SZGH-M1000-E-6: 50 kg 6-osni robot za brušenje i poliranje za teške uvjete rada

Što je SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 je 6-osni industrijski robot za brušenje projektiran za završnu obradu površine u teškim uvjetima, nosivosti od 50 kg i dosega od 1000 mm. Sadrži ugrađeni paket procesa brušenja — uključujući algoritme putanje sferne putanje, parametre brušenja za kontrolu sile i integrirana sučelja za pokretne glave za brušenje, tračne brusilice i vretena za poliranje — što ga čini namjenski izrađenim za precizno automatizirano brušenje ventila, ležajeva i drugih sfernih ili rotacijski simetričnih metalnih komponenti.

Potpune tehničke specifikacije

Raspon gibanja osi

Osi zapešća (4–6) dosežu 222°/s — omogućujući kontinuirano izvođenje sferne putanje bez tragova zadržavanja na Ra-osjetljivim površinama.

Osnovne prednosti

Najveća nosivost u M seriji: 50 kg — Nosite najteža brusna vretena bez kompromisa

M1000-E-6 jedini je robot u SZGH-ovoj M seriji s težinom od 50 kg. Konkurentski modeli M-serije (M1400-3C-6, M1850-3C-6) ocijenjeni su do 30 kg. To vam omogućuje montiranje teških pneumatskih ili električnih brusnih vretena — uključujući tračne brusilice velikog provrta i jedinice za poliranje s dvije glave — bez kompromisa u težini alata. Pojačani odljevak za zglob i preveliki harmonijski pogoni dizajnirani su da izdrže kontinuirana vibracijska opterećenja snažnog brušenja bez zamora tijekom više od 30.000 radnih sati.

Ugrađeni paket procesa mljevenja — nije generički robot koji pokreće skriptu za mljevenje

M1000-E-6 isporučuje se sa SZGH-ovim vlastitim paketom procesa mljevenja, koji u potpunosti nedostaje kod robota T-serije. Uključuje: (a) sferni modul putanje obratka za kuglice ventila, prstenove ležajeva i slične zakrivljene površine; (b) parametri brušenja s kontrolom sile koji automatski prilagođavaju kontaktni pritisak kako bi se održala konzistentna završna obrada površine bez obzira na varijaciju dimenzija obratka; i (c) unaprijed konfigurirana integracijska sučelja za pokretne glave za brušenje, jedinice za brušenje s trakom i pneumatska vretena za poliranje. Ovo sažima proces puštanja u pogon s tjedana na sate.

Doseg od 1000 mm — kraća ruka, maksimalna strukturna krutost za precizno brušenje

Kraći krak = niži krak momenta = manji otklon pod silama reakcije brušenja. Pri dosegu od 1000 mm, M1000-E-6 postiže ponovljivost od ±0,08 mm pod punim opterećenjem od 50 kg u aktivnom kontaktu brušenja. Za kupce koji zahtijevaju površinsku obradu Ra ≤ 0,4 μm na sfernim dijelovima, ova strukturna prednost u odnosu na robote s dužom rukom (M1400, M1850) mjerljiva je na površinskom profilometru.

Okretnost zapešća pri 222°/s — neprekinuta pokrivenost sferičnim putem

Sve tri osi zapešća (4, 5, 6) rade na 222°/s, omogućujući robotu da prati kontinuirane geodetske putanje preko sfernih površina bez zaustavljanja radi preusmjeravanja. Os 6 ima neograničenu rotaciju od ±360°, tako da se složene višeprolazne sekvence brušenja mogu završiti u jednom programskom bloku. Ovo je uvjet koji omogućuje dosljedne Ra vrijednosti koje proizvodi algoritam sfernog puta.

Certificiran CE + ISO 9001:2015 — spreman za izvoz, 12-mjesečno jamstvo, globalna mreža distributera

SZGH posjeduje CE certifikat, ISO 9001:2015, nacionalni certifikat za visokotehnološko poduzeće (2018.) i prijavio je više od 100 patenata. Svaka jedinica M1000-E-6 isporučuje se s 12-mjesečnim tvorničkim jamstvom, 24/5 WhatsApp inženjerskom podrškom i uz podršku distributera u SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Rusiji, Egiptu, Tajlandu i Meksiku.

Scenariji primjene

Vodič za odabir serije M: Koji je model pravi za vas?

Praktično pravilo: Odaberite M1000-E-6 kada je vaš alat za brušenje težak (>20 kg efektivnog opterećenja), a izradak je sferičan ili dimenzionalno tijesan. Odaberite M1400 ili M1850 kada vam je potreban duži dohvat za veće, ravnije izratke.

Studija slučaja korisnika

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Proizvođač ventila sa sjedištem u Puneu u Indiji — koji isporučuje kuglaste ventile uzvodnim kupcima nafte i plina diljem Bliskog istoka — kontaktirao me s izravnim pitanjem: 'Može li vaš robot stvarno brusiti sferu? Planiranje sferne putanje je vrlo teško.'

Brusili su sjedišta kuglastih ventila DN50–DN200 i kugle u tvrtki, potpuno ručno. Njihovi najbolji tehničari mogli su završiti 60 lopti po smjeni. Što je još kritičnije, svaka je serija pokazala vidljivu površinsku nekonzistentnost — neke su kuglice imale Ra 0,38 μm, druge Ra 0,55 μm u istoj proizvodnoj seriji. Njihovi daljnji kupci počeli su odbijati pošiljke, a ručna inspekcija otkrivala je probleme prekasno.

Odvezao sam našeg inženjera procesa mljevenja u Pune na procjenu gradilišta. Ono što smo otkrili bilo je upravo ono što sam očekivao: usko grlo nije bila snaga ruke ili dohvat — bio je to nedostatak algoritma puta koji bi mogao prevesti geometriju sfere u kontinuiranu putanju brušenja koja je dosljedna pritisku. Naš standardni M1000-E-6 nosi sferični modul putanje obratka unutar svog paketa procesa brušenja posebno za ovu klasu problema.

Proveli smo dvosatnu probu procesa na licu mjesta koristeći kupčeve vlastite slijepe kuglaste ventile DN100. Nakon kalibracije putanje alata i podešavanja parametra sile, robot je proizvodio konzistentne Ra vrijednosti od 0,32–0,38 μm na svakoj kuglici u testnoj seriji — točnije od najboljih ručnih rezultata kupca i bez varijance između serija.

Kupac je razmjestio dvije jedinice M1000-E-6 u ćeliju u jednoj smjeni. Protok u jednoj smjeni porastao je sa 60 kuglica (ručno) na 240 kuglica (dva robota, jedan operater za utovar/istovar). Stopa usklađenosti mljevenja poboljšana je sa 87% na 99,2% na reviziji prvog mjeseca proizvodnje.

Izvršni direktor mi je nakon toga rekao da njegova primarna briga nikada nije bila cijena - nego hoće li kineski proizvođač robota doista razumjeti zahtjeve procesa mljevenja. Ugrađeni procesni paket napravio je razliku između robota kojeg su mogli koristiti prvog dana i robota koji bi zahtijevao šest mjeseci rada na vanjskom programiranju.

Kontrolni sustav i integracija

Vlasnički SZGH kontroler CNC robota

M1000-E-6 isporučuje se sa SZGH-ovim vlastitim CNC robotskim kontrolerom, namjenski razvijenim za aplikacije brušenja i završne obrade površina. Kontroler nativno pokreće paket procesa mljevenja — nije potreban posredni softver treće strane.

Paket procesa mljevenja uključuje:

• Modul za planiranje putanje sfernog obratka (geodetske putanje s više prolaza)

• Skupovi parametara za kontrolu sile za stalni kontaktni pritisak (podesivo: raspon 5–50 N)

• Algoritmi za optimizaciju putanje minimiziraju vrijeme zadržavanja na spojevima putanje (eliminiraju tragove brušenja na točkama preokreta)

• Konfigurabilni broj prolaza i raspored brzine napredovanja za višestupanjske programe grubog → finog → poliranja

Vanjska periferna integracija

Kontroler M1000-E-6 pruža standardna digitalna i analogna I/O, Ethernet i fieldbus sučelja koja podržavaju integraciju s:

Certifikati i osiguranje kvalitete

Često postavljana pitanja

1. Može li SZGH-M1000-E-6 brusiti sferne površine poput kuglica ventila i nosača ležajeva?

Da. Ugrađeni paket procesa brušenja M1000-E-6 uključuje namjenski sferični modul putanje izratka. Ovaj modul generira kontinuirane geodetske putanje brušenja preko zakrivljenih površina, održavajući dosljedan kontaktni pritisak tijekom cijelog prolaza. Validiran je za mljevenje kuglice ventila do Ra ≤ 0,4 μm i nije dostupan na SZGH-ovim robotima T-serije.

2. Koja je razlika između M1000-E-6 i M1400-3C-6?

M1000-E-6 nosi 50 kg naspram nosivosti od 30 kg M1400-3C-6, što ga čini pravim izborom za teže brusne alate ili vretena. M1400-3C-6 nudi dulji doseg od 1400 mm za veće omotnice obratka. Oba dijele istu ponovljivost od ±0,08 mm i ugrađeni paket procesa mljevenja, ali kraći krak M1000-E-6 pruža vrhunsku strukturnu krutost pod opterećenjima reakcije mljevenja.

3. Kakvu završnu obradu površine (Ra) može dosljedno postići M1000-E-6?

U validiranoj proizvodnoj upotrebi na sfernim površinama kuglastog ventila DN50–DN200, M1000-E-6 postiže Ra 0,32–0,38 μm s ugrađenim programom za brušenje sfernog puta. Konačne vrijednosti Ra ovise o odabiru abraziva, prolazima brušenja i materijalu obratka, ali Ra ≤ 0,4 μm rutinski je dostižna referentna vrijednost za čelične i nehrđajuće komponente ventila.

4. Koje alate za brušenje i periferne uređaje podržava M1000-E-6?

Kontroler se izravno integrira s pneumatskim plutajućim glavama za brušenje, tračnim brusilicama, pneumatskim vretenima za poliranje i vretenima s abrazivnim diskovima putem ugrađenog I/O. Sustavi transportera, rotacijski stolovi i sustavi za vid mogu se povezati putem opcija EtherCAT, Profibus ili DeviceNet fieldbus. SZGH može isporučiti kompletan dizajn ćelija za mljevenje uključujući periferni alat.

5. Je li M1000-E-6 prikladan za stropnu ili zidnu montažu?

Da. M1000-E-6 podržava konfiguracije za ugradnju na zemlju, nosač i strop. Stropni nosač preokreće radni prostor ruke, što je posebno korisno u ćelijama gdje je učvršćenje obratka veliko ili gdje je prostor na podu ograničen. Specifikacije nosivosti i ponovljivosti održavaju se u svim smjerovima ugradnje.

6. Što pokriva 12-mjesečno jamstvo i koja je podrška nakon prodaje dostupna?

Jamstvo od 12 mjeseci pokriva kvarove mehaničkih i električnih komponenti od datuma isporuke. SZGH pruža 24/5 inženjersku podršku putem WhatsAppa (+86 18925223781 ), daljinsku dijagnostiku putem Ethernet veze i otpremu usluga na licu mjesta putem regionalne distributerske mreže (SAD, Turska, Rumunjska, Rusija, Egipat, Tajland, Meksiko). Rezervni dijelovi nalaze se na zalihama na lokacijama distributera za brzu zamjenu.

7. Može li SZGH osigurati CE dokumentaciju za uvoz u EU?

Da. Sve jedinice M1000-E-6 isporučuju se s CE certifikatom koji pokriva Direktivu o strojevima. Potpuni paket CE dokumentacije — Izjava o sukladnosti, indeks tehničkih datoteka i izvješća o ispitivanju — dostupan je na zahtjev za carinsku evidenciju EU-a i usklađenost krajnjih korisnika.

8. Koliko vremena je potrebno da se M1000-E-6 pusti u pogon za novu primjenu brušenja?

Za standardne primjene (brušenje kuglice ventila, poliranje prstena ležaja) korištenjem ugrađenog procesnog paketa, puštanje u rad obično traje 1-2 dana na licu mjesta uz podršku procesa SZGH. Potpuno prilagođene aplikacije koje zahtijevaju novo programiranje putanje i razvoj parametara sile obično zahtijevaju 3-5 dana. SZGH-ovi inženjeri procesa mljevenja mogu izvesti daljinsku podršku pri puštanju u rad putem videa za kupce izvan izravne pokrivenosti usluge.

Zatražite ponudu — kontaktirajte SZGH

Jeste li spremni automatizirati svoj proces brušenja ili poliranja? Pošaljite nam svoje dimenzije izratka, materijal i ciljnu završnu obradu površine (Ra), a naš tim za proces brušenja potvrdit će pravu konfiguraciju u roku od 24 sata.

Za vaš upit uključite:

• Vrsta i dimenzije ciljanog obratka

• Materijal (čelik, nehrđajući, aluminij, ostalo)

• Završna obrada ciljane površine (Ra vrijednost ili standard inspekcije)

• Procijenjeni godišnji obujam proizvodnje (dijelovi/godina)

• Postojeće postavke mljevenja (ručno/poluautomatski/trenutni robot)

Srodni proizvodi