SZGH B3100-G-4 - 4-assige palletiseerrobot voor zwaar gebruik voor aluminium staven en superzware industriële ladingen

Wat is de SZGH B3100-G-4?

De SZGH B3100-G-4 is de robot met het hoogste laadvermogen in de gehele SZGH-productlijn: een vierassige industriële robot voor het palletiseren en verwerken van zware lasten met een laadvermogen van 165 kg en een werkradius van 3.100 mm. Hij is ontworpen voor gieterijomgevingen, werkplaatsen voor het gieten van aluminium blokken en superzwaar industrieel palletiseren en combineert maximale laadcapaciteit met de operationele eenvoud van een 4-assige architectuur: minder verbindingen, snellere palletiseercycli en aanzienlijk lagere onderhoudskosten dan een robot met zes assen in dezelfde payloadklasse. Dankzij de ondersteuning voor drie montageconfiguraties – grond, beugel en plafond – kan hij worden aangepast aan de meest veeleisende fabrieksindelingen waar andere robots uit de B-serie niet kunnen worden ingezet.

Volledige technische specificaties

Kernvoordelen

165 kg laadvermogen – hoogste capaciteit in de gehele SZGH-productlijn

Met een gewicht van 165 kg staat de B3100-G-4 bovenaan de SZGH-hiërarchie van draagvermogen van alle robotfamilies. Dit maakt single-pick-operaties mogelijk waarvoor twee kleinere robots nodig zijn, of multi-cycle sequencing op machines met een lager laadvermogen. Bij het hanteren van aluminium blokken betekent een capaciteit van 165 kg dat er per cyclus maximaal 8 standaard blokken van 20 kg tegelijk per cyclus kunnen worden opgepakt – een doorvoerniveau dat geen enkele concurrent in het SZGH-assortiment kan evenaren.

Reikwijdte van 3.100 mm – bijna 3,1 m werkradius bestrijkt hele zware industriële cellen

De armspanwijdte van 3.100 mm van de B3100-G-4 is de langste in de B-serie. In gieterij- en gieterij-indelingen overbrugt dit bereik de kloof tussen gietuitvoertransportbanden en palletopstelplaatsen in een enkele cel zonder herpositionering van robots of extra overdrachtsstations, waardoor de celcomplexiteit en potentiële foutpunten bij de overdracht worden verminderd.

Drie montageopties: grond, beugel en plafond

In tegenstelling tot andere modellen uit de B-serie, die beperkt zijn tot horizontale vloermontage, ondersteunt de B3100-G-4 grond-, beugel- en boven-/plafondmontage. Plafondmontage (omgekeerd) is met name waardevol in gieterijomgevingen waar de vloerruimte rond gietapparatuur beperkt is en er bovenliggende structurele balken beschikbaar zijn voor robotverankering. Deze flexibiliteit maakt de B3100-G-4 de enige robot uit de B-serie die geschikt is voor boven het hoofd hangende palletiseercelontwerpen.

4-assige structuur: het juiste gereedschap voor het palletiseren van zware lasten

Het palletiseren van zware lasten – of het nu gaat om aluminium blokken, stalen knuppels of dichte industriële dozen – is in principe een point-to-point pick-and-place-taak in een vlak werkbereik. Een robot met 4 assen bereikt dit met twee verbindingen minder dan een equivalent met 6 assen, wat betekent dat er twee minder motoren, versnellingsbakken, encoders en kabels zijn die onderhevig zijn aan slijtage in een zware gieterijomgeving. Minder faalpunten vertalen zich direct in een hogere uptime bij continue drieploegendiensten, waarbij de kosten voor downtime worden gemeten in tonnen verloren productie per uur.

±0,2 mm herhaalbaarheid in extreme thermische omgevingen

Zware industriële omgevingen – met name werkplaatsen voor het gieten van aluminium en staal – werken bij aanhoudend hoge omgevingstemperaturen. De B3100-G-4 is standaard geschikt voor omgevingstemperaturen van 5°C–45°C, waarbij upgrades voor de koeling van de schakelkast implementatie in omgevingen tot 55°C mogelijk maken. Bij elke bedrijfstemperatuur binnen het nominale bereik geldt de herhaalbaarheidsspecificatie van ±0,2 mm, waardoor een consistente uitlijning van de palletlagen en stapelstabiliteit tijdens alle drie de ploegendiensten wordt gegarandeerd.

Toepassingsscenario's

B-serie 4-assige palletiseerrobot: interne vergelijkings- en selectiegids

Selectiegids:

• Maximaal laadvermogen nodig in de gehele SZGH-serie? → B3100-G-4 (dit model)

• Heeft u een groot bereik nodig, maar een lichter laadvermogen van 50 kg? → B2300-E-4

• 100 kg nodig met een iets korter bereik? → B2100-F-4

• Plafond-/overheadmontage nodig? → B3100-G-4 (alleen B-serie model met plafondmontage)

• Werken in een gieterij, gieterij of hogetemperatuurwerkplaats? → B3100-G-4

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Dit is het geval dat voor mij persoonlijk het belangrijkst is als ik nadenk over waarom we industriële robots bouwen.

Een gieterij in Rusland kwam naar ons toe. Ze produceren ongeveer 8 ton aluminium blokken per dag – 400 standaard blokken van 20 kg per ploegendienst. Vanaf het moment dat de blokken van de gietlijn komen, werd elke stap tot aan de uiteindelijke pallet historisch gezien door mensenhanden gedaan in een werkplaats waar de omgevingstemperatuur regelmatig boven de 50°C kwam. De fabriek had een ernstig en steeds groter wordend arbeidsprobleem: de arbeiders wilden gewoon niet blijven. De omzet was zo hoog dat het bedrijf voortdurend aanwervingscycli uitvoerde. En voor de werknemers die wel bleven, waren de langetermijngevolgen voor de gezondheid van aanhoudende zware fysieke arbeid in die thermische omgeving een probleem dat het managementteam van het bedrijf niet kon negeren.

Toen we hun lay-out evalueerden, was het duidelijk dat dit een klus was voor de B3100-G-4. Het nominale laadvermogen van de robot van 165 kg betekende dat hij 8 blokken tegelijkertijd kon oppakken – 160 kg per cyclus – en de armoverspanning van 3.100 mm besloeg de volledige afstand van de gietafvoerband tot de palletopstelzone zonder dat er tussentijdse overdrachtapparatuur nodig was. Dankzij de mogelijkheid tot drie montages konden we de robot op een grondmontage op vloerniveau positioneren in hun specifieke celgeometrie.

Eén technische uitdaging: de omgevingstemperatuur in de werkplaats piekt in de zomer met 55°C – 10°C boven de standaardwaarde van 45°C van de robot. We hebben dit aangepakt door de schakelkast te upgraden met een verbeterd actief koelsysteem, waardoor het effectieve bedrijfsbereik continu op 55 °C komt. De robot draait sinds de inzet drie ploegen onafgebroken zonder thermische uitschakelingen.

Het resultaat: werknemers werden volledig verwijderd uit de behandelingszone met hoge temperaturen. Twee operators houden de cel nu op afstand in de gaten vanuit een klimaatgestuurd station en kijken naar statusschermen. De doorvoer van 8 blokken per cyclus voldeed ruimschoots aan de dagelijkse productiedoelstelling.

Maar het getal waar ik het meest aan denk, is niet het doorvoercijfer. Het is het aantal werknemers dat niet langer hun hele loopbaan bezig is met het tillen van metaal in een ruimte van 50°C. Dat is wat deze robot heeft vervangen. Niet de baan – de fysieke schade.

Besturingssysteem en integratie

De SZGH B3100-G-4 is ontworpen voor naadloze integratie met de eigen CNC-bewegingscontroller van SZGH , het uniforme besturingsplatform dat in het hele SZGH-robotassortiment wordt gebruikt voor consistente programmeeromgevingen met meerdere robots in complexe fabrieksautomatisering.

Standaard kenmerken van het besturingssysteem:

• Teach hanger met kleurentouchscreen en robuuste behuizing (IP-geclassificeerd voor stoffige/warme omgevingen)

• SZGH eigen robotbesturingssysteem met sjablonen voor palletiseertaken en veiligheidsbewaking voor zware lasten

• Standaard I/O: digitale I/O, analoge I/O, Ethernet

• Optionele veldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline programmeren via SZGH pc-softwaresuite

• Belastingsbewaking en overbelastingsbeveiliging ingebouwd in de controllerfirmware

• Continubedrijf in drie ploegendiensten met voorspellende onderhoudsregistratie

• Poort voor externe bewaking voor SCADA/MES-integratie op fabrieksniveau

Aanbevolen EOAT (End-of-Arm Tooling) voor zware toepassingen:

• Vork/klemgrijper van aluminium staaf (geschikt voor staafoppervlakken met hoge temperaturen)

• Elektromagnetische / magnetische grijper (voor ferrometalen knuppels en stalen onderdelen)

• Zware mechanische kaakgrijper (IBC-containers, grote vaten, dichte dozen)

• Aangepaste EOAT — Het engineeringteam van SZGH biedt volledige EOAT-ontwerpdiensten voor zware lasten voor niet-standaard toepassingsgeometrieën

Omgevingsverhardingsopties:

• Upgrade van actieve koeling van de schakelkast (verlengt de omgevingstemperatuur tot 55°C)

• Hittebeschermde kabelboom voor gebruik in gieterijen/werkplaatsen bij hoge temperaturen

• IP65-gecertificeerde robotarmbeschermhoezen voor stoffige gietomgevingen

Diensten voor celintegratie:

SZGH biedt een volledig automatiseringscelontwerp voor zware lasten: interface voor gietuitvoertransportband, integratie van koelzones voor blokken, pallettransporteur en stapelaar, en veiligheidsvoorzieningen voor belastingscenario's van 165 kg.

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Is de B3100-G-4 echt de robot met het hoogste laadvermogen die SZGH maakt?

Ja. Met 165 kg is de B3100-G-4 het model met maximale laadvermogen in het gehele SZGH-productportfolio voor alle robotfamilies, inclusief zowel de B-serie als de T-serie. Geen enkele andere SZGH-robot overschrijdt momenteel dit laadvermogen.

Vraag 2: Voor welke industrieën is de B3100-G-4 ontworpen?

De robot is in de eerste plaats ontworpen voor zware industriële handlingtoepassingen: werkplaatsen voor het gieten van aluminium en metaal, het stapelen van gietblokken, de verwerking van grondstoffen in staalfabrieken, zwaar industrieel palletiseren (IBC-containers, grote vaten, dichte materiaalstapels) en de overdracht van geperste onderdelen in de automobielsector. Elke toepassing die enkelvoudige lasten van meer dan 100 kg en een grote werkradius vereist, komt in aanmerking voor de B3100-G-4.

Vraag 3: Waarom een ​​robot met 4 assen van 165 kg gebruiken in plaats van een robot voor zwaar gebruik met 6 assen?

Zwaar palletiseren en het overbrengen van grote stukken zijn vlakke taken. Een 6-assige robot van 165 kg is aanzienlijk duurder in aanschaf, vereist complexere programmering voor palletiseertaken en heeft meer slijtagecomponenten (6 gewrichtsversnellingsbakken in plaats van 4) in een zware gieterijomgeving. De B3100-G-4 levert hetzelfde palletiseerresultaat met lagere totale eigendomskosten, snellere palletiseercyclustijden en eenvoudiger onderhoud ter plaatse - wat van cruciaal belang is in een gieterij waar de kosten voor stilstand hoog zijn en gespecialiseerde robotica-technici niet altijd ter plaatse beschikbaar zijn.

V4: Welke montageconfiguraties ondersteunt de B3100-G-4?

De B3100-G-4 ondersteunt drie montageconfiguraties: grondmontage (standaard vloerinstallatie), beugelmontage (verhoogde of gekantelde installatie op structurele frames) en plafondmontage (bovenhoofdse/omgekeerde installatie op fabrieksplafondbalken of portaalconstructies). Dit is uniek binnen de B-serie: alle andere modellen uit de B-serie ondersteunen alleen horizontale grondmontage.

V5: Kan de B3100-G-4 werken in een gieterijomgeving waar de temperatuur hoger is dan 45°C?

De standaardspecificatie is 5°C–45°C omgevingstemperatuur. Met de optionele verbeterde upgrade voor actieve koeling van de schakelkast is het systeem met succes ingezet in omgevingen met omgevingstemperaturen tot 55°C op een continue basis van drie ploegen. Neem contact op met SZGH engineering om specifieke thermische omgevingsvereisten te bevestigen voordat u bestelt.

Vraag 6: Hoeveel aluminium blokken kan de B3100-G-4 in één cyclus oppakken?

Met een op maat gemaakte blokklemgrijper maakt het laadvermogen van 165 kg het mogelijk om ongeveer 8 standaard aluminium blokken van 20 kg per cyclus te pakken (totaal ≈160 kg inclusief EOAT-tarragewicht). Het exacte aantal hangt af van de afmeting van de staaf, de geometrie van de grijper en de vereisten voor de cyclussnelheid. SZGH-ingenieurs berekenen dit voor uw specifieke staafspecificatie als onderdeel van de toepassingsbeoordeling.

V7: Wat is de garantie en after-sales ondersteuning voor de B3100-G-4?

Op de robot zit 12 maanden garantie vanaf levering. Technische ondersteuning is 24 uur per dag, 5 dagen per week beschikbaar via WhatsApp, en diagnose op afstand wordt ondersteund via de netwerkpoort van de controller. SZGH heeft geautoriseerde distributeurs in Rusland, de VS, Turkije, Roemenië, Egypte, Thailand en Mexico voor lokale service op locatie.

V8: Hoe verhoudt de B3100-G-4 zich tot de B2300-E-4 voor algemene palletiseertoepassingen?

De B3100-G-4 biedt 3,3x zoveel laadvermogen (165 kg versus 50 kg) en 35% meer bereik (3.100 mm versus 2.300 mm) dan de B2300-E-4, met ondersteuning voor plafondmontage, maar tegen hogere kapitaalkosten en een lagere piekassnelheid vanwege de grotere mechanische structuur. Voor het palletiseren van dozen tot 50 kg per pick is de B2300-E-4 sneller en zuiniger. De B3100-G-4 is de juiste keuze wanneer de enkelvoudige last meer dan 50 kg bedraagt ​​of wanneer plafondmontage vereist is vanwege de celindeling.

Vraag een offerte aan — SZGH B3100-G-4

Ons engineeringteam voor toepassingen in de zware industrie staat klaar om uw specifieke belasting-, bereik- en omgevingsvereisten te evalueren en een compleet celontwerpvoorstel te doen.

→ Vraag een offerte aan voor B3100-G-4

Vermeld bij uw aanvraag het volgende: laadgewicht per pick (kg), afmetingen van de staaf/onderdeel, palletgrootte, celafmetingen, omgevingstemperatuur en montagevoorkeur (grond / beugel / plafond).

Gerelateerde producten

• SZGH B2300-E-4 — 50 kg 4-assige palletiseerrobot, 2300 mm bereik

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg zware 4-assige palletiseerrobot, bereik van 2100 mm

• SZGH T2950-3C-6 - 6-assige robot voor algemeen gebruik, bereik van 2950 mm (vs. B3100-vergelijking)

• SZGH T2100-E-6 - 6-assige robot, 50 kg laadvermogen, 2100 mm bereik