Lengan Robot Palletizing: Panduan Membeli Lurus untuk Pemilik Kilang

Saya tidak mengambil bahagian dalam robotik kerana saya mempunyai rancangan lima tahun untuk itu. Tiga belas tahun lalu kami adalah syarikat pengawal CNC di Shenzhen. Kemudian pada suatu hari seorang pengurus kilang bertanya kepada kami, 'Bolehkah anda melakukan penjagaan mesin?' Kami menjawab ya, pergi dan memikirkannya, dan pada dasarnya itulah bagaimana SZGH akhirnya membina senjata robot. Saya memberitahu orang ramai perkara ini kerana ia penting untuk perkara berikut: segala-galanya dalam panduan ini datang daripada menonton robot sebenar menyusun palet sebenar di kilang sebenar — bukan dari helaian spesifikasi yang ditulis untuk bunyi yang mengagumkan.

Jika anda membaca ini, anda mungkin berada di suatu tempat antara 'kita perlu berhenti membayar orang untuk menyusun beg 25kg dengan tangan' dan 'Saya mempunyai tiga petikan di atas meja saya dan saya tidak tahu yang mana satu yang betul.' Saya telah duduk di seberang meja dengan orang yang tepat itu lebih banyak kali daripada yang saya boleh kira. Jadi izinkan saya membimbing anda melaluinya seperti yang saya lakukan jika anda berdiri di kilang kami.

Apa sebenarnya lengan robot palletizing

Lengan robot palet ialah robot industri — biasanya empat paksi, kadangkala enam paksi — yang mengambil produk (kadbod, beg, kotak, kotak) daripada penghantar dan menyusunnya ke palet dalam corak yang ditetapkan, lapisan demi lapisan, sehingga palet penuh. Itulah keseluruhan huraian kerja. Bunyinya mudah kerana konsepnya mudah. Perkara yang tidak mudah ialah memadankan robot yang betul dengan barisan produk sebenar anda, dan di situlah kebanyakan pembeli terperangkap — dan di mana kebanyakan perbualan jualan melangkau terlalu cepat.

Lengan robot dengan sendirinya bukanlah penyelesaian. Apa yang anda benar-benar beli ialah sistem kecil yang dibina di sekeliling kami barisan lengan robot palet :

• Badan robot (lengan itu sendiri)

• Alat hujung lengan — pencengkam, plat sedut vakum atau pengapit — yang sebenarnya menyentuh produk anda

• Penghantar atau suapan untuk membawa produk ke robot

• Kawasan penentududukan palet atau penghantar untuk mengambil palet siap

• Kabinet kawalan dan, dalam beberapa kes, perisian corak palet

• Pagar keselamatan, langsir cahaya, atau pagar berkunci

Jika pembekal hanya bercakap dengan anda tentang lengan robot dan tidak bertanya tentang produk anda, penghantar anda dan susun atur lantai anda, itu isyarat mereka menjual komponen, bukan menyelesaikan masalah anda.

Adakah anda sebenarnya memerlukan robot, atau syarikat robot?

Saya akan terus terang: pasaran penuh dengan orang yang akan menjual lengan robot kepada anda dan hilang apabila anda mempunyai soalan tentang reka bentuk gripper. Apabila kami menghantar robot siri SZGH-B, kami memikirkan keseluruhan baris — beg, kotak, palet, lantai loji — kerana robot yang tidak boleh disepadukan ialah robot yang terletak di sudut yang tidak digunakan, tidak kira betapa bagusnya helaian spesifikasinya. Itu bukan slogan untuk kami. Ia adalah keperluan reka bentuk.

Soalan sebenar: apa yang anda bergerak?

Sebelum nombor muatan atau harga, soalan pertama yang saya ajukan kepada setiap pelanggan ialah: apakah rupa produk anda dan berapa beratnya? Jawapan tunggal ini menghapuskan 80% daripada pilihan yang salah serta-merta. Begini cara kami sendiri Siri Pengendalian SZGH-B dipecahkan mengikut muatan sebenar, kerana saya fikir nombor konkrit lebih berguna daripada kategori yang tidak jelas:

Beberapa perkara yang patut ditunjukkan di sini yang kebanyakan panduan pembelian dilangkau:

Muatan perlu memasukkan pencengkam anda, bukan hanya produk anda. Jika beg anda mempunyai berat 25kg dan pencengkam vakum anda mempunyai berat 8kg, anda memerlukan sekurang-kurangnya 33kg muatan yang boleh digunakan — bukan 25kg. Ini adalah satu-satunya kesilapan salah saiz yang paling biasa yang saya lihat, dan ia adalah kesilapan yang mudah untuk dielakkan dengan hanya meminta pembekal anda untuk berat pencengkam di hadapan.

Jangkauan menentukan reka letak palet anda, bukan hanya kelajuan anda. B1850-3C-4 kami, sebagai contoh, mempunyai jangkauan yang mencukupi pada 1,850mm sehingga satu robot boleh menyusun dua palet bersebelahan — kami melakukan ini dengan tepat untuk pelanggan yang menjalankan karton 1.1m × 1.1m pada ketinggian tindanan 1.6m, dan ia membenarkan mereka menjalankan satu robot dan bukannya dua. Itu bukan tuntutan helaian spesifikasi; itulah kerja yang sebenarnya kami pasang.

Memadankan jenis robot dengan jenis produk

Karton dan kotak. Ini biasanya dikendalikan dengan penggenggam vakum kerana permukaan karton adalah rata dan seragam, dan vakum membolehkan anda mengambil lebih daripada satu karton sekaligus jika masa kitaran anda memerlukannya. kami B1850-3C-4 dan B2300-E-4 ialah dua model yang paling kerap kami cadangkan di sini, bergantung pada berat karton dan ketinggian tindanan.

Beg - suapan, simen, baja, serbuk kimia. Beg lebih keras daripada karton kerana ia tidak teratur, ia boleh beralih pertengahan angkat, dan reka bentuk pencengkam yang buruk mengoyakkannya. Ini betul-betul kerja kami B2100-F-4 dibina untuk — kami membinanya sebagai robot palet tugas berat 100kg khususnya kerana pelanggan bahan mentah kimia memerlukan satu robot yang mengendalikan keseluruhan barisan penyusuan beg, memindahkan pekerja daripada kerja yang berulang-ulang dan berat secara fizikal pada badan. Pemasangan itu masih merupakan salah satu contoh paling jelas yang saya tunjukkan apabila seseorang bertanya 'adakah ini benar-benar berfungsi di luar risalah.'

Jongkong logam, bilet, dram dan beban super berat lain. Di sinilah anda memerlukan muatan yang serius — 100kg-plus — dan kami B3100-G-4 pada muatan 165kg datang terus daripada permintaan daripada kedai tuangan jongkong aluminium yang perlu memunggah jongkong yang panas dan berat tanpa meletakkan seseorang di sebelah risiko itu setiap syif. Ia adalah pemikiran yang sama di sebalik kami yang lebih luas kerja automasi fabrikasi logam . Jika bahan anda berbahaya atau meletihkan secara fizikal untuk bergerak dengan tangan, itu biasanya kes ROI yang paling kukuh untuk automasi, noktah — bukan kerana kedengarannya bagus, tetapi kerana risiko buruh dan kos pusing ganti pada kedudukan tersebut adalah nyata dan berterusan.

Empat paksi vs enam paksi: yang manakah anda perlukan?

Kebanyakan aplikasi palletizing - menyusun kotak atau beg pada palet rata dalam corak berulang - hanya memerlukan empat paksi. Kesemua enam model dalam Siri Pengendalian kami adalah empat paksi untuk sebab ini: empat paksi adalah lebih mudah, lebih pantas untuk diprogramkan dan lebih murah untuk diselenggara, dan palletizing biasanya tidak memerlukan orientasi pergelangan tangan yang kompleks yang diperlukan untuk mengimpal atau mengisar.

Robot enam paksi memperoleh kos tambahan apabila anda perlu mencapai sudut ganjil, mengendalikan orientasi produk yang tidak teratur atau menggabungkan palletizing dengan tugas lain seperti menyusun atau memeriksa. Jika seseorang memetik anda robot enam paksi untuk kerja menyusun palet rata yang mudah, tanya mereka mengapa — kadangkala ada sebab yang kukuh, dan kadangkala ia hanya invois yang lebih besar. Anda boleh melihat bagaimana kami merangkumi automasi talian penuh, bukan hanya robot, pada kami gambaran keseluruhan penyelesaian automasi.

Apa yang sebenarnya mendorong harga lengan robot palletizing

Saya tidak akan memberi anda nombor di sini, kerana sebarang nombor yang saya berikan kepada anda adalah salah untuk baris khusus anda, dan saya tidak suka memberikan nombor yang mewujudkan jangkaan palsu. Apa yang saya akan beritahu anda ialah perkara yang sebenarnya menggerakkan harga, mengikut susunan yang saya lihat ia paling penting:

1. Kelas muatan. Robot 10kg dan robot 165kg adalah mesin yang berbeza dengan asas motor, struktur dan kos yang berbeza — bukan sekadar nombor yang lebih besar pada reka bentuk yang sama.

2. capai. Jangkauan yang lebih panjang bermakna struktur lengan yang lebih besar dan lebih diperkukuh.

3. Perkakas hujung lengan. Cawan vakum tunggal yang mudah adalah murah. Tatasusunan vakum berbilang pilih atau pengapit tersuai untuk beg tidak teratur memerlukan kos yang lebih tinggi untuk kejuruteraan dan pembinaan.

4. Penyepaduan inveyor dan pallet infeed/outfeed. Jika anda menyepadukan dengan garis sedia ada berbanding bangunan dari awal, ini mengubah skop dengan ketara.

5. Pakej keselamatan. Pagar, langsir cahaya, pagar berkunci dan dokumentasi pematuhan CE semuanya menambah kos, dan untuk pasaran eksport ini biasanya bukan pilihan.

6. Pemasangan dan pentauliahan. Sama ada anda memerlukan sokongan kejuruteraan di tapak atau boleh komisen dengan panduan jauh mengubah kos perkhidmatan, bukan kos robot.

Jika petikan kelihatan sangat rendah, tanya secara khusus apa yang termasuk dalam setiap enam kategori ini sebelum anda membandingkannya dengan nombor orang lain. Saya telah melihat terlalu ramai pembeli membandingkan harga robot sahaja dengan harga sistem penuh dan berpendapat mereka menemui tawaran yang murah. kami halaman pensijilan dan paten menunjukkan dengan tepat rupa dokumentasi pematuhan CE apabila ia benar-benar disertakan, bukan hanya disebut.

Bagaimana untuk berfikir tentang ROI secara jujur

Setiap pelanggan bertanya tentang tempoh bayaran balik, dan saya menghormatinya — itu soalan yang betul. Begini cara saya benar-benar menelusurinya, dan bukannya hanya memetik nombor generik '6 hingga 12 bulan':

• Kos buruh dikeluarkan setiap syif. Berapa ramai orang yang sedang melakukan tugas ini, pada gaji berapa, merentasi berapa banyak syif?

• Throughput diperolehi. Bolehkah robot menjalankan rentak proses manual semasa anda tidak dapat bertahan, terutamanya pada syif kedua atau ketiga?

• Kos kecederaan dan pusing ganti dielakkan. Pengangkatan berat yang berulang mempunyai kos kos pekerja dan pusing ganti sebenar yang tidak muncul pada barisan buruh yang mudah tetapi benar-benar muncul pada P&L anda selama setahun.

• Masa operasi dan kos penyelenggaraan ditambah. Robot tidak bebas untuk dijalankan — faktor dalam penyelenggaraan, alat ganti dan panggilan servis yang jarang berlaku.

Apabila kami mereka bentuk robot kami, termasuk model kolaboratif, kami berpegang kepada tetingkap penggunaan dunia sebenar — bukan nombor pemasaran — kerana robot yang mengambil masa enam bulan untuk disepadukan sebelum ia mula membayar balik anda sebenarnya tidak menyampaikan ROI pada helaian jualan. Itu falsafah reka bentuk, bukan hanya sesuatu yang kami katakan untuk menutup perjanjian. Anda boleh membaca bagaimana ini telah berlaku untuk kilang lain di kami kajian kes.

Soalan untuk dijawab sebelum anda meminta sebut harga

Jika anda mahukan petikan yang pantas dan tepat daripada mana-mana pembekal — bukan hanya kami — sediakan jawapan ini:

• Jenis produk: kadbod, beg, kotak, dram atau sesuatu yang lain

• Saiz produk (L × W × H) dan berat seunit

• Kelajuan talian yang anda perlu padankan (unit seminit atau jam)

• Saiz palet (1200×1000mm, 1200×800mm, atau standard tempatan anda)

• Corak tindanan: bilangan lapisan, ketinggian tindanan sasaran

• Reka letak kilang — walaupun gambar kasar atau lakaran sangat membantu

• Bekalan kuasa: voltan dan kekerapan

• Keperluan keselamatan: pagar, tirai cahaya, CE atau pensijilan serantau lain

Hantarkan itu dan mana-mana pembekal yang cekap sepatutnya dapat memberikan anda nombor nyata dalam masa satu atau dua hari — bukan angka pemegang tempat 'bermula dari' yang berubah tiga kali semasa proses jualan. Jika anda mahukan senarai semak yang lebih lengkap sebelum anda menghubungi kami, kami bahagian panduan pembeli membincangkan perkara ini dengan lebih mendalam, dan kami Halaman FAQ merangkumi soalan yang paling kerap ditanya kepada kami.

Intinya jujur

Lengan robot palet bukanlah pembaikan ajaib, dan ia bukan bahagian komoditi yang perlu anda beli berdasarkan harga semata-mata. Ia adalah sebahagian daripada barisan pengeluaran anda, dan ia perlu bersaiz kepada produk sebenar anda, disepadukan ke dalam reka letak sebenar anda dan disokong oleh pembekal yang masih akan menjawab telefon setahun selepas invois dibayar. Kami telah membina milik kami — G1000-B-4 melalui B3100-G-4 — mengikut prinsip itu: robot yang digunakan dan terus berjalan, bukan robot yang kelihatan mengagumkan di bilik pameran dan kemudian terbiar kerana tiada siapa yang merancang untuk penggenggam, penghantar atau ruang lantai.

Jika anda cuba memikirkan hujung jadual muatan itu yang sesuai dengan baris anda, hantarkan kepada kami berat produk, saiz dan kelajuan talian anda, dan kami akan memberitahu anda terus sama ada robot itu masuk akal untuk anda — dan jika tidak, saya lebih suka memberitahu anda sekarang daripada menjual sesuatu yang berakhir di sudut kilang anda. Semak imbas penuh palletizing dan pengendalian barisan lengan robot atau katalog lengan robot lengkap untuk membandingkan model sebelah menyebelah.

Minta Sebut Harga Lengan Robot Pembuat Palet Tersuai — kongsi saiz, berat dan kelajuan produk anda dan pasukan kejuruteraan kami akan bertindak balas dalam masa 24 jam.

Fannie Chen ialah Ketua Pegawai Eksekutif Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), yang ditubuhkan pada 2013 di Shenzhen, China. Robot dan sistem CNC SZGH digunakan di 126 negara. Spesifikasi produk yang dirujuk dalam artikel ini diambil daripada dokumentasi teknikal Siri Pengendalian SZGH-B SZGH yang diterbitkan.