Raklapozó robotkar: Egyenes beszédű vásárlási útmutató a gyártulajdonosok számára

Nem fogtam bele a robotikába, mert ötéves tervem volt rá. Tizenhárom évvel ezelőtt CNC-vezérlő cég voltunk Shenzhenben. Aztán egy nap egy gyárvezető megkérdezte tőlünk: 'Tudsz gépi karbantartást csinálni?' Igent mondtunk, elmentünk és kitaláltuk, és lényegében így épített az SZGH robotkarokat. Azért mondom ezt el az embereknek, mert ez számít a következők miatt: ebben az útmutatóban minden abból adódik, hogy valódi robotokat raknak egymásra valódi raklapokat valódi gyárakban – nem pedig egy lenyűgözően hangzó adatlapból.

Ha ezt olvassa, valószínűleg valahol a 'fel kell hagynunk az embereknek a 25 kg-os zsákok kézzel egymásra rakásáért' és a 'Három idézet van az asztalomon, és nem tudom, melyik a helyes.' Többször ültem az asztal túloldalán a pontos személlyel, mint amennyit meg tudnék számolni. Hadd mutassam végig, ahogyan a gyárunkban tenném.

Milyen valójában egy raklapozó robotkar

A palettázó robotkar egy ipari robot – általában négytengelyes, néha hattengelyes –, amely felvesz egy terméket (kartont, táskát, dobozt, tokot) a szállítószalagról, és meghatározott mintázatban, rétegről rétegre rakja fel a raklapra, amíg a raklap meg nem telik. Ez az egész munkaköri leírás. Egyszerűen hangzik, mert egyszerű a koncepció. Ami nem egyszerű, az az, hogy a megfelelő robotot hozzáigazítjuk a tényleges termékcsaládhoz, és ez az a pont, ahol a legtöbb vásárló elakad – és ahol a legtöbb értékesítési beszélgetés túlságosan gyorsan elszalad.

A robotkar önmagában nem megoldás. Valójában egy kis rendszert vásárol a mi körénk raklapozó robotkarok felállása :

• A robot teste (maga a kar)

• Egy karvégi eszköz – egy megfogó, vákuumszívó lemez vagy bilincs –, amely ténylegesen hozzáér a termékhez

• Szállítószalag vagy adagoló, amely a terméket a robothoz juttatja

• Raklappozícionáló terület vagy szállítószalag a kész raklap elviteléhez

• Vezérlőszekrény és bizonyos esetekben raklapozó minta szoftver

• Biztonsági kerítés, fényfüggöny vagy reteszelt kapu

Ha egy beszállító csak a robotkarról beszél, és nem kérdez rá a termékére, a szállítószalagjára és a padló elrendezésére, az azt jelzi, hogy egy alkatrészt ad el, nem az Ön problémáját.

Valóban szükséged van egy robotra vagy egy robotcégre?

Őszinte leszek: a piac tele van emberekkel, akik eladnak egy robotkart, és eltűnnek abban a pillanatban, amikor kérdése van a megfogó kialakításával kapcsolatban. Amikor egy SZGH-B sorozatú robotot szállítunk, az egész sorra gondolunk – a táskára, a dobozra, a raklapra, az üzem padlójára –, mert egy nem integrálható robot egy olyan robot, amely a sarokban ül kihasználatlanul, bármilyen jól is néz ki a specifikációja. Ez nekünk nem szlogen. Ez tervezési követelmény.

Az igazi kérdés: mit mozgatsz?

A rakományszám vagy az ár előtt az első kérdés, amit minden vásárlónak felteszek: hogyan néz ki a terméke, és mennyi a súlya? Ez az egyetlen válasz azonnal kiküszöböli a rossz lehetőségek 80%-át. Így a miénk Az SZGH-B Handling Series a valós hasznos terhelés szerint oszlik meg, mert szerintem a konkrét számok hasznosabbak, mint a homályos kategóriák:

Néhány olyan dologra érdemes itt rámutatni, amelyeket a legtöbb vásárlási útmutató kihagy:

A hasznos tehernek tartalmaznia kell a megfogót, nem csak a terméket. Ha a táskája 25 kg, a vákuumfogója pedig 8 kg, akkor legalább 33 kg hasznos teherre van szüksége – nem 25 kg-ra. Ez az egyetlen leggyakoribb helytelen méretezési hiba, amit látok, és könnyen elkerülhető, ha a beszállítótól előre megkéri a megfogó súlyát.

A távolság határozza meg a raklap elrendezését, nem csak a sebességét. A mi B1850-3C-4-ünk például 1850 mm-en elegendő hatótávolsággal rendelkezik ahhoz, hogy egy robot két raklapot egymás mellé rakhasson – pontosan ezt tettük egy 1,1 méter × 1,1 méteres kartondobozokat 1,6 méteres kötegmagasságban futtató ügyfélnél, és kettő helyett egy robotot futtathat. Ez nem egy specifikációs lapra vonatkozó állítás; ez az a feladat, amit mi telepítettünk.

A robot típusának megfelelő terméktípus

Kartonok és dobozok. Ezeket általában vákuumfogókkal kezelik, mert a kartondobozok felülete sík és egyenletes, és a vákuum segítségével egyszerre több kartont is felvehet, ha a ciklusidő megkívánja. A miénk B1850-3C-4 és A B2300-E-4 az a két modell, amelyet leggyakrabban ajánlunk, a karton súlyától és a köteg magasságától függően.

Zsákok - takarmány, cement, műtrágya, vegyszer. A táskák keményebbek, mint a kartonok, mert szabálytalanok, eltolhatják a középső emelést, és a rossz megfogó kialakítás elszakítja őket. Pontosan ez a mi feladatunk A B2100-F-4 erre készült – 100 kg-os, nagy teherbírású raklapozórobotnak építettük, kifejezetten azért, mert a vegyi nyersanyag-felhasználónak egyetlen robotra volt szüksége, amely egy egész zacskós adagolósort kezel, és elmozdítja a dolgozókat egy ismétlődő és fizikailag megterhelő munkáról. Ez a telepítés még mindig az egyik legegyértelműbb példa, amelyre felhívom a figyelmet, amikor valaki megkérdezi, hogy ez valóban működik-e a prospektuson kívül.

Fémrúd, tuskó, dob és egyéb szupernehéz rakomány. Itt komoly hasznos teherre van szüksége – több mint 100 kg – és a miénk A 165 kg-os hasznos teherbírású B3100-G-4 közvetlenül egy alumíniumöntvény-öntőműhely kérésére érkezett, amelynek ki kellett raknia a forró, nehéz tuskákat anélkül, hogy minden műszakban valakit ennek a veszélynek kellett volna kitennie. Ugyanez a gondolkodás áll a mi szélesebb körünk mögött is fémgyártás automatizálási munkák. Ha az anyaga veszélyes vagy fizikailag kimerítő kézzel mozgatható, általában ez a legerősebb megtérülési eset az automatizáláshoz, a ponthoz – nem azért, mert jól hangzik, hanem azért, mert az adott pozíciók munkaerő-kockázata és forgalmi költsége valós és folyamatos.

Négy tengely vs. hat tengely: melyikre van szüksége?

A legtöbb raklapozási alkalmazáshoz – egy doboz vagy zacskó lapos raklapra ismétlődő mintázatban történő egymásra helyezéséhez – mindössze négy tengelyre van szükség. Handling sorozatunk mind a hat modellje pontosan ezért négytengelyes: négy tengely egyszerűbb, gyorsabban programozható, és olcsóbb a karbantartása, és a raklapozás általában nem igényli azt az összetett csuklótájolást, amely a hegesztéshez vagy a köszörüléshez szükséges.

A hattengelyes robotok extra költséget keresnek, ha páratlan szögekbe kell nyúlni, szabálytalan terméktájolást kell kezelni, vagy a raklapozást más feladattal, például válogatással vagy ellenőrzéssel kell kombinálni. Ha valaki egy hattengelyes robotot ajánl önnek egy egyszerű lapos raklapos rakodómunkára, kérdezze meg, miért – néha jó oka van, néha pedig csak egy nagyobb számla. Láthatja, hogy miként alkalmazzuk a teljes automatizálást, nem csak a robotot automatizálási megoldások áttekintése.

Mi határozza meg valójában a raklapozó robotkar árát

Nem fogok itt számot adni, mert bármely szám, amit megadok, tévedne az Ön konkrét sorában, és nem szeretek olyan számokat adni, amelyek hamis elvárásokat támasztanak. Amit elmondok, az az, hogy valójában mi mozgatja az árat, abban a sorrendben, ahogy látom a legfontosabbat:

1. Teherbírás osztály. Egy 10 kg-os és egy 165 kg-os robot különböző gépek, különböző motorokkal, szerkezettel és költségalapon – nem csak egy nagyobb szám ugyanazon a kialakításon.

2. Reach. A hosszabb kinyúlás nagyobb, megerősített karszerkezetet jelent.

3. Karvégi szerszámok. Egy egyszerű vákuumcsésze olcsó. Egy többszörös vákuumtömb vagy egy egyedi bilincs szabálytalan táskákhoz többe kerül a tervezés és az összeállítás.

4. Szállítószalag és raklap be-/kihúzás integráció. Ha egy meglévő vonallal integrál, szemben a semmiből történő építéssel, ez jelentősen megváltoztatja a hatókört.

5. Biztonsági csomag. A kerítések, a fényfüggönyök, a reteszelt kapuk és a CE-megfelelőségi dokumentáció mind költségekkel jár, és az exportpiacokon ezek általában nem kötelezőek.

6. Telepítés és üzembe helyezés. Függetlenül attól, hogy helyszíni mérnöki támogatásra van szüksége, vagy távirányítással is üzembe helyezhető, a szolgáltatás költsége változik, nem a robot költsége.

Ha egy árajánlat szokatlanul alacsonynak tűnik, kérdezze meg konkrétan, hogy mi szerepel e hat kategória mindegyikében, mielőtt összehasonlítja valaki más számával. Túl sok vásárlót láttam, aki összehasonlította a csak robot árat a teljes rendszer árával, és úgy gondolja, hogy alkut talált. A miénk A tanúsítványok és szabadalmak oldal pontosan megmutatja, hogyan néz ki a CE-megfelelőségi dokumentáció, ha valóban szerepel, nem csak említik.

Hogyan kell őszintén gondolkodni a ROI-ról

Minden ügyfél megkérdezi a megtérülési időt, és én ezt tiszteletben tartom – ez a helyes kérdés. Valójában a következőképpen járnám végig, ahelyett, hogy csak egy általános '6-12 hónapos' számot idéznék:

• Műszakonként lekerült a munkaerőköltség. Hány ember végzi jelenleg ezt a feladatot, milyen fizetéssel, hány műszakban?

• Nyújtott áteresztőképesség. Futtathat-e a robot olyan tempót, amelyet a jelenlegi manuális folyamata nem tud fenntartani, különösen egy második vagy harmadik műszakban?

• Elkerülték a sérüléseket és a forgalmi költségeket. Az ismétlődő nehézemelés valós munkásköltségekkel és forgalmi költségekkel jár, amelyek nem egy egyszerű munkaerő-vonalon jelennek meg, hanem egy éven keresztül feltétlenül megjelennek az eredményben.

• Az üzemidő és a karbantartási költség hozzáadódik. A robot nem futhat szabadon – számítson a karbantartásra, a pótalkatrészekre és a ritka szervizhívásokra.

Amikor megtervezzük robotjainkat, beleértve az együttműködési modelleket is, egy valós bevezetési ablakhoz ragaszkodunk – nem pedig egy marketingszámhoz –, mert egy robot, amelynek integrálása hat hónapig tart, mielőtt elkezdené a visszafizetést, valójában nem adja meg az értékesítési lapon szereplő ROI-t. Ez egy tervezési filozófia, nem csak valami, amit az üzlet megkötésére mondunk. Elolvashatja, hogyan sikerült ez más gyárakban nálunk esettanulmányok.

Az ajánlatkérés előtt megválaszolandó kérdések

Ha gyors, pontos árajánlatot szeretne bármely szállítótól – nem csak tőlünk –, legyen készen az alábbi válaszokra:

• Termék típusa: karton, táska, doboz, dob vagy valami más

• A termék mérete (H × Szé × M) és egységenkénti tömege

• Meg kell egyeznie a vonalsebességgel (egységek percenként vagy óránként)

• Raklapméret (1200 × 1000 mm, 1200 × 800 mm vagy a helyi szabvány)

• Veremminta: rétegek száma, célhalmmagasság

• Gyári elrendezés – még a durva fényképek vagy egy vázlat is óriási segítséget jelent

• Tápellátás: feszültség és frekvencia

• Biztonsági követelmények: kerítés, fényfüggöny, CE vagy egyéb regionális minősítés

Küldje el, és bármely hozzáértő beszállító egy-két napon belül valós számot tud adni Önnek – nem pedig 'kezdődő' helyőrzőt, amely háromszor változik az értékesítési folyamat során. Ha teljesebb ellenőrzőlistát szeretne kapni, mielőtt kapcsolatba lépne velünk, a mi vevői útmutató rész ezt részletesebben végigjárja, és a mi A GYIK oldal a leggyakrabban feltett kérdéseket tartalmazza.

Az őszinte lényeg

A palettázó robotkar nem varázslatos megoldás, és nem olyan árualkatrész, amelyet pusztán ár alapján kellene megvásárolnia. Ez a gyártósor egy darabja, és a tényleges termékhez kell méretezni, integrálni kell a tényleges elrendezésbe, és egy szállítónak kell támogatnia, aki a számla kifizetése után egy évvel is felveszi a telefont. A miénket – a G1000-B-4-et a B3100-G-4-en keresztül – pontosan ez alapján építettük fel: olyan robotok, amelyek bevetésre kerülnek és futnak, nem pedig olyan robotok, amelyek lenyűgözően néznek ki a bemutatóteremben, majd tétlenül ülnek, mert senki sem tervezte a megfogót, a szállítószalagot vagy az alapterületet.

Ha megpróbálja kitalálni, hogy a rakománytáblázat melyik vége illik az Ön vonalához, küldje el nekünk a termék súlyát, méretét és vonalsebességét, és mi azonnal megmondjuk, hogy van-e még értelme a robotnak – és ha nem, akkor inkább elmondom most, mintsem eladok valamit, ami az üzem sarkában köt ki. Böngésszen a teljes raklapozó és kezelő robotkar felállás vagy a teljes robotkar katalógus a modellek egymás melletti összehasonlításához.

Kérjen egyedi raklapozó robotkar árajánlatot – ossza meg terméke méretét, súlyát és vonalsebességét, és mérnöki csapatunk 24 órán belül válaszol.

Fannie Chen a Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) vezérigazgatója, amelyet 2013-ban alapítottak Shenzhenben, Kínában. Az SZGH robotjait és CNC rendszereit 126 országban használják. A cikkben hivatkozott termékleírások az SZGH közzétett SZGH-B Handling Series műszaki dokumentációjából származnak.