食品および飲料のパレタイジング ロボット アーム: 包装ラインの効率を向上

食品および飲料ラインでは、私が話をするほとんどの工場とは異なる質問をします。それは単に「ロボットがこれを持ち上げることができるか」というだけではなく、「ロボットが他のすべての速度を遅らせることなく、高速で連続的に走行するラインに追いつくことができるか」ということです。一般的な選考については、これまでに説明しました。 適切なパレタイジング ロボット アームの選び方 とカートン固有のガイダンス ダンボール箱用パレタイジングロボットアーム。この記事では、その上で食品および飲料の包装ラインに特有のものについて説明します。

食品と飲料のパレタイジングの違い

ほとんどの食品および飲料のパレタイジングには、カートン、ケース、シュリンク包装されたマルチパック、または箱入り製品が含まれます。そのため、グリッパー設計の観点からは、パレタイジング アプリケーションの中で最も簡単なカテゴリに分類されます。しかし、次の 3 つの点により、この業界は通常のカートン ラインよりも厳格になっています。

• 連続運転。 瓶詰めや包装のラインは、長時間のシフトでも停止を最小限に抑えて稼働するように設計されていることが多いため、実際の速度と同じくらいサイクルタイムの信頼性が重要です。

• 回線速度の一貫性。 平均して速いが一貫性がないロボットは、たとえその最上位のスペックが印象的であっても、上流または下流でボトルネックを引き起こす可能性があります。

• パッケージの種類。 多くの場合、1 つの施設で複数の SKU (異なるケース サイズ、異なるマルチパック形式) が同じパレタイジング ステーションを通じて、場合によっては同じシフト内で実行されます。

これにはエキゾチックなロボットは必要ありません。適切な積載量を選択し、実際のケース重量とパレット レイアウトに合わせて調整し、（理論上ではなく）実際のライン速度について正直であることが必要です。

ロボットの容量とケースおよびカートンの重量のマッチング

飲料ケースや食品のカートンは通常、中程度の積載量の範囲に収まります。軽食のカートンよりも重く、化学粉末の袋よりも軽いです。私たちから SZGH-B ハンドリング シリーズ、2 つのモデルがこの範囲のほとんどをカバーします。

他のカートン スタイルのパレタイジング作業と同様に、可搬質量要件にはケースの重量だけでなくグリッパーの重量も含まれることに注意してください。より高いスループットを達成するためにマルチカップ バキューム ヘッドを実行している場合、その追加のツール重量は後付けではなく、サイジング計算の一部である必要があります。

食品および飲料の包装用グリッパー設計

ここでは、真空アームエンドツールが標準的な選択肢です。これは、平らで一貫した表面が真空下で確実にシールされるため、一般的なカートンに適しているのと同じ理由です。食品および飲料の包装に関して、特に確認する価値のあることがいくつかあります。

• シュリンクラップとフィルムの表面。 固形カートンではなくシュリンク包装されたマルチパックをパレタイズする場合は、真空システムが硬いカートンボードだけでなく、わずかに凹凸のあるまたは柔軟なフィルム表面にも対応していることを確認してください。

• マルチ SKU の柔軟性。 ラインで複数のケース サイズまたはフォーマットを使用している場合は、手動で再構成せずにグリッパーと制御プログラムを切り替えることができるかどうかを確認してください。多くの場合、これがスムーズな切り替えと計画外のダウンタイムの違いとなります。

• 洗浄性と衛生環境に適合します。 食品生産現場では、定期的な洗浄サイクルに耐えられる設備が必要となることがよくあります。ロボットとグリッパーの組み合わせを最終的に決定する前に、侵入保護定格と施設の衛生プロトコルとの材料の適合性を確認してください。

継続的な包装ラインと歩調を合わせる

食品および飲料のパレタイジング見積もりで最もよく見られる不一致は、ロボットのサイズがペイロードに対して正しく設定されているにもかかわらず、実際のライン速度に対して実際に検証されていないことです。モデルを完成させる前に:

• サイクルタイムは実際のケース重量と移動距離で求めてください。通常、理想的な最小積載量条件下で測定される理論上の最速の数値ではありません。

• 1 台のロボットで目標の生産量を維持できるかどうか、またはライン速度が本当に 2 台目のユニットか、十分な到達距離を備えた 1 台のロボットによるデュアル パレット レイアウトのいずれかを必要とするかどうかを確認します。

• 高速ロボットであっても、完成したパレットをどれだけ早く片付けて交換するかがボトルネックになる可能性があるため、パレット全体の交換時間を考慮します。

ロボットによるパレタイジングが食品/飲料の包装ラインに適合する場所

ロボットパレタイジングは通常、包装、包装、または箱詰めが完了した後、梱包ラインの最後に設置され、倉庫または物流ステージに直接供給されます。これは製品が生産エリアから出荷される前の最後の自動化されたステップであるため、ここではライン上の他のほとんどの場所よりも信頼性が重要です。パレタイジング段階での停止は、その後の梱包プロセス全体をバックアップする可能性があります。

これは、上流の充填、キャッピング、およびケーシングがすでに自動化されていることが多いため、通常、現代の包装ラインに残っている最も労働集約度の高い手作業でもあります。パレタイジング ステーションが依然として自動化されたラインの最後にある 1 つの手動ボトルネックである場合、それが利用できる最も明確な自動化の機会であることがよくあります。

正確な推奨事項を得るために送信するもの

特に食品および飲料のパレタイジングについては、次の詳細を確認することで正確な回答を迅速に得ることができます。

• ケースまたはカートンの寸法とユニットあたりの重量

• 同じパレタイジング ステーションを通過する SKU またはフォーマットの数

• 目標ライン速度 (ケースまたはカートン/分/時間)

• パレットのサイズと目標のスタック高さまたは層数

• 施設の衛生要件（洗浄頻度、衛生基準）

全文閲覧できます ハンドリングおよびパレタイジングロボットアームのラインナップ を比較したり、当社の製品を確認したりできます。 認証と特許。 コンプライアンス文書が評価の一部である場合、

食品および飲料のパレタイジング ロボット アームの見積もりをリクエストする — ケースのサイズ、重量、ライン速度を送信してください。当社のエンジニアリング チームが 24 時間以内に返答します。

ファニー・チェンは、2013 年に中国の深センに設立された深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) の CEO です。 SZGH のロボットと CNC システムは 126 か国で使用されています。この記事で参照されている製品仕様は、SZGH が公開している SZGH-B Handling Series 技術文書から引用されています。