalis nito ang mga oras ng pag-import ng lead na maaaring umabot sa paghahatid ng ekstrang bahagi sa walo o labindalawang linggo sa ilang mga foreign-brand na cobot. Sa pagsasagawa, ang mga customer ay nag-uulat ng buong return on investment sa loob ng anim hanggang labindalawang buwan kapag inilipat ang isang manu-manong posisyon sa isang two-shift 3C assembly operation. Ang 18-buwang warranty at direktang SZGH after-sales network ay higit pang nagpapabawas sa kabuuang halaga ng pagmamay-ari sa loob ng limang taon na lifecycle ng produksyon.

Mga Sitwasyon ng Application

BC i Series — Gabay sa Paghahambing at Pagpili ng Buong Saklaw

Pangkalahatang-ideya ng Grupo ng Modelo

Pangkat 1 — Compact Precision (BCi3, BCi7)

Pangkat 2 — Karaniwang Pangkalahatang Layunin (BCk5, BCi5)

Pangkat 3 — Long-Reach at Heavy-Load (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — Pangunahing Pagkakaiba

Parehong nagbabahagi ng 5 kg na kargamento at 886.5 mm na abot. Ang BCk5 ay nagta-target ng edukasyon, pagsasanay, at system integrator prototyping — inuuna nito ang kadalian ng programming at mas mababang gastos sa pagpasok. Ang BCi5 ay ang production-grade na variant, na may pinahusay na duty-cycle na rating at ganap na pang-industriya na I/O para sa mataas na volume na pag-deploy ng linya. Kung nagpapatakbo ka ng higit sa isang shift araw-araw sa isang manufacturing environment, tukuyin ang BCi5 sa BCk5.

3-Gabay sa Pagpili ng Tanong

1. Mas mahigpit ba ang iyong pagpapaubaya kaysa ±0.03 mm?

   • Oo → BCi3 (≤4 kg na bahagi) o BCi7 (4–7 kg na bahagi)

   • Hindi → magpatuloy sa tanong 2

2. Ang iyong bahagi ba ay tumitimbang ng higit sa 7 kg, o ang gawain ba ay nangangailangan ng abot na higit sa 900 mm?

   • Oo → BCi10, BCi12, BCi16, o BCi20 depende sa kumbinasyon ng payload/abot

   • Hindi → magpatuloy sa tanong 3

3. Ito ba ay isang linya ng produksyon na nagpapatakbo ng dalawa o higit pang mga shift, o isang cell ng pagsasanay/prototype?

   • Produksyon → BCi5

   • Pagsasanay / Prototype → BCk5

Pag-aaral ng Kaso ng Customer

Ni Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mayo 2026

'Nagpapatakbo kami ng Samsung supply-chain component na planta sa Suwon. Bago ang BCi3, ang aming FPC connector insertion station ay gumagamit ng apat na manggagawa bawat shift — dalawang shift araw-araw — at ang aming depekto sa panghuling torque-check ay tumatakbo sa 2.3%. Ang tolerance para sa connector housing ay ±0.03 mm, at ang pagkapagod ng tao sa paulit-ulit na pagpasok ng paulit-ulit na pag-ikot.
nag-deploy ng dalawang BCi3 unit sa isang side-by-side na layout kasama ang aming umiiral na Keyence IV3 vision system, na nakakonekta sa pamamagitan ng DI channel sa control box na inabot ng isang hapon gamit ang drag-teach — ang aming line supervisor, na hindi pa nag-operate ng robot, ay siya mismo ang gumawa nito sa loob ng unang dalawang linggo, ang aming depekto ay bumaba sa 0.18%, at hindi na namin nabawi ang hardware ang parehong cell footprint at ang aming headcount reallocation ay pinangangasiwaan sa pamamagitan ng natural attrition, hindi sa mga tanggalan — na mahalaga para sa aming labor relations
Ang ±0.02 mm consistency ng BCi3 ay ang nag-iisang pinakamalaking dahilan kung bakit pinili namin ito sa isang nakikipagkumpitensyang 3 kg na cobot mula sa isang European brand na nag-aalok lamang ng ±0.04 mm sa aming kalidad na pag-audit.'

Control System at Pagsasama

Ang BCi3 ay tumatakbo sa XI control platform ng SZGH, na binuo sa isang EtherCAT real-time na arkitektura ng bus. Sinusuportahan ng system ang multi-robot na koordinasyon — hanggang sa apat na BCi3 unit ay maaaring i-synchronize sa ilalim ng iisang controller para sa parallel assembly tasks. Kasama sa mga katugmang PLC ang Siemens S7-1200/1500 (sa pamamagitan ng Profinet o Modbus-TCP), serye ng Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R, at Keyence KV-8000.

Para sa vision-guided tasks, ang BCi3 ay isinasama sa 2D at 3D vision system mula sa Keyence, Cognex, Hikrobot, at Basler. Ang open API ng robot ay nagbibigay-daan sa vision system na ipasa ang XYZ offset corrections nang direkta sa motion controller, na nagpapagana ng buong eye-in-hand o eye-to-hand calibration workflows. Sinusuportahan ang offline na programming sa pamamagitan ng PC-based simulation environment ng SZGH — maaaring patunayan ng mga inhinyero ang mga path program laban sa isang digital twin bago tumakbo sa pisikal na braso, na binabawasan ang oras ng pagkomisyon para sa mga kumplikadong multi-step na pagkakasunud-sunod.

Pagsasama ng SDK at Developer

Mga Sinusuportahang Wika

C / C++ / Lua / Python

Mga Sinusuportahang Protocol

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opsyonal) / EtherCAT / RS485

Suporta sa ROS

Available ang buong pakete para sa ROS1 (Noetic) at ROS2 (Humble). May kasamang MoveIt! configuration, modelo ng URDF, at mga halimbawang launch file.

Dokumentasyon ng API

Online na dokumentasyon ng developer at SDK download na available sa pamamagitan ng SZGH developer portal sa szghtech.com.

Mga Halimbawa ng Pagsasama ng Third-Party

• Mga sistema ng paningin : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV series

• Mga sensor ng puwersa/torque : ATI, Robotiq FT 300

• AGV system : karaniwang I/O handshake sa pamamagitan ng DI/DO o Modbus-TCP

• Mga PLC : Siemens S7 series (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ series (EtherCAT/Modbus)

Halimbawa ng Python SDK

mula sa szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.dis

Ipinaliwanag ang Mga Sertipikasyon sa Kaligtasan

Mga Sertipikasyon at Warranty

Mga Sertipikasyon: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Warranty: 18 buwan mula sa petsa ng paghahatid. Kasama sa saklaw ang lahat ng mga depekto sa pagmamanupaktura sa braso ng robot, control box, at teach pendant. Ang SZGH ay nagpapanatili ng isang domestic na imbentaryo ng mga ekstrang bahagi na may 5-araw na negosyo na pangako sa paghahatid para sa lahat ng mga kritikal na bahagi. Ang pinahabang warranty at on-site na mga kontrata ng serbisyo ay magagamit para sa mga customer na may mga multi-unit deployment.

Mga Madalas Itanong

Gumagana ba talaga ang SZGH-BCi3 nang walang safety cage?

Oo. Ang BCi3 ay na-certify sa PL=d, CAT 3 sa ilalim ng EN ISO 13849, na siyang pinakamataas na antas ng performance ng European Union para sa collaborative na kaligtasan. Ang sertipikasyon ay batay sa independiyenteng pagsubok ng 10-level na collision detection system, na humihinto sa braso sa loob ng 0.15 segundo sa pakikipag-ugnay. Nangangahulugan ito na maaari mong legal na i-deploy ang BCi3 kasama ng mga human operator sa mga pasilidad ng EU, US (UL-certified), at Korean (KCs-certified) nang walang nakapirming hadlang sa kaligtasan, na napapailalim sa pagtatasa ng panganib na partikular sa site — na maaaring tulungan ng application team ng SZGH.

Maaari ba itong kumonekta sa aking umiiral na PLC, conveyor, o vision system?

Oo. Ang control box ay nagbibigay ng 16-channel general DI, 16-channel safety DI, 16-channel general DO, 16-channel safety DO, 4x analog inputs, at 4x analog outputs — lahat ay naa-access sa pamamagitan ng screw terminal. Kasama sa mga opsyon sa komunikasyon ang Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP, at opsyonal na Profinet para sa mga kapaligiran ng Siemens. Ang buong Python/C++ SDK ay nagbibigay-daan sa custom na pagsasama sa Keyence at Cognex vision system, conveyor trigger signal, at AGV docking handshakes. Karamihan sa mga system integrator ay kumpletuhin ang paunang I/O mapping sa ilalim ng dalawang oras.

Gaano katagal ang isang hindi inhinyero upang matutunang patakbuhin ito?

Ang drag-teach na programming para sa isang simpleng pick-and-place cycle ay karaniwang tumatagal ng wala pang isang oras para sa isang unang beses na user. Gumagamit ang teach pendant interface ng mga plain-language na label, live na joint position display, at isang visual task builder — walang kinakailangang karanasan sa pag-coding. Para sa mas kumplikadong mga multi-step na pagkakasunud-sunod, ang SZGH ay nagbibigay ng mga libreng online na materyales sa pagsasanay at isang lokal na contact sa suporta sa aplikasyon. Karamihan sa mga customer ay nag-uulat ng buong kahusayan sa operator sa loob ng dalawa hanggang tatlong araw ng pag-deploy.

Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng BCi3 at BCi7? Paano ako pipili?

Ang parehong mga modelo ay naghahatid ng ±0.02 mm na repeatability — ang pinakamataas sa BC i Series. Ang pangunahing pagkakaiba ay ang payload capacity at reach: ang BCi3 ay humahawak ng hanggang 3 kg na may 625 mm reach (16 kg body weight), habang ang BCi7 ay humahawak ng hanggang 7 kg na may 786.5 mm na reach (24 kg body weight). Kung ang iyong mga bahagi ay tumitimbang sa ilalim ng 3 kg at ang iyong cell ay compact, ang BCi3 ay ang mas magaan, mas murang pagpipilian. Kung kailangan mong hawakan ang mga assemblies sa hanay na 3–7 kg, o kung ang layout ng iyong fixture ay nangangailangan ng mas mahabang abot, ang BCi7 ang tamang modelo. Parehong angkop ang dalawa para sa mga kapaligiran ng 3C, semiconductor, at medikal na device.

Sinusuportahan ba nito ang ROS at Python SDK?

Oo. Ang BCi3 ay nagpapadala ng buong ROS1 (Noetic) at ROS2 (Humble) na mga pakete, kabilang ang isang modelong URDF, MoveIt! configuration file, at halimbawa ng mga script ng paglulunsad. Ang Python SDK ay nagbibigay ng isang simpleng object-oriented na interface para sa motion control, I/O access, at program management. Ang C, C++, at Lua ay sinusuportahan din para sa real-time o naka-embed na mga senaryo ng pagsasama. Ang dokumentasyon ng developer at mga pag-download ng SDK ay available sa szghtech.com.

Maaari ba itong i-mount nang baligtad o sa isang dingding?

Oo. Sinusuportahan ng BCi3 ang pag-mount sa kahit anong anggulo: floor-standing, ceiling-inverted, side-wall, at inclined angle. Awtomatikong binabayaran ng control software ang direksyon ng gravity batay sa naka-configure na mounting orientation. Ang kakayahang umangkop na ito ay nagbibigay-daan sa robot na i-deploy sa itaas ng isang conveyor, sa ilalim ng isang gantri, o sa patayong mukha ng isang frame ng makina nang walang anumang mekanikal na pagbabago.

Paano pinangangasiwaan ang serbisyo pagkatapos ng benta? Available ba ang mga ekstrang bahagi?

Ang SZGH ay tumatakbo mula sa Shenzhen at nagpapanatili ng isang rehiyonal na distributor at network ng serbisyo sa buong China, South Korea, Germany, at Southeast Asia. Sinasaklaw ng 18-buwang warranty ang mga depekto sa pagmamanupaktura, na may 5-araw na pang-negosyong spare-parts delivery SLA para sa mga kritikal na bahagi mula sa domestic stock. Ang mga internasyonal na customer ay sinusuportahan sa pamamagitan ng mga rehiyonal na distributor at maaaring ma-access ang mga malalayong diagnostic sa pamamagitan ng Ethernet port ng XI controller. Ang mga pinahabang kontrata ng serbisyo na may mga garantisadong oras ng pagtugon ay available para sa mga multi-unit deployment.

Ano ang karaniwang timeline ng ROI?

Sa dalawang-shift na 3C electronics o mga operasyon sa pagpupulong ng medikal na aparato, karaniwang binabawi ng mga customer ang puhunan ng BCi3 sa loob ng 6–12 buwan kapag inilipat ang isang semi-skilled na posisyon ng manual operator. Ang partikular na timeline ay nakasalalay sa mga lokal na gastos sa paggawa, istraktura ng shift, at ang pagiging kumplikado ng gawain na awtomatiko. Maaaring magbigay ang application team ng SZGH ng pagkalkula ng ROI na partikular sa site batay sa iyong mga parameter ng produksyon bago bumili.

Humiling ng Quote

Handa nang suriin ang SZGH-BCi3 para sa iyong linya ng produksyon? Ang aming mga application engineer ay maaaring magbigay ng rekomendasyong tukoy sa site, pagtatantya ng ROI, at pagpapakita ng sample na programa.

Mga Kaugnay na Produkto

Galugarin ang iba pang mga modelo sa BC i Series upang mahanap ang tamang akma para sa iyong aplikasyon:

• SZGH-BCi7 — 7 kg Precision Cobot, 786.5 mm Abot, ±0.02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg Standard General-Purpose Cobot

• SZGH-BCk5 — 5 kg Entry-Level Cobot para sa Edukasyon at Prototyping

• SZGH-BCi12 — 12 kg Long-Arm High-Precision Cobot