SZGH-M1400-3C-6 — 6 осьті өнеркәсіптік жылтырату және тегістеу роботы

SZGH-M1400-3C-6 дегеніміз не?

SZGH-M1400-3C-6 - ±0,08 мм қайталану мүмкіндігімен 1400 мм қол жеткізу және 30 кг пайдалы жүктемені қамтамасыз ететін, бетті әрлеу қолданбалары үшін арнайы жасалған алты осьті өнеркәсіптік робот. Жалпы мақсаттағы өнеркәсіптік тұтқалардан айырмашылығы, ол кіріктірілген тегістеу процесінің пакетімен жеткізіледі - алдын ала біріктірілген күшті басқару параметрлері, траекторияны оңтайландыру алгоритмдері және жүзбелі тегістеу дөңгелектері, таспа тегістеуіштері және жылтырату бастиектері үшін тікелей интерфейстер - оны автоматтандырылған жібіту, дәнекерленген тігістерді тегістеу және металл бетін өңдеу үшін таңдаулы таңдау жасайды.

Толық техникалық сипаттамалар

Осьтің қозғалыс диапазоны

Біріктірудің максималды жылдамдығы

Негізгі артықшылықтар

Кіріктірілген ұнтақтау процесінің пакеті — M-Series Exclusive

M1400-3C-6 SZGH компаниясының меншікті ұнтақтау процесі пакетімен бірге жеткізіледі, T-Series роботтарының ешқайсысында қол жетімді емес. Ол алдын ала конфигурацияланған күшпен басқару тегістеу параметрлерін, күрделі беттік геометриялар үшін траекторияны оңтайландыру алгоритмдерін және жүзбелі тегістеу дөңгелектеріне, белдік тегістеуіштерге және айналмалы жылтырату бастарына арналған тікелей аппараттық біріктіру интерфейстерін қамтиды. Тұтынушылар апта сайынғы таңдамалы біріктіру жұмыстарын өткізіп жібереді және тұрақты өндіріске айлар емес, күндер ішінде жетеді.

Өнеркәсіптік металды өңдеу үшін оңтайлы орта диапазон: 1400 мм

1400 мм-де M1400-3C-6 M сериясының маңызды орта диапазонын алады. Ол M1000 үшін тым үлкен жұмыс конверттерін (мысалы, толық ұзындықтағы есік жақтаулары, үлкен құймалар, қаңылтыр панельдер) қамтиды, сонымен бірге 1850 мм M1850 кең ауқым үшін сататын позициялық дәлдікті сақтайды. Нәтиже: бір ұяшық ең ұзын өлшемдегі ~1200 мм дейінгі дайындамаларды орнын ауыстырмай өңдей алады.

30 кг пайдалы жүк өнеркәсіптік тегістеу құралдарының толық дестесін жабады

30 кг салмақта робот ең ауыр белдік тегістеу машиналарын (8–15 кг), абразивті дискі құралдарын және білезікке орнатылған бөлшектердің бекіткіштерінен дайындаманың салмағын бір уақытта өңдейді. Өнеркәсіптік ұнтақтағыштардың көпшілігінің салмағы 5–15 кг; 10–15 кг дайындама адаптерін қосу әлі де маржаны қалдырады. Жалпы бетті өңдеу құралдары үшін пайдалы жүктеме айырбастары жоқ.

Үздіксіз үлкен аумақты жылтыратуға арналған жоғары жылдамдықты білезік (4–6 осьтерде 222°/сек)

4–6 осьтері 222°/сек жылдамдықпен жұмыс істейді — M сериясындағы ең жоғары білек жылдамдығы. Бұл білезікті баяу қайта орналастырудан цикл уақытында жазасыз үлкен металл беттерінде үздіксіз, жоғары өнімді жылтыратуға мүмкіндік береді. 180°/сек жылдамдықтағы 2 осі бір өтуде дайындаманың толық беттері бойынша кең сыпыру қозғалыстарын қолдайды.

3rd-Gen Compact (3C) корпусының дизайны — тегістеу дірілі үшін қатайтылған

'3C' белгісі күшейтілген қосылыс корпустарымен және дірілге қарсы құрылымдық геометриямен жасалған үшінші буындағы ықшам шассиді білдіреді. Бұрынғы буындармен салыстырғанда, 3C платформасы тегістеу операцияларының тұрақты жоғары жиіліктегі дірілі кезінде беттің әрлеу сапасын және соңғы әсер етуші қызмет мерзімін сақтай отырып, конструкциясы бойынша құралдың білекке діріл беруді азайтады.

Қолдану сценарийлері

M сериясын салыстыру: қай робот сізге сәйкес келеді?

Жылдам таңдау нұсқаулығы:
ауыр тегістеу құралдарын (>30 кг) қатаң төзімділікпен алып жүру керек пе? → M1000-E-6
Стандартты өнеркәсіптік есік жақтаулары, құймалар, металл панельдер ~1,2 м дейін? → M1400-3C-6 (осы үлгі)
Өте үлкен дайындамалар, жиһаз жақтаулары, үлкен құрылымдық секциялар? → M1850-3C-6

Тұтынушы жағдайын зерттеу

Менің есімде ең анық сұраулардың бірі Түркиядағы болат есік пен терезе жақтауын өндірушіден келді. Олар Еуропаға экспортталды және олардың сатып алушылар дәнекерлеу тігісінің бетін Ra ≤ 1,6 мкм деңгейінде белгіледі - бұл олардың қолмен тегістеу желісі үнемі орындалмайтын талап.

Біз алғаш сөйлескен кезде олардың экспортқа өту көрсеткіші 82% шамасында болды. Әрбір есік жақтауы жұмысшыға қолмен тегістеу үшін шамамен 15 минутты алды және нәтиже адамнан адамға және ауысымға қарай өзгерді. Еуропалық тұтынушылардан қайтарылған жүк тасымалы шығындары олардың маржаларын жеп жатты, ал сапа туралы шағымдар олардың жылдар бойы құрған қарым-қатынастарына нұқсан келтірді.

Біз M1400-3C-6 ұсынған кезде олардың бірінші алаңдаушылығы мен жиі еститін нәрсе болды: 'Біздің өнімдер стандартталмаған. Әрбір партияның жақтау өлшемдері сәл өзгеше. Роботтар тек қайталанатын, бірдей бөліктерде жұмыс істейді'.

Бұл болжам M1400-3C-6 біріктірілген траекторияны бейімдеу функциясына дәл сәйкес келеді. Тегістеу процесінің пакеті көру арқылы басқарылатын дайындаманы тіркеуді пайдаланады — робот бекітілген бағдарламаны орындаудың орнына, әрбір кіріс жақтауындағы дәнекерлеу тігісінің нақты орнын оқиды және нақты уақытта өзінің тегістеу жолын реттейді. Дәнекерленген тігістің номиналдыдан 3 мм қалғаны немесе жақтаудың соңғы партиядан 20 мм қысқа болуы маңызды емес; жол бейімделеді.

Біз олардың нысанын үш күндік орнында іске қосуды міндеттедік. Бірінші күні тұрақты кірістілік 72% құрады — біз әлі де күшті басқару параметрлерін олардың арнайы белдік тегістегіш пен дайындама материалына қарай калибрлеп жатырмыз. Екінші күн: 88%. Үшінші күні біз олардың Ra ≤ 1,6 мкм спецификациясына қарсы тұрақты түрде 97,4% өту жылдамдығын ұстандық.

Бүгінгі күні олардың бір есік жақтауындағы цикл уақыты 4,5 минутты құрайды, бұл қолмен 15 минуттан төмен. Экспортқа өту көрсеткіші іске қосылғаннан бері 97%-дан асты. Робот еңбекті үнемдеу және қайтарылған тауарларды азайту негізінде 14 айдан аз уақыт ішінде капиталдық құнын қайтарды.

Орнатқаннан кейін үш ай өткен соң, бұл тұтынушы бізді тот баспайтын болаттан жасалған панельді жылтырату үшін екінші M1400-3C-6 сатып алған көрші фабрикамен - металл жиһаз өндірушісімен таныстырды. Ауызша сөз - мен білетін ең жақсы өнімді тексеру.

— Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd бас директоры.

Басқару жүйесі және үйлесімділік

SZGH-M1400-3C-6 толық интеграцияланған аппараттық-бағдарламалық жасақтаманы қамтамасыз ететін SZGH компаниясының жеке CNC робот контроллері сериясымен жұмыс істеуге арналған:

• SZGH робот контроллері (CNC): арнайы қозғалысты басқару, M-Series тегістеу процесі пакетінің параметрлерімен алдын ала жүктелген. Детерминирленген нақты уақыттағы жауап үшін EtherCAT негізіндегі сервобайланыс.

• Тегістеу процесі пакетінің бағдарламалық модулі: Күшті басқару тегістеу режимі, траекторияны бейімдеу қозғалтқышы, соңғы эффектор параметрлерінің кітапханасы (қалқымалы шпиндель, таспа тегістеуіш, жылтырату басының алдын ала орнатулары). Әр қолданба үшін конфигурацияланатын сәйкестік терезелері.

• Көру интеграциясын қолдау: дайындамаларды тіркеу және тігістерді анықтау үшін 2D/3D көру жүйелерімен үйлесімді. Үшінші тараптың көру аппаратурасы үшін Ethernet/TCP немесе енгізу/шығару триггері арқылы стандартты байланыс.

• Соңғы эффектор интерфейстері: пневматикалық қалқымалы шпиндельдерге, электр белдік тегістеу қондырғыларына және жылдам ауыстырылатын құрал қосқыштарына (ISO 9283 фланец) арналған тікелей сым тірегі. Құралдың салмағы 30 кг-ға дейін толық номиналды пайдалы жүктемеде қолдау көрсетіледі.

• Қауіпсіздік енгізу/шығару: қос арналы E-тоқтамасы, қауіпсіздік қоршауының блокталуы, жылдамдықты бақылау аймағының шығыстары. Негізгі қауіпсіздік PLC платформаларымен үйлесімді.

• Бағдарламалау: SZGH үйрету кулоны (6D джойстик + сенсорлық экран), SZGH Studio арқылы офлайн бағдарламалау (компьютер негізіндегі модельдеу және жолды құру). Жетілдірілген пайдаланушылар үшін G-кодпен үйлесімді пайдаланушы макрос қолдауы.

Ұсынылатын аксессуарлар және серіктес өнімдері

Сертификаттар және кепілдік

Сертификаттар

Кепілдік және қолдау

Жиі қойылатын сұрақтар

M1400-3C-6 тегістеу тапсырмаларына арналған стандартты 6 осьті роботтан немен ерекшеленеді?

M1400-3C-6 SZGH кіріктірілген тегістеу процесінің пакетімен жеткізіледі — алдын ала конфигурацияланған күшті басқару параметрлері, траекторияны оңтайландыру алгоритмдері және ақырғы эффектілерді тегістеуге арналған алдын ала сым интерфейстері (таспалы тегістеу машиналары, өзгермелі шпиндельдер, жылтырату бастиектері). Тұрақты ұнтақтау нәтижелеріне қол жеткізу үшін стандартты өнеркәсіптік робот айтарлықтай реттелетін біріктіру жұмысын қажет етеді. M-Series технологиялық пакеті іске қосу уақытын аптадан әдетте 2–5 күнге дейін қысқартады.

M1400-3C-6 дайындаманың айнымалы өлшемдерін өңдей ала ма, әлде ол бірдей бөлшектерді қажет ете ме?

Иә, ол айнымалы өлшемдерді өңдейді. Тегістеу процесінің пакеті траекторияны бейімдеу функциясын қамтиды: көру-нұсқаулық енгізуді пайдалана отырып, робот әрбір дайындаманың нақты геометриясын және дәнекерлеу тігісінің орнын оқиды және соған сәйкес тегістеу жолын реттейді. Топтама мөлшерінің өзгеруі және дайындаманың позициялық рұқсаттары нақты уақытта өтеледі. Ол үшін бекітілген айлабұйым немесе цикл үшін бірдей бөліктер қажет емес.

M1400-3C-6 болат дәнекерлеу тігістерінде қандай бетті өңдеуге (Ra) қол жеткізе алады?

Тиісті абразивті таңдау және процесс параметрлерін баптау арқылы M1400-3C-6 тұрақты түрде болат дәнекерлеу тігістерінде Ra ≤ 1,6 мкм жетеді — бұл экспорттық сапалы құрылымдық металл бұйымдарына қойылатын стандартты талап. Ra ≤ 0,8 мкм көп сатылы абразивті реттіліктері бар жақсырақ әрлеу қолданбалары үшін қол жетімді. Соңғы Ra абразивті дәрежесіне, беру күшіне және беттік материалға байланысты.

M1400-3C-6 өңдей алатын ең үлкен дайындаманың өлшемі қандай?

1400 мм қол жеткізу және жерге орнату конфигурациясы бар робот ең ұзын өлшемінде шамамен 1200 мм-ге дейінгі дайындамаларды бір орнатуда ыңғайлы жабады. Ірі дайындамаларды екінші роботсыз тиімді жұмыс ұзындығын ұзарта отырып, сызықтық жол (робот-на-трек) опциясымен орналастыруға болады.

M1400-3C-6 ықшам ұяшықта төбеге немесе кронштейнге орнатуға жарамды ма?

Иә. Робот жерге, кронштейнге және төбеге орнату конфигурацияларын пайдалы жүктемесіз немесе жылдамдықты төмендетпей қолдайды. Төбені бекіту әдетте еден кеңістігін ұлғайту және роботқа айналмалы бөлік арматурасының үстінде жұмыс істеуге мүмкіндік беру үшін ықшам тегістеу ұяшықтарында қолданылады - бұл конфигурация цилиндрлік ыдыс қабығын өңдеу үшін жиі қолданылады.

Орнату және іске қосу қанша уақытты алады?

Әдеттегі орнату (механикалық орнату, контроллер сымдары, қауіпсіздікті біріктіру) 1-2 күнді алады. Процесті іске қосу — күштерді басқару параметрлерін реттеу, көруді калибрлеу, тегістеу жолын бағдарламалау — стандартты қолданбалар үшін 2–5 күнді алады. SZGH Түркиядағы, АҚШ-тағы, Румыниядағы, Ресейдегі, Египеттегі, Тайландтағы және Мексикадағы аймақтық агенттер арқылы іске қосуға қолдау көрсетеді.

M1400-3C-6 үшін жеткізу уақыты мен кепілдігі қандай?

Стандартты жеткізу уақыты, әдетте, ағымдағы өндіріс кестесіне және аймақтық агент қорына байланысты, тапсырысты растаудан кейін 4–8 апта. Кепілдік мерзімі қалыпты жұмыс жағдайында өндірістік ақауларды қамтитын жөнелтілген күннен бастап 12 айды құрайды. SZGH WhatsApp техникалық қолдау желісі (24/5) кепілдік мерзімінің барлық кезеңінде және одан кейін қол жетімді.

M1400-3C-6 үлкен бөлікті әрлеуге арналған M1850-3C-6-мен қалай салыстырылады?

M1400-3C-6 қаттырақ қайталану мүмкіндігін ұсынады (M1850-3C-6 үшін ±0,08 мм-ге қарсы ±0,10 мм) және бөлшектер ~1,200 мм конвертке сыйған кезде және бетті әрлеу дәлдігі маңызды болған кезде жақсы таңдау болып табылады. M1850-3C-6 дайындамалары тұрақты түрде 1200 мм-ден асатын кезде дұрыс таңдау болып табылады, мысалы, толық биіктіктегі есік тораптары, үлкен құрылымдық болат бөліктері немесе автомобиль корпусының бүйірлік панельдері - мұнда қосымша 450 мм жету орнын ауыстыру қадамдарын болдырмайды.

Баға сұрау

Өндіріс желісі үшін M1400-3C-6 бағалауға дайынсыз ба? Бізге дайындаманың өлшемдерін, мақсатты бетті өңдеуді (Ra) және өндіріс көлемін жіберіңіз. Қолданба инженерлері жүйе ұсынысын береді — әдетте жұмыс күндері 24 сағат ішінде.

Хабарласу кезінде мыналарды қосыңыз:

• Дайындама материалы және шамамен өлшемі

• Мақсатты бетті өңдеу (Ra мәні немесе көрнекі стандарт)

• Қажетті цикл уақыты немесе күнделікті өндіріс көлемі

• Қолданыстағы құралдар немесе соңғы әсерлер (бар болса)

SZGH аймақтық агенттері қол жетімді . АҚШ-та, Түркияда, Румынияда, Ресейде, Египетте, Тайландта және Мексикада жергілікті қолдау, демонстрациялар және орнында іске қосу үшін

Қатысты өнімдер